廣州謙輝信息科技有限公司

MKS PI V1.0使用教程

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文章目錄

• 一、產(chǎn)品簡述
• • 1.1特點優(yōu)勢
  • 1.2主板參數(shù)
  • 1.3接線圖
  • 1.4尺寸圖
• 二、鏡像文件下載、安裝
• • 2.1硬件準(zhǔn)備
  • 2.2軟件準(zhǔn)備
  • 2.3 燒錄鏡像
  • • 2.3.1格式化TF卡
    • 2.3.2燒錄鏡像
• 三、MKS PI網(wǎng)絡(luò)連接
• • 3.1 無線wifi連接
  • 3.2 網(wǎng)線連接
  • 3.3 登錄 fluidd
• 四、Putty連接
• 五、SSH連接
• 六、主板與MKS PI連接、配置
• 七、MKS PI_TS35屏幕連接和操作
• 八、加速度傳感器ADXL345連接和配置
• 九、USB攝像頭連接和配置
• 十、FAQ

一、產(chǎn)品簡述

MKS PI V1.0是創(chuàng)客基地為了方便3D打印用戶使用Klipper固件而推出的替代樹莓派的高端微型電腦板卡，板子尺寸、安裝孔位以及大部分端口位置也兼容樹莓派3B。硬件上，板載強(qiáng)大的4核64位SOC，搭配1GBytes的DDR3內(nèi)存，支持HDMI屏幕接口、PI-TS35屏幕接口，提供有線以太網(wǎng)口、3路USB接口（可外接3D打印機(jī)主控板、USB無線網(wǎng)卡、USB攝像頭、U盤、USB鍵盤鼠標(biāo)等）；軟件上，Makerbase提供基于Armbian桌面系統(tǒng)移植好完整的Klipper固件，并且直接支持klipperScreen，用戶只需要下載MKS提供的鏡像文件，燒寫到TF卡，不需要進(jìn)行大量的搭建工作，使用usb口或者串口連接你的3d打印主板，網(wǎng)頁上配置好參數(shù)。

1.1特點優(yōu)勢

1、板載強(qiáng)大的4核64位核SOC,搭配1GBytes的DDR3內(nèi)存；
2、12/24V電源供電，更穩(wěn)定的供電；
3、支持HDMI屏幕接口、PI-TS35屏幕接口；
4、提供有線以太網(wǎng)口、3路USB接口（可外接3D打印機(jī)主控板、USB無線網(wǎng)卡、USB攝像頭、U盤、USB鍵盤鼠標(biāo)等）；
5、板子安裝孔位和尺寸和樹莓派一致，可直接替換樹莓派；

1.2主板參數(shù)

1.3接線圖

1.4尺寸圖

二、鏡像文件下載、安裝

2.1硬件準(zhǔn)備

*一張不小于16G的TF存儲卡
*TF讀卡器
*安裝有windows操作系統(tǒng)的PC
*無線網(wǎng)卡或網(wǎng)線
*Type_C數(shù)據(jù)線

2.2軟件準(zhǔn)備

*鏡像下載地址：https://pan.baidu.com/s/18w0Y2TIa4QmhUYSxecSQIw?pwd=g5dn
提取碼：g5dn
*balenaEtcher v1.5及以上版本 下載地址：
https://www.balena.io/etcher/

2.3 燒錄鏡像

2.3.1格式化TF卡

燒錄鏡像前進(jìn)行TF卡格式化

2.3.2燒錄鏡像

1）把已格式化好的TF卡插到讀卡器，將讀卡器插到電腦
2）將已下載好的鏡像文件解壓
3）安裝下載好的balenaEtcher-Setup-1.5.122.exe

4)運行balenaEtcher

5）導(dǎo)入解壓好的鏡像文件

6）選擇TF卡

7）點擊開始燒錄

三、MKS PI網(wǎng)絡(luò)連接

3.1 無線wifi連接

無線wifi連接需要準(zhǔn)備一個usb網(wǎng)卡，將網(wǎng)卡裝到主板上的usb接口。

1、燒錄鏡像文件的TF卡會分出一個255M的分區(qū)，打開該分區(qū)，找到wpa_supplicant-wlan0.conf文件。

2、打開文件，輸入無線網(wǎng)絡(luò)名稱和密碼，設(shè)置好后，保存退出，卡取出，裝到Pi上，上電。

3)、連接成功后，有屏幕的可在屏幕的網(wǎng)絡(luò)界面查看ip，沒有屏幕的可以在路由器管理界面查看ip

3.2 網(wǎng)線連接

將網(wǎng)線接到 PI 上的網(wǎng)口即可，連接成功后可在屏幕的網(wǎng)絡(luò)界面查看ip，也可在網(wǎng)絡(luò)路由管理界面查看IP。

3.3 登錄 fluidd

在瀏覽器輸入記錄的ip地址,進(jìn)入fluidd界面

注意：第一次登錄后，在沒有完全配置正確的配置文件時會出現(xiàn)報錯，可以不用處理，后面配置正確的主板配置文件后報錯不會出現(xiàn)。

四、Putty連接

putty的作用是用usb連接PI,對PI發(fā)指令進(jìn)行操作，進(jìn)行固件的編譯，在線升級等。

1、用她type_c數(shù)據(jù)線與主板連接，主板供電，在電腦的設(shè)備管理器查看com口，然后打開putty，選擇com口，設(shè)置波特率1500000，點擊Open打開連接

