??????最近設計了一個項目基于單片機的八層電梯系統，與大家分享一下：

一、基本介紹

項目名：八層電梯
項目編號：mcuclub-jj-003
單片機類型：STC89C52、STM32F103C8T6

功能簡介：
1、通過3*4矩陣鍵盤實現電梯內部的1-8層、開門、關門、呼叫(繼電器模擬)
2、通過其中一個四相步進電機模擬電梯開關門（正反半圈）
3、通過另一個四相步進電機模擬電梯升降，每轉一圈，代表一層
4、通過hx711采集電梯內重量，當開門時，電梯如果超載，則蜂鳴器報警，不關門，直到不超載
5、通過分離式紅外對管模擬防夾，如果關門時觸發，則自動開門
6、通過兩個LED燈代表此時電梯上下行狀態
7、通過數碼管顯示電梯處于的樓層
8、通過藍牙，將當前樓層發送導外機

外機部分：
1、通過4*4矩陣鍵盤實現電梯外部的1-8層呼叫
2、通過8個LED燈，指示當前電梯到達的樓層
3、通過藍牙，獲取數據并發送樓層請求

二、51實物圖

單片機型號：STC89C52

板子為綠色PCB板，兩層板，厚度1.2，上下覆銅接地。元器件基本上為插針式，個別降壓芯片會使用貼片式。

供電接口：TYPE-C

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三、51仿真圖

仿真軟件版本：proteus8.9

電路連線方式：網絡標號連線方式

注意：部分實物元器件仿真中沒有，仿真中會用其他工作原理相似的元件代替，這樣可能導致實物程序和仿真程序不一樣

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?四、32實物圖

單片機型號：STM32F103C8T6

板子為綠色PCB板，兩層板，厚度1.2，上下覆銅接地。元器件基本上為插針式，個別降壓芯片會使用貼片式。

供電接口：TYPE-C

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?五、原理圖

軟件版本：AD2013

電路連線方式：網絡標號連線方式

注意：原理圖只是畫出了模塊的引腳圖，而并不是模塊的內部結構原理圖

內機：

?外機：

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?六、PCB圖

由原理圖導出，封裝很大一部分都是作者自己繪制，不提供封裝庫，只提供連接好的源文件。中間有一個項目編號，隱藏在單片機底座下，插入單片機后不會看到。

兩層板，上下覆銅接地。

內機：

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外機：

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七、系統框圖

本設計以單片機為核心控制器，加上其他模塊一起組成此次設計的整個系統，此次設計包括主機和從機，主機和從機都包括中控部分、輸入部分和輸出部分。中控部分采用了單片機控制器，其主要作用是獲取輸入部分的數據，經過內部處理，邏輯判斷，最終控制輸出部分。

主機輸入由四部分組成，第一部分是稱重模塊，通過該模塊可以檢測當前電梯內當前人體的重量，當檢測到電梯內人體的重量大于設置的最大值進行報警提醒；第二部分是分離式紅外對管檢測模塊，在電梯進行關門時，檢測到有人，電梯門不打開；第三部分是矩陣鍵盤，通過該矩陣鍵盤用戶可以輸入想要到達的電梯樓層等；第四部分是供電模塊，給整個系統進行供電；輸出包括三個部分，第一部分是顯示模塊，通過數碼管顯示當前的樓層；第二部分是步進電機，控制電梯的運行及其電梯門的開關；第三部分是報警模塊，檢測到電梯內體重大于設置的最大值，進行報警提醒；第四部分是藍牙模塊，將當前按下的樓層數進行傳輸到外機進行顯示

主機輸處包括兩個三個部分，第一部分是矩陣鍵盤模塊，用戶可以通過該模塊進行電梯樓層的輸入，第二部分是供電模塊，用戶可以通過該模塊進行供電，第三部分是藍牙模塊，將內機輸入的信息進行傳輸進來進行顯示；輸出通過LED指示燈指示當前的按下的樓層數。

