旋轉編碼器

旋轉編碼器可通過旋轉可以計數正方向和反方向轉動過程中輸出脈沖的次數，旋轉計數不像電位計，這種

轉動計數是沒有限制的。配合旋轉編碼器上的按鍵，可以復位到初始狀態，即從

0

開始計數。

工作原理：

增量編碼器是一種將旋轉位移轉換為一連串數字脈沖信號的旋轉式傳感器。這些脈沖用來控

制角位移。在

Eltra

編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數系統以由交替的透光窗口和不透光

窗口構成的徑向分度盤(碼盤)的旋轉為依據，同時被一個紅外光源垂直照射，光把碼盤的圖像投射到接

收器表面上。接收器覆蓋著一層衍射光柵，它具有和碼盤相同的窗口寬度。接收器的工作是感受光盤轉動

所產生的變化，然后將光變化轉換成相應的電變化。再使低電平信號上升到較高電平，并產生沒有任何干

擾的方形脈沖，這就必須用電子電路來處理。讀數系統通常采用差分方式，即將兩個波形一樣但相位差為

180

°的不同信號進行比較，以便提高輸出信號的質量和穩定性。讀數是再兩個信號的差別基礎上形成的，

從而消除了干擾。

增量編碼器

增量編碼器給出兩相方波，它們的相位差

90

°，通常稱為

A

通道和

B

通道。其中一個通道給出與轉速相

關的信息，與此同時，通過兩個通道信號進行順序對比，得到旋轉方向的信息。還有一個特殊信號稱為

Z

或零通道，該通道給出編碼器的絕對零位，此信號是一個方波與

A

通道方波的中心線重合。

增量型編碼器精度取決于機械和電氣兩種因素，這些因素有：光柵分度誤差、光盤偏心、軸承偏心、電子

讀數裝置引入的誤差以及光學部分的不精確性。確定編碼器精度的測量單位是電氣上的度數，編碼器精度

決定了編碼器產生的脈沖分度。以下用

360

°電氣度數來表示機械軸的轉動，而軸的轉動必須是一個完整

的周期。

要知道多少機械角度相當于電氣上的

360

度，

可以用下列公式來計算：

電氣

360?=

機械

360

°

/n

°

脈沖

/

轉

總結

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