給自己的秋招一個總結（最大的感觸是注意平時細節問題的整理與積累，多動手寫下程序。）
推薦的書：
1.計算機視覺——算法與應用 （Richard Szeliski 清華大學出版社）
2.計算機視覺中多視圖幾何（Richard Hartley 安徽大學出版社）
3.機器視覺（張廣軍編 科學出版社）
4.《視覺SLAM十四講：從理論到實踐》（高翔、張濤等 電子工業出版社）
5.學習OPENCV3(中文版) （Adrian Kaehler等 清華大學出版社）

奧比中光——相機標定崗
1.自我介紹、項目介紹
2.對公司產品的哪些了解
3.常用的編程語言有哪些？熟悉程度如何？
4.項目中光刀圖像提取用的什么方法？為什么不選擇其他提取方法呢？方法之間的優劣說明。
5.怎么進行立體匹配
6.項目中標定精度和測量精度怎么評價？
7.還有什么問題想問我的？

商湯——三維重建崗
1.自我介紹、項目介紹
2.MVS、SFM、SCM分別代表什么？
3.三維重建后期點云處理有研究過嗎？
4.若已知左相機R1、T1和右相機R2、T2怎么算基線？
5.簡要用三句話說明自己的項目
6.ICP迭代算法的思想
7.SFM算法的思想
8.知道深度圖和相機內參數A。外參數R、T，怎么獲取三維點云
9.立體匹配算法有哪些，具體的思想是什么？
10.點云拼接和融合有什么異同？
11.你的職業規劃是？
11.你有什么要問我的嗎？

海康威視——智能傳感與三維感知崗
1.自我介紹
2.項目介紹(特別細)
3.職業規劃
4.對公司產品了解，對公司的了解
5.海康研究院情況
5.還有什么想問我的嗎?

中興——計算機視覺崗（共三面）
1.自我介紹
2.自己的項目怎么和公司的產品相結合
3.C++的編程能力
4.為什么要用C++
5.興趣愛好，目前最有成就感的一件事

云從科技——計算機視覺崗（共三面）
1自我介紹
2.項目（特別細，推公式）
3.代碼能力
4.推深度相機模型公式，推雙目相機成像公式
5.視差匹配原理
6.簡歷中項目偽代碼實現
7.灰度特征編碼原理？
8.項目中光刀圖像中心點提取方法
9.手撕代碼（兩個有序數組，重新排序，要求算法復雜度最低）

1自我介紹
2.項目（特別細）
3.手撕代碼（鏈表反轉，兩個有序數組合并，找出前k個最大，要求算法復雜度最低）

1.實習科研對你印象最深刻的事情
2.未來2——3年的規劃
3.朋友對你的評價
4.自己的愛好

博明視覺——三維重建崗（共三面）
1.筆試（基本矩陣，本征矩陣，旋轉矩陣特性，相機標定步驟，圖像處理知識）
2.自我介紹，項目介紹
3.手撕代碼（寫出三維點擬合平面的子函數）

OPPO——3D算法崗（共三面）
1.自我介紹
2.對比散斑、線結構光的優劣
3.介紹項目和實習項目
4.相機標定過程介紹、評判標定精度的依據
5.評價雙目標定精度的公式
6.極線矯正原理，矯正完后內參怎么變換？極線矯正除了bougent方法外，還有其他哪些方法？
7.了解TOF、SFM、ICP、AR?
8.對單應性矩陣H的理解,自由度？如果4點不共面可以求嗎？
9.在不同距離下拍攝得到的散斑圖像，用相機拍回來的尺寸會發生什么變化？
10.ZNCC為什么比SAD好？
11.雙目恢復的三維點云會有空洞，怎么解決？
12.怎么求解基本矩陣F，自由度？秩？
13.實現三維重構360°
14.深度圖（u，v，Z），怎么獲取三維點云？
15.了解匹配算法有哪些?讀過哪些頂會文章（ICCV/CVPR/ECCV/NIPS）
16.對公司產品的了解？知道我們部門做什么嗎？
17.還有什么要問的？

1.自我介紹、項目介紹,項目有哪些應用？
2.在學習或實習期間遇到哪些問題
3.代碼能力？目前用的opencv那個版本
4.還有什么要問的

1.自我介紹
2.個人家庭情況
3.怎么處理團隊分工？內部成員不同意自己的看法時怎么解決

匯頂科技——sensor應用工程師（共三面）
1.自我介紹、項目介紹
2.刷臉支付原理
3.圖像憑借和融合是什么？
4.怎么實現C、C++交錯使用？
5.生成.exe,怎么調試
6.對于職位描述，你的理解是？
7.活體檢測具體怎么實現
8.人臉識別系統的精度是？
7.還有什么要問的？

1.自我介紹
2.個人情況，愛好，自己的優缺點
3.對崗位了解多少

十所——軟件崗
1.自我介紹
2.哈希表了解？
3.指針和引用的區別
4.了解數據庫、操作系統、計算機網絡嗎？
5.怎么用SQL創建一個表
6.有用到具體的數據庫嗎？是一個怎么樣的表
7.在項目中遇到困難怎么解決
8.opencv所用版本？

先臨三維——三維重建崗（共三面）
1.自我介紹、項目介紹
2.極線校正前后的不變量
3.怎么判斷空間點云在相機成像面上
4.類中結構體有哪些函數
5.ZNCC比NCC有哪些優點？

北理重創中心——計算機視覺崗（共三面）
1.硬件如何？測量系統搭建？
2.SLAM會不會？
3.怎么檢測運動物體的三維面形
4.熟悉PCL庫，eigen庫，ROS系統？
5.會用Intel RealSense D435i+IMU嗎？
6.有找其他工作嗎？

其他問題
1.條紋變形較大，用傅里葉輪廓術不能得到面型，怎么辦？
2.會使用RGBD相機嗎？
3.相機選型有了解？
4.會用FPGA、單片機將算法燒錄到芯片嗎？
5.測量精度是多少？（偏折術、散斑、條紋、線激光）
6.RGBD、TOF、雙目深度相機的優缺點，應用場景、測量距離。
7.智能工廠中，SLAM、手眼標定如何應用在機器人的工作中？
8.怎么標定投影儀
9.當相機投影儀固定在一起，并一起轉動，怎么實時測量物體的三維形貌？

總結

以上是生活随笔為你收集整理的秋招面试总结（计算机视觉、3D算法、三维重建、相机标定等岗位）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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