咸魚ZTMS實例—加速傳感器制作平衡儀

• • • • • MMA7660FC
        • 加速度傳感器基本使用
        • 制作水平儀

MMA7660FC

• MMA7660FC可在六個方向定制垂直水平座向

• 集成了眾多智能的運動功能，如方向、震動和敲擊檢測集成了眾多智能的運動功能，如方向，震動和敲擊檢測

• 自動喚醒休眠功能自動喚醒休眠功能

• 包括智能電源管理功能包括智能電源管理功能

ZTMS 上集成了一款三軸加速度計芯片（MMA7660FC）（U5），可以直接通過編程使用。

MMA7660FC是一個數字輸出（I2C），超低功率，緊湊型電容式微電機加速計，它具有低通濾波器，0g偏移和增益誤差補償，6位分辨率，用戶可配置輸出速率等功能。該器件通過中斷引腳（INT）可以提供傳感器數據變化、產品方向和姿態識別等中斷。MMA7660FC采用非常小的3毫米x3毫米x0.9毫米DFN封裝。

主控板：ZTMS1.1python開發板

MMA7660FC 三軸加速度計的使用原理很簡單，就是在 x、y、z 各個方向根據
受力情況通過數據方式呈現。測量結果范圍是-32 至 31，大約為-1.5g 至 1.5g（g
為重力加速度，9.8m/s^2）。我們只需要知道以上 3 個方向的值，便可以計算出
各個方向的加速度。原理入下圖：

加速度傳感器基本使用

acc=pyb.Accel() acc.x() #讀取X軸參數

上述例子返回-30到30之間的帶符號的角度值。注意其測量結果不算精準，著意味著即使保持完全靜止不動依舊會有測量數據出現。因此，x () 方法得到的數據不能當成精確值使用，而應視其為一定精度的范圍值。
傾斜開發板，通過加速度傳感器點亮LED燈的代碼如下所示：

import pyb accel = pyb.Accel light = pyb.LED(3) SENSITIVITY = 3 while True:x = accel.x。if abs(x) > SENSITIVITY:light.on。else:light.off。pyb.delay(lOO)

上述代碼中我們創建了 Accel和LED兩個對象，然后直接獲得加速度傳感器在 X方向上的數值。如果x值的大小比定值SENSITIVITY大，LED燈將被點亮， 否則將被熄滅。循環中調用了 pyb.delay()函數，否額當x的值接近 SENSITIVITY時LED燈將閃爍得十分頻繁。

制作水平儀

上述例程僅只使用了 x方向上的角度值，然而我們可以通過y()函數的值和 更多的LED燈將開發板打造成一個水平儀。

開發板上有4個LED燈，板子上標注的名稱是D2、D3、D4、D5。

板上標注pyb實例名顏色

D2	LED（1）	紅
D3	LED（2）	綠
D4	LED（3）	黃
D5	LED（4）	藍

案例:oled獲取加速傳感器數值

# main.py -- put your code here!import pybxlights = (pyb.LED(2), pyb.LED(3)) #綠燈，黃燈 ylights = (pyb.LED(1), pyb.LED(4)) #紅燈，藍燈accel = pyb.Accel() SENSITIVITY = 1 while True:x = accel.x()if x > SENSITIVITY:xlights[0].on()xlights[1].off()elif x < -SENSITIVITY:xlights[1].on()xlights[0].off()else:xlights[0].off()xlights[1].off()y = accel.y()if y > SENSITIVITY:ylights[0].on()ylights[1].off()elif y < -SENSITIVITY:ylights[1].on()ylights[0].off()else:ylights[0].off()ylights[1].off()pyb.delay(100)

創建了一個包含x和y方向上的LED對象的元組。python語言中元組是不可更改的對象，即意味著一旦創建后就不能被改變。然后我們像上個例程開始的那樣，但當x的值為正或為負時分別點亮不同的LED燈。y方向上也是同樣的原理。

平衡狀態

然后就是非平衡狀態

總結

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