此代碼的格式可以直接燒錄到STMF03C8T6最小系統中，燒錄在其它芯片需要自己進行代碼移植，功能是使用超聲波模塊進行測距，距離會顯示在OLED屏幕上，并且當測量到的數據小于設定的范圍是，蜂鳴器報警，可以適用在智能小車的倒車提示功能上。因為三個模塊的代碼過多，只展示一部分，完整代碼私聊拿。


超聲波測距模塊代碼：
.c文件

#include "stm32f10x.h" // Device header#include "HCSR04.h" #include "delay.h"int N=0; float distance=0; void My_CSB_Init(void) {GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;//GPIO初始化，定時器初始化，初始化外部中斷RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //使能PB端口時鐘RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);//PB10-Trig(輸入)所以PB6是輸出模式 PB11-Echo(輸出)GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//TrigGPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽輸出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;//EchoGPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //下拉輸入GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//溢出時間tim=(arr+1)*(psc+1)/72000000 50000*72/72000000=500msTIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 49999;TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72-1;TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上計數TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);//使能中斷 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //先占優先級2級NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //從優先級0級NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); } void TIM2_IRQHandler(void) {if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET){N += 1; }TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); //清除中斷標志位 }int count=0; float Distance(void) {GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_10);//預先拉低Trig引腳GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_10);delay_us(20);GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_10);//發出10us的脈沖while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11) == 0); //等待信號發出，信號發出，計數器置0,信號發出，變為高電平，引腳置1 //N=0;TIM2->CNT=0;//us級別讀取while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11) == 1); //等待信號接受，信號發出過程中，引腳一直置位1 count=TIM2->CNT; //單位cm //v = 340m/s = 34000cm/s = 34000cm/10^6us = 0.034cm/us //s = vt/2 = t*0.034/2 = t*0.017 ≈ t/58 distance=(float)count/58.5; return distance; }

.h文件

#ifndef __HCSR04_H #define __HCSR04_H #include "sys.h"void My_CSB_Init(void);//初始化 float Distance(void);//距離#endif

總結

以上是生活随笔為你收集整理的STM32基础——超声波测距+OLED显示+蜂鸣器报警的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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