在Adams中通過用戶編寫子程序提取兩接觸物體之間的庫倫摩擦力；
庫倫摩擦模型：

實現Adams調用cffsub的代碼如下：
其中XDOT（1）為嚙合點的相對滑動速度，可通過調用c_sysary的返回值求得二者的速度進行計算；VS—最大靜摩擦相對滑移速度； VD—動摩擦相對滑移速度；US—靜摩擦系數；UD—動摩擦系數；nforce為法向接觸力。

US = PAR(1)；UD = PAR(2)；VS = PAR(3)；VD = PAR(4)；X0 = -VS；H0 = -1；X1 = VS；H1 = 1；CALL STEP(XDOT(1), X0, H0, X1, H1, 0, TEMP1, ERRFLG)；CALL ERRMES(ERRFLG,'ERROR CALLING STEP',ID,'CHECK')；X0 = VS；H0 = US；X1 = VD；H1 = UD；CALL STEP(XDOT(1), X0, H0, X1, H1, 0, TEMP2, ERRFLG)；CALL ERRMES(ERRFLG,'ERROR CALLING STEP',ID,'CHECK')；FORCE(1) = -NFORCE*TEMP1*TEMP2；

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的Adams调用cffsub求解动力学仿真过程中的摩擦力的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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