GPS簡介
??1：全名是‘Navigation Satellite Timing And Panging / Global Position System’，其意為“衛星測時測距導航/全球定位?系統”，縮寫為‘NAVSTAR/GPS’.簡稱GPS。
??2：組成：1.地面控制部分，主控站，地面天線，監測站。?2.空間部分，由24顆衛星組成?3.用戶裝置部分,GPS接收機和?衛星天線。
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?GPS原理
??24顆GPS衛星在距離地面12000km的高空，以12小時的周期環繞地球運行，使得在任意時刻，在地面上的任意一點都可以同時?觀測到4顆以上的衛星。4顆衛星得到觀測點的經緯度和高程。?由于技術等原因，民用GPS定位精度只有100m，引入差分GPS(DGPS)技術。利用基準站對gps進行修正，定位精度可提高至5m
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?GPS模塊
??市場上大多是符合民用標準，精度為5~100m。一般的GPS模塊上電后，會自動搜索衛星信號，并把計算好的數據從串口輸出。?大部分GPS模塊有兩個串行接口（UART），一個用于配置模塊，另一個用于輸出衛星數據。波特率為4800b/s或9600b/s，高一些的可以達到38400b/s。

總結

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