CANdelaStudio——診斷需求定義工具，診斷協(xié)議開發(fā)軟件 。CANdelaStudio用于定義ECU的診斷功能，并且生成診斷數(shù)據(jù)庫-CDD文件來優(yōu)化整個(gè)診斷開發(fā)過程，為“CANdela方法”提供了強(qiáng)力支持。 CANdelaStudio支持文檔模板，可以滿足不同廠商對(duì)同一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)工具的各種特殊要求，在內(nèi)容上一個(gè)文檔模板對(duì)應(yīng)于一種診斷。
用來做自動(dòng)化診斷，配套的工具有如下：
CANoe.Diva基于CANoe.DiVa的診斷協(xié)議、刷寫和診斷應(yīng)用的自動(dòng)化測(cè)試，CANoe.Diva可以通過導(dǎo)入cdd或odx文件,自動(dòng)生成全面的測(cè)試用例;再在CANoe中導(dǎo)入用例執(zhí)行測(cè)試即可生成測(cè)試報(bào)告;主要用于測(cè)試CAN的診斷功能。

eb和vector工具直接生成BSW.
etas/eb/vector rte工具鏈可以生成，rte 和swc，cdd.
然后再swc和cdd中填寫業(yè)務(wù)邏輯，matlab里做的就是swc.

Vector汽車電子開發(fā)軟件
一.CANbedded
專業(yè)的CAN通信嵌入式軟件組件，它能夠滿足汽車應(yīng)用的基本通信需求，是以源代碼的形式提供的可重用的組件，包括CAN,Driver,交互層(IL),網(wǎng)絡(luò)管理(NM),傳輸層(TP)，診斷層(CANdesc),通信測(cè)量和標(biāo)定協(xié)議(CCP,XCP)和通信控制層(CCL)等多個(gè)模塊。

二.Davinci Configurator Pro
AUTOSAR基礎(chǔ)軟件(BSW)配置工具，專門用于配置并生成ECU中的BasicSoftware(BSW)以及RTE。

三.Davinci Developer
AUTOSAR軟件組件設(shè)計(jì)(SWC)工具，Davinci Developer是一個(gè)專門用于符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的ECU軟件開發(fā)工具，它可以用來配置并生成ECU的RTE(Run Time Environment)描述文件。用戶可以利用Davinci Developer的圖形用戶界面開發(fā)應(yīng)用程序(SWC)以及定義應(yīng)用程序接口，并可以方便的調(diào)用Davinci系列的其他工具。

四.MICROSAR
符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)軟件集，MICROSAR是Vector根據(jù)autosar標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)的一系列產(chǎn)品級(jí)軟件模塊，包括RTE,CAL,OS,COM,IO,SYS和Diag等。

五.PREEvision
PREEvision可以使得E / E工程更高效，更易于管理和更輕松：借助中央數(shù)據(jù)庫，來自不同地點(diǎn)的團(tuán)隊(duì)將始終使用最新信息（順便一提E/E就是我們目前以ECU為節(jié)點(diǎn)，總線連接的汽車架構(gòu)；往后由于ECU的不斷增加，集中式的E/E架構(gòu)會(huì)成為新的主流）。這個(gè)工具說白了就是OEM用來設(shè)計(jì)整車架構(gòu)用的，架構(gòu)里需要哪些ECU、總線如何分布等內(nèi)容。如果做的更細(xì)，可以把SWC架構(gòu)也一并設(shè)計(jì)了。主要有以下優(yōu)勢(shì)：

在一個(gè)工具中設(shè)計(jì)，管理和記錄完整的E / E系統(tǒng)
綜合可追溯性
圖中的圖形建模
全面支持AUTOSAR方法
安全相關(guān)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 符合ISO 26262
變體和產(chǎn)品線管理
基于單一來源完成從架構(gòu)到線束的開發(fā)

六.vVIRTUALtarget
這個(gè)軟件是一個(gè)仿真軟件，作用是再OEM設(shè)計(jì)整車時(shí)，由于設(shè)計(jì)之初還沒有現(xiàn)成的ECU供使用。所以Vector就設(shè)計(jì)出這么各軟件，可以仿真ECU的功能，使得OEM在沒有實(shí)物的情況下也能順利開發(fā)和測(cè)試。優(yōu)勢(shì)如下：

vVIRTUALtarget可在所有典型的Windows PC上運(yùn)行
以實(shí)時(shí)或獨(dú)立的方式執(zhí)行您的軟件
即使在沒有目標(biāo)硬件的情況下 - 從應(yīng)用軟件，通過AUTOSAR Basic軟件到硬件驅(qū)動(dòng)程序，也可以設(shè)置并運(yùn)行整個(gè)ECU軟件的測(cè)試
修改并模擬真實(shí)硬件的配置
實(shí)際和虛擬硬件的配置始終保持一致
與其他測(cè)試工具的簡單連接
參考文章：
autosar開發(fā)軟件工具介紹

vector工具介紹

Vector軟件工具介紹

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的autosar工具链的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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