H∞控制是一種具有很好魯棒性的設(shè)計(jì)方法，具有設(shè)計(jì)思想明確、控制效果好等優(yōu)點(diǎn)，尤其適用于模型攝動(dòng)的多輸入多輸出(MIMO)系統(tǒng)。H∞控制在控制理論、設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用等方面，經(jīng)過(guò)多年不斷發(fā)展和完善，已成為一種具有較完整體系的魯棒控制理論。為適應(yīng)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性、自適應(yīng)性、智能化及工程化的更高要求，基于線性矩陣不等式(LMI)的H∞控制、非線性H∞控制以及H∞控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊控制結(jié)合，成為近年來(lái)H∞控制研究的熱點(diǎn)。隨著H∞控制研究的深入，其存在的諸如理論復(fù)雜、計(jì)算量大和參數(shù)攝動(dòng)范圍有限等問(wèn)題將會(huì)逐步得到解決，適用范圍也會(huì)更廣、應(yīng)用前景會(huì)更好。

????????關(guān)于H無(wú)窮控制器的設(shè)計(jì)，主要需要根據(jù)具體的控制對(duì)象進(jìn)行設(shè)計(jì)，這里，提供一個(gè)網(wǎng)站，是結(jié)合matlab進(jìn)行介紹說(shuō)明的，感覺(jué)還不錯(cuò)：

?????? http://wenku.baidu.com/view/9b5a2218c281e53a5802ff14.html

另外，國(guó)內(nèi)關(guān)于H無(wú)窮的介紹比較少，這里我找了一個(gè)比較好的英文論文，放在里面。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的H无穷控制器的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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