2、進(jìn)入下圖界面，點擊回車（ENTER）鍵

3、然后輸入賬號：mks, 密碼：makerbase

五、SSH連接

SSH的作用是無線發(fā)送指令操作PI，進(jìn)行固件的編譯，在線升級等
1）下載安裝Xshell軟件，Xshell6Portable 下載地址：https://www.netsarang.com/zh/free-for-home-school/
2）打開Xshell軟件，建立新的會話

2）然后點擊連接

4）連接后彈出設(shè)置用戶名界面，輸入用戶名：mks

5）雙擊新建的會話連接，彈出密碼輸入界面，密碼：makerbase輸入密碼后進(jìn)入linux操作系統(tǒng)的用戶界面shell。

六、主板與MKS PI連接、配置

USB連接：將USB數(shù)據(jù)線連接到MKS PI上的3個USB接口中的一個，另一端連接主板
USB連接serial配置：在putty或shell上發(fā)指令

ls /dev/serial/by-id/*

將返回的主板ID復(fù)制到配置文件中，類似如下：

[mcu] serial:/dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32f407xx_4D0045001850314335393520-if00

串口連接：將主板上的G、RX、TX對應(yīng)連接到MKS PI UART0接口 上的G、RX、TX
串口連接配置：

[mcu] serial: /dev/ttyS0

各主板與MKS PI的連接方式：

MKS Robin nano V3.0/3.1:
A :串口連接 B：usb連接

MKS Robin E3D/E3:
A :串口連接 B：usb連接

MKS Monster8:
A :串口連接 B：usb連接

Gen_L V1.0/V2.1:
A :串口連接 B:USB連接

Robin nano V1.2: USB 連接

七、MKS PI_TS35屏幕連接和操作

將TS35屏幕排線接到PI上的SPI接口，啟動后可在屏幕上進(jìn)行操作打印機(jī),默認(rèn)鏡像文件已經(jīng)安裝屏幕庫，不用額外安裝。

八、加速度傳感器ADXL345連接和配置

MKS PI與ADXL345的連接如下：

MKS PI鏡像默認(rèn)已安裝加速度計算庫和依賴庫，不用額外配置，在配置文件中配置ADXL345和測試位置參數(shù)即可。
1、在配置文件中配置adxl345，將以下參數(shù)復(fù)制到配置文件中

[mcu rpi] serial: /tmp/klipper_host_mcu [adxl345] cs_pin: rpi:None spi_bus: spidev0.2

保存重啟，網(wǎng)頁界面沒有報錯后發(fā)送查詢指令：

ACCELEROMETER_QUERY

軟硬件安裝正常，能接收到加速度傳感器數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)類似如下：

Recv: // adxl345 values (x, y, z): 430.619210, 831.432400, 8718.156800...

2、配置adxl345的測試位置，一般安裝在平臺的中間位置

[resonance_tester] accel_chip: adxl345 probe_points:115, 115, 20 # an example

3、測試加速度，配置input_shaper數(shù)據(jù)
測試前，先把打印機(jī)的加速度配置調(diào)大（測試完后可以改小）

[printer] max_accel: 7000 max_accel_to_decel: 7000

如果配置文件中有input_shaper功能參數(shù)，需要發(fā)送指令關(guān)掉

SET_INPUT_SHAPER SHAPER_FREQ_X=0 SHAPER_FREQ_Y=0

然后發(fā)送自動測試配置命令開始測試震動

SHAPER_CALIBRATE

測試完后會返回x軸和y軸推薦的配置方法和配置值，把值配置在配置文件中，然后保存重啟，配置類似如下：

[input_shaper] shaper_type_x = 3hump_ei shaper_freq_x = 52.4 shaper_type_y = 2hump_ei shaper_freq_y = 37.5

九、USB攝像頭連接和配置

默認(rèn)鏡像文件已經(jīng)安裝MJPG-Streamer，只需要在fluidd網(wǎng)頁上配置攝像頭參數(shù)即可，配置項如下：
1、在網(wǎng)頁界面的配置項→選擇攝像頭→添加攝像頭

2、啟用攝像頭→配置攝像頭名稱→視頻類型選擇為MJPEG視頻流，然后保存，返回到主界面能查看到圖像即可。

十、FAQ

1、在Fluidd界面上操作復(fù)位（或配置文件保存重啟后參數(shù)恢復(fù)為原始參數(shù)）不能復(fù)位
解決方法：可以在配置文件[mcu]中增加配置：restart_method: command，如下：

[mcu]

#The hardware use USART1 PA10/PA9 connect to RK3328 #serial: /dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32f407xx_4D0045001850314335393520-if00 serial: /dev/ttyS0 restart_method: command

2、USB 攝像頭無法工作
解決方法：USB 攝像頭連接到PI 后，可以在putty或shell上發(fā)送指令lsusb查看USB攝像頭是否裝載成功，裝載成功類似如下：

若安裝成功，請檢查網(wǎng)頁界面攝像頭配置是否正確，若無法查看設(shè)備，請檢查設(shè)備是否能正常工作。

3、USB攝像頭更換USB 接口連接后無法工作
解決方法：給PI重新上電

4、關(guān)于系統(tǒng)更新
解決方法：因為MKS PI的系統(tǒng)文件是基于Armbian桌面系統(tǒng)進(jìn)行移植的，直接更新Armbian桌面系統(tǒng)會存在一些問題，所以暫不建議更新系統(tǒng)。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的MKS PI V1.0使用说明书的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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