????做視覺的朋友肯定會接觸到各種相機(各種品牌)，不管是工業相機、監控相機還是普通的USB Camera，都有一套常用的處理技巧，今天我們來看看IPCamera結合OpenCV圖像處理的一般套路。IPCamera最常見的就是網絡監控攝像頭，而國內?？低曇呀浾剂舜蟛糠址蓊~，而且現在的監控攝像頭還添加了各種智能功能，更方便用戶使用。今天就以海康的網絡攝像頭來說明(具體型號沒查到，客戶給的，做了一層鐵殼封裝)。

????第一步：購買攝像頭。不管是自行購買還是客戶指定，一定要確保支持二次開發，有途徑能夠獲取相機的SDK，這樣才能對相機進行下一步操作。

? ? 第二步：使用SDK中的demo操作相機。這一步驟主要的目的是確保SDK沒問題，免得后續浪費時間，當然如果是?？祵腎PCamera一般官網可以下載到SDK，應該沒問題。相機與SDK驗證分以下幾個步驟：

????①?保證接通電源，鏈接網絡，設置IP和攝像頭同一網段；

????一般IP地址為：192.168.1.64，我們將電腦IP地址設置成192.168.1.x，（x可以是除64以外的數字，比如2），然后打開瀏覽器，然后輸入192.168.1.64

????②?瀏覽器登錄驗證，輸入賬戶密碼，看是否能夠預覽相機畫面；

????③?使用SDK中的demo打開相機。以C++為例，這一步一般注意編譯環境問題，還有demo默認字符集是Unicode還是多字節，一般都是多字節字符集。運行時要將需要的HK dll 拷貝到exe同目錄，如果還有其他問題需要看下SDK說明中的注意事項或操作手冊。

????第三步：從簡易demo中提取我們想要的功能并單獨復現。個人建議自己新建一個MFC或Qt界面來復現demo中需要的功能，一是方便我們了解相機的一些操作函數使用，另一方面demo中一般多了一些我們不需要的功能且UI并不美觀，當然，如果你很著急，可以直接在上面改。復現時的一般步驟：

????①?注冊相機。需要設置IP，端口，用戶名，密碼，注意變量的類型，然后找到注冊函數，驗證是否能成功注冊，注冊失敗一般都會提示或者有對應的錯誤代碼。這里在調用注冊函數NET_DVR_Login_V30/V40之前，需要先調用NET_DVR_Init()函數來初始化SDK，否則其他函數都調用不了，這個需要看手冊(手冊中也有簡單的示例代碼和說明)，最后和它配對使用的釋放SDK資源的函數在銷毀窗口時使用。

NET_DVR_Cleanup(); //NET_DVR_Init和NET_DVR_Cleanup需要配對使用

????② 打開相機，預覽畫面。MFC中一般使用Picture Control顯示圖像，如下面代碼所示，使用NET_DVR_RealPlay_V30/V40函數，如果不設置回調函數，就直接給定Picture Control對應的窗口句柄，那么預覽圖像會顯示在界面中 ，但是你無法操作圖像。一般我們都需要指定回調函數，在回調函數中將圖像數據解碼后push到隊列中，供圖像處理時使用，此時hPlayWnd=NULL。

NET_DVR_CLIENTINFO ClientInfo;//ClientInfo.hPlayWnd?=?GetDlgItem(IDC_PIC)->m_hWnd;ClientInfo.hPlayWnd?=?NULL;ClientInfo.lChannel?=?iChanIndex?+?1;ClientInfo.lLinkMode?=?0;ClientInfo.sMultiCastIP?=?NULL;TRACE("Channel?number:%d\n",?ClientInfo.lChannel);m_lPlayHandle?=?NET_DVR_RealPlay_V30(m_struDeviceInfo.lLoginID,?&ClientInfo,?fRealDataCallBack,?NULL,?TRUE);if?(-1?==?m_lPlayHandle){DWORD?err?=?NET_DVR_GetLastError();CString?m_csErr;m_csErr.Format("播放出錯，錯誤代碼%d",?err);MessageBox(m_csErr);}

轉到回調函數，可以設置是否邊解碼邊顯示預覽，這里不預覽(我們要顯示處理后的預覽圖)，這里的圖像類型是T_YV12，使用一個解碼回調函數來處理，vFrames隊列中已是轉換后的Mat類型圖像。

//設置解碼回調函數 只解碼不顯示 if (!PlayM4_SetDecCallBack(nPort, DecCBFun)) {dRet = PlayM4_GetLastError(nPort);break; } void CALLBACK DecCBFun(long nPort, char * pBuf, long nSize, FRAME_INFO * pFrameInfo, long nReserved1, long nReserved2) {long lFrameType = pFrameInfo->nType;if (lFrameType == T_YV12){/*if (HK_Frame.empty()){HK_Frame.create(pFrameInfo->nHeight, pFrameInfo->nWidth, CV_8UC3);}*/Mat YUVImage(pFrameInfo->nHeight + pFrameInfo->nHeight / 2, pFrameInfo->nWidth, CV_8UC1, (unsigned char*)pBuf);Mat img;cvtColor(YUVImage,?img,?COLOR_YUV2BGR_YV12);vFrames.push(img.clone());} }

????③ 從Mat隊列中取圖像處理。這時候就可以使用線程或Timer在隊列中逐個取圖進行分析處理，每處理完一幀后pop釋放當前幀；

HK_Frame = vFrames.front();//其他處理操作vFrames.pop();

????第四步：關閉預覽，釋放SDK資源；關閉預覽，注銷，釋放SDK.

StopPlay();NET_DVR_Logout_V30(m_struDeviceInfo.lLoginID);NET_DVR_Cleanup();?//NET_DVR_Init和NET_DVR_Cleanup需要配對使用

????效果如下：

????完整代碼將發布在知識星球中，更多學習資訊歡迎關注公眾號：OpenCV與AI深度學習。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的海康IPCamera结合OpenCV图像处理的一般步骤的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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