具體系統框圖如圖所示。

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?八、軟件設計流程

主機系統的主流程圖如圖所示；在主程序中：首先對各個模塊進行初始化，隨后進入while主循環，在主循環中，首先進入第一個函數按鍵函數，該函數主要分為兩部分，第一部分為調用按鍵掃描函數獲取按鍵鍵值，第二部分通過鍵值進行相應的處理操作，比如確定樓層數、開門、關門；緊接著進入第二個函數處理函數，獲取電梯內的重量，及其獲取外機按下的樓層數；然后進入第三個函數顯示函數，數碼管顯示當前樓層，LED顯示當前的電梯方向；然后進入第四個函數處理函數，當電梯處于停止狀態時，按下的電梯樓層數為目標樓層數，如果當前電梯為下行方向，當前樓層高于按下樓層，當電梯下行，檢測到按下樓層小于當前運行樓層，則目標樓層為按下樓層。如果當前電梯上行，檢測到按下樓層高于當前樓層，目標樓層為按下樓層；如果當前樓層比目標樓層高，電梯下行，且電梯運行樓層到達當前的樓層數-1，如果當前樓層比目標樓層低，電梯上升，如果電梯運動時間到達，當前樓層加一，當前樓層等于目標樓層，如果門是關閉的，開門，如果門已經打開了，開啟停留定時，如果超重，門不關閉且聲光報警，如果沒超重，門關閉，關閉聲光報警，如果停留時間到達，如果門是開啟的，關門，如果觸發防夾，標記未停留完成，門已關閉清除當前按下樓層標志位，如果電梯方向為下降，清除當前樓層下標志位，發送當前樓層，如果電梯方向為上升，清除當前樓層上標志位，發送當前樓層。

