就是你會以一個固定的順序來進行旋轉(zhuǎn)，但是你旋轉(zhuǎn)過程中可能把某個方向給轉(zhuǎn)沒了。比如下圖，固定旋轉(zhuǎn)順序為x,y,z.先沿x旋轉(zhuǎn)一定角度，再沿y軸朝著屏幕前的你旋轉(zhuǎn)90度（此時x變成了原來z軸的負方向，原來的z軸沒有了，變成到了x方向去。）好，現(xiàn)在應(yīng)該旋轉(zhuǎn)z軸方向了，但是此時旋轉(zhuǎn)z軸就是和之前旋轉(zhuǎn)x軸是一樣的效果，不能通過旋轉(zhuǎn)z軸達到旋轉(zhuǎn)俯視圖的效果了。所以相當(dāng)于少了一個自由度（就全局坐標(biāo)而言），這種就稱為萬向節(jié)死鎖gimbal lock。

參考文獻

可能沒有講清楚，強烈推薦去看看下面兩篇文章，寫得特別詳細。
四元數(shù)與三維旋轉(zhuǎn).
萬向節(jié)死鎖.

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的万向节锁死的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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