本發明涉及激光技術領域，特別是涉及一種CCD視覺定位的激光焊接裝置。

背景技術：

CCD視覺定位的激光焊接裝置是一種產品加工設備，其通過激光束照射產品以實現焊接并且利用CCD相機拍攝產品的圖像以定位焊接部位。考慮到工作環境的亮度問題，CCD視覺定位的激光焊接裝置中一般都會設置用來照射產品以提供足夠拍攝亮度的光源。而傳統的CCD視覺定位的激光焊接裝置中，其采用的光源是設置在光路上的環形光源或者條形光源。為了避免遮擋激光束和CCD相機的鏡頭，將環形光源或者條形光源圍設在激光束的光路的周緣位置，這就導致了對產品打光時邊緣亮、中間暗、打光不均勻的現象，造成了CCD相機拍攝產品中間成像不清晰，使得CCD視覺定位不準，激光焊接的精準度下降，降低了加工精度。

技術實現要素：

基于此，本發明提供一種提高加工精度的CCD視覺定位的激光焊接裝置。

一種CCD視覺定位的激光焊接裝置，包括：

CCD相機；CCD相機用于拍攝產品；

激光光源模塊；激光光源模塊用于提供激光束；

第一偏振模塊；第一偏振模塊用于將激光光源模塊射出的激光束的方向改變至與CCD相機的鏡頭朝向相同的方向，并且第一偏振模塊供可見光束全透過；

面光源模塊；面光源模塊用于產生照射產品的可見光束，且面光源模塊射出的可見光束的出射方向與經第一偏振模塊反射后的激光束的方向垂直；以及

第二偏振模塊；第二偏振模塊用于供經過第一偏振模塊反射的激光束穿過，并且將面光源模塊射出的可見光束的方向改變至與激光束的方向一致。

上述CCD視覺定位的激光焊接裝置，工作時，激光光源模塊提供用于焊接的激光束，該激光束經過第一偏振模塊改變照射方向，再經過第二偏振模塊后照射到產品上進行焊接。光源采用的是面光源模塊，而且面光源模塊射出的可見光束通過第二偏振模塊進行轉向后與激光束合束，在避免面光源模塊遮擋激光束和CCD相機的鏡頭的前提下，產品打光均勻，使得CCD視覺相機拍攝的產品圖像均勻清晰，CCD視覺定位準確，激光焊接的精準度提升，提高加工精度。

在其中一個實施例中，激光光源模塊產生的激光束的波長為1064nm。

在其中一個實施例中，激光光源模塊包括：依次設置的激光器、掃描鏡組、以及聚焦鏡組；激光器用于產生激光束；掃描鏡組用于將激光器射出的激光束的方向進行調整；聚焦鏡組用于將掃描鏡組出射的激光束進行聚焦處理。

在其中一個實施例中，第一偏振模塊包括第一鏡片；第一鏡片為全反激光且全透可見光的反射鏡片；激光光源在第一鏡片上的入射角為45°。

在其中一個實施例中，第一鏡片為全反1064nm激光且全透可見光的反射鏡片。

在其中一個實施例中，第二偏振模塊包括第二鏡片；第二鏡片為全透激光且半反半透可見光的反射鏡片；經第一偏振模塊反射出來的激光束在第二鏡片上的入射角為45°；面光源模塊射出的可見光束在第二鏡片上的入射角為45°。

在其中一個實施例中，第二鏡片為全透1064nm激光且半反半透可見光的反射鏡片。

在其中一個實施例中，面光源模塊包括LED面光源。

在其中一個實施例中，LED面光源的亮度可調。

在其中一個實施例中，該CCD視覺定位的激光焊接裝置還包括：用于承載產品的載物臺；載物臺與CCD相機的鏡頭相對設置。

附圖說明

圖1為本發明的CCD視覺定位的激光焊接裝置的模塊圖；

圖2為圖1所示的CCD視覺定位的激光焊接裝置一種實施方式的光路原理圖；

圖3為圖2所示的CCD視覺定位的激光焊接裝置的結構示意圖；

附圖中各標號的含義為：

10-CCD視覺定位的激光焊接裝置；

20-CCD相機；

30-激光光源模塊，31-激光束，32-激光器，33-掃描鏡組，34-聚焦鏡組；

40-第一偏振模塊，41-第一鏡片；

50-面光源模塊，51-可見光束，52-LED面光源；

60-第二偏振模塊，61-第二鏡片；

70-產品。

具體實施方式

為能進一步了解本發明的特征、技術手段以及所達到的具體目的、功能，解析本發明的優點與精神，藉由以下結合附圖與具體實施方式對本發明的詳述得到進一步的了解。

參見圖1至圖3，為本發明的CCD視覺定位的激光焊接裝置10的示意圖。

如圖1所示，該CCD視覺定位的激光焊接裝置10，用于產品70的激光焊接加工，其包括：CCD相機20、激光光源模塊30、第一偏振模塊40、面光源模塊50、以及第二偏振模塊60。其中，