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?九、部分程序展示

軟件版本：keil5

邏輯程序和驅動程序分開，分布于main.c和其他.c文件

void Manage_function(void) {if(flag_lift == 0) //如果當前電梯停止{if(flag_stop == 1 && flag_door == 0){if(flag_floor_d[1] == 1 || flag_floor_u[1] == 1) //一樓按下，目標樓層為一樓{target_floor = 1;}else if(flag_floor_d[2] == 2 || flag_floor_u[2] == 2) //二樓按下，目標樓層為二樓{target_floor = 2;}else if(flag_floor_d[3] == 3 || flag_floor_u[3] == 3) //三樓按下，目標樓層為三樓{target_floor = 3;}else if(flag_floor_d[4] == 4 || flag_floor_u[4] == 4) //四樓按下，目標樓層為四樓{target_floor = 4;}else if(flag_floor_d[5] == 5 || flag_floor_u[5] == 5) //五樓按下，目標樓層為五樓{target_floor = 5;}else if(flag_floor_d[6] == 6 || flag_floor_u[6] == 6) //六樓按下，目標樓層為六樓{target_floor = 6;}else if(flag_floor_d[7] == 7 || flag_floor_u[7] == 7) //七樓按下，目標樓層為七樓{target_floor = 7;}else if(flag_floor_d[8] == 8 || flag_floor_u[8] == 8) //八樓按下，目標樓層為八樓{target_floor = 8;}}}if(flag_lift == 1) //如果電梯當前方向下降{if(flag_floor_d[7] == 7) //如果七樓下{if(current_floor > 7) //如果當前高于七樓，目標樓層等于七樓{target_floor = 7;}}else if(flag_floor_d[6] == 6) //如果六樓下{if(current_floor > 6) //如果當前高于六樓，目標樓層等于六樓{target_floor = 6;}}else if(flag_floor_d[5] == 5) //如果五樓下{if(current_floor > 5) //如果當前高于五樓，目標樓層等于五樓{target_floor = 5;}}else if(flag_floor_d[4] == 4) //如果四樓下{if(current_floor > 4) //如果當前高于四樓，目標樓層等于四樓{target_floor = 4;}}else if(flag_floor_d[3] == 3) //如果三樓下{if(current_floor > 3) //如果當前高于三樓，目標樓層等于三樓{target_floor = 3;}}else if(flag_floor_d[2] == 2) //如果二樓下{if(current_floor > 2) //如果當前高于二樓，目標樓層等于二樓{target_floor = 2;}}else if(flag_floor_d[1] == 1) //如果一樓{if(current_floor > 1) //如果當前高于一樓，目標樓層等于一樓target_floor = 1;}}if(flag_lift == 2) //如果當前電梯上升{if(flag_floor_u[2] == 2) //如果二樓上{if(current_floor < 2) //如果當前樓層低于二樓，目標樓層等于二樓{target_floor = 2;}}else if(flag_floor_u[3] == 3) //如果三樓上{if(current_floor < 3) //如果當前樓層低于三樓，目標樓層等于三樓{target_floor = 3;}}else if(flag_floor_u[4] == 4) //如果四樓上{if(current_floor < 4) //如果當前樓層低于四樓，目標樓層等于四樓{target_floor = 4;}}else if(flag_floor_u[5] == 5) //如果五樓上{if(current_floor < 5) //如果當前樓層低于五樓，目標樓層等于五樓{target_floor = 5;}}else if(flag_floor_u[6] == 6) //如果六樓上{if(current_floor < 6) //如果當前樓層低于六樓，目標樓層等于六樓{target_floor = 6;}}else if(flag_floor_u[7] == 7) //如果七樓上{if(current_floor < 7) //如果當前樓層低于七樓，目標樓層等于七樓{target_floor = 7;}}else if(flag_floor_u[8] == 8) //如果八樓上{if(current_floor < 8) //如果當前樓層低于八樓，目標樓層等于八樓{target_floor = 8;}}}if(current_floor > target_floor) //如果當前樓層比目標樓層高，電梯下降{flag_timer_begin = 0;flag_stop = 0;flag_lift = 1;if(flag_bujin_2_o == 0 && flag_bujin_2_c == 0 && flag_door == 0){flag_bujin_1_c = 1;flag_bujin_1_o = 0;}flag_send = 0;}else if(current_floor < target_floor) //如果當前樓層比目標樓層低，電梯上升{flag_timer_begin = 0;flag_stop = 0;flag_lift = 2;if(flag_bujin_2_o == 0 && flag_bujin_2_c == 0 && flag_door == 0){flag_bujin_1_c = 0;flag_bujin_1_o = 1;}flag_send = 0;}else //當前樓層等于目標樓層{if(flag_stop == 0) //如果沒有停留完成{if(flag_door == 0) //如果門是關閉的，開門{flag_bujin_2_o = 1;flag_bujin_2_c = 0;}else if(flag_door == 1) //如果門已經打開了{flag_timer_begin_s = 1; //開啟停留定時}if(weight_value > 1000|| INFRARED == 1) //如果超重了，進行蜂鳴器提醒，清除停留時間計數{timer1_count_s = 0;if(weight_value > 1000) //如果超重，聲光報警{if(time_num % 15 == 0){BEEP = ~BEEP;}}}else if(weight_value < 1000) //如果沒有超重，蜂鳴器關閉{BEEP = 1;}if(flag_time_s == 1) //如果停留時間到達{flag_timer_begin_s = 0;flag_time_s = 0;flag_stop= 1;}}if(flag_stop == 1) //如果停留完成{if(flag_door == 1) //如果門是開啟的，關門{flag_bujin_2_o = 0;flag_bujin_2_c = 1;if(INFRARED == 1 && flag_bujin_2_c == 1) //如果觸發防夾，標記未停留完成{flag_door = 0;flag_stop = 0;}}else if(flag_door == 0) //如果門已關閉清除當前按下樓層標志位{if(flag_lift == 1) //如果電梯方向為下降，清除當前樓層下標志位{if(flag_send == 0){send_buf[1] = (current_floor/10*0x10 + current_floor%10);Uart_Sent_Str(send_buf);flag_send = 1;}flag_floor_d[target_floor] = 0;}if(flag_lift == 2) //如果電梯方向為上升，清除當前樓層上標志位{if(flag_send == 0){send_buf[1] = (current_floor/10*0x10 + current_floor%10);Uart_Sent_Str(send_buf);flag_send = 1;}flag_floor_u[target_floor] = 0;}if(flag_lift == 0){flag_floor_d[target_floor] = 0;flag_floor_u[target_floor] = 0;}flag_timer_begin = 1; //開啟定時}}}if(flag_time == 1) //定時500ms到達，清除電梯運動標志位{flag_timer_begin = 0;flag_lift = 0;flag_time = 0;flag_floor_d[current_floor] = 0;flag_floor_u[current_floor] = 0;} }

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的【单片机毕业设计】【mcuclub-jj-003】基于单片机的八层电梯的设计的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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