CCD相機20用于拍攝產品70，該CCD相機20的鏡頭正對產品70設置，其拍攝的圖像用于激光焊接的定位所用。

激光光源模塊30用于提供激光束31，該激光束31用于照射產品70以實現激光焊接。

第一偏振模塊40用于將激光光源模塊30射出的激光束31的方向改變至與CCD相機20的鏡頭朝向相同的方向，并且第一偏振模塊40供可見光束51全透過。

面光源模塊50用于產生照射產品70的可見光束51，且面光源模塊50射出的可見光束51的出射方向與經第一偏振模塊40反射后的激光束31的方向垂直。

第二偏振模塊60用于供經過第一偏振模塊40反射的激光束31穿過，并且將面光源模塊50射出的可見光束51的方向改變至與激光束31的方向一致。

如圖2和圖3所示，其提供了上述CCD視覺定位的激光焊接裝置10的一種實施方式。

在本實施例中，激光光源模塊30產生的激光束31的波長為1064nm，波長為1064nm的激光束31為目前主流的激光焊接所采用的激光類型。

激光光源模塊30包括：依次設置的激光器32、掃描鏡組33、以及聚焦鏡組34。激光器32用于產生激光束31。掃描鏡組33用于將激光器32射出的激光束31的方向進行調整。聚焦鏡組34用于將掃描鏡組33出射的激光束31進行聚焦處理。在本實施例中，該激光器32產生1064nm激光束31，該激光束31從激光器32出射后照射到掃描鏡組33中進行方向偏轉，然后入射到聚焦鏡組34中進行聚焦。

第一偏振模塊40包括第一鏡片41。第一鏡片41為全反激光且全透可見光的反射鏡片。激光光源在第一鏡片41上的入射角為45°。對應上述的激光束31波長為1064nm，在本實施例中，第一鏡片41為全反1064nm激光且全透可見光的反射鏡片。從聚焦鏡組34出來的激光束31經過第一鏡片41改變方向后直射向產品70。

面光源模塊50包括LED面光源52。該LED面光源52為矩形結構設置，其設置于激光束31的光路的一側。為了便于調整產品70打光的亮度，在本實施例中，該LED面光源52的亮度可調。

第二偏振模塊60包括第二鏡片61。第二鏡片61為全透激光且半反半透可見光的反射鏡片；經第一偏振模塊40反射出來的激光束31在第二鏡片61上的入射角為45°。面光源模塊50射出的可見光束51在第二鏡片61上的入射角為45°。對應上述的激光束31波長為1064nm，在本實施例中，第二鏡片61為全透1064nm激光且半反半透可見光的反射鏡片。經第一鏡片41改變方向的激光束31直接穿透第二鏡片61射向產品70。

在其他實施例中，該CCD視覺定位的激光焊接裝置10還可以包括：用于承載產品70的載物臺。載物臺與CCD相機20的鏡頭相對設置。

上述CCD視覺定位的激光焊接裝置10，工作時，激光光源模塊30提供用于焊接的激光束31，該激光束31經過第一偏振模塊40改變照射方向，再經過第二偏振模塊60后照射到產品70上進行焊接。光源采用的是面光源模塊50，而且面光源模塊50射出的可見光束51通過第二偏振模塊60進行轉向后與激光束31合束，在避免面光源模塊50遮擋激光束31和CCD相機20的鏡頭的前提下，產品70打光均勻，使得CCD視覺相機拍攝的產品70圖像均勻清晰，CCD視覺定位準確，激光焊接的精準度提升，提高加工精度。

以上實施例的各技術特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。

以上實施例僅表達了本發明的優選的實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對發明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發明的保護范圍。因此，本發明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的ccd视觉定位教程_CCD视觉定位的激光焊接装置的制作方法的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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