如何证明内积公式
懶得打字了,直接貼圖上來(lái)。其實(shí)還有別的方法,但是我覺(jué)得沒(méi)有我這個(gè)簡(jiǎn)單快速直觀。下面是問(wèn)題描述:
問(wèn)題
在一個(gè)2維賦范線(xiàn)性空間中,給定一個(gè)直角坐標(biāo)系,兩個(gè)向量a\bold{a}a,b\boldb,坐標(biāo)分別為(x1,y1)(x_1, y_1)(x1?,y1?)和(x2,y2)(x_2, y_2)(x2?,y2?)。
定義內(nèi)積操作 a?b=x1x2+y1y2\bold{a} \cdot \bold= x_1x_2+y_1y_2a?b=x1?x2?+y1?y2?。
證明:a?b=∣a∣∣b∣cos?θ\bold{a} \cdot \bold= |\bold{a}||\bold|\cos\thetaa?b=∣a∣∣b∣cosθ, θ\thetaθ是兩個(gè)向量的夾角。
證明
只需要旋轉(zhuǎn)一下坐標(biāo)系,重新算一下兩個(gè)向量的坐標(biāo)值,那么利用內(nèi)積定義,即可證明出:
旋轉(zhuǎn)以后,顯然,利用三角函數(shù)定理,可以看出,新的向量 a′\bold{a}^{'}a′,b′\bold^{'}b′,坐標(biāo)分別為(∣a∣cos?θ,asin?θ)(|\bold{a}|\cos\theta,\bold{a}\sin\theta)(∣a∣cosθ,asinθ)和(∣b∣,0)(|\bold|, 0)(∣b∣,0)。因?yàn)?strong>旋轉(zhuǎn)以后內(nèi)積不變(證明見(jiàn)文章末尾),再利用內(nèi)積定義,即可得出。
題外話(huà)
這里有幾個(gè)知識(shí)點(diǎn):
線(xiàn)性空間,向量空間,內(nèi)積,長(zhǎng)度,距離,坐標(biāo)系,坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn),基,賦范線(xiàn)性空間,內(nèi)積,相似性。
這些都是基礎(chǔ)知識(shí),除了熟練掌握,要深刻理解起來(lái),并非易事。
最近在研究雙曲空間,發(fā)現(xiàn)不容易理解透。對(duì)于計(jì)算機(jī)選手,非數(shù)學(xué)系的,如果討論的空間變得復(fù)雜了,比如雙曲空間中,很容易就迷失了方向。所以還是得從基礎(chǔ)構(gòu)建起來(lái)。
評(píng)論問(wèn)題
感謝 “vcfanwxf” 評(píng)論問(wèn)了一個(gè)好問(wèn)題:
- 請(qǐng)問(wèn)“旋轉(zhuǎn)后內(nèi)積不變”又以什么為依據(jù)來(lái)證明呢?
回答:
這里依據(jù)的是正交基旋轉(zhuǎn)的簡(jiǎn)單計(jì)算:假設(shè)旋轉(zhuǎn)矩陣為RRR,a′,b′a', b'a′,b′ 為旋轉(zhuǎn)后對(duì)應(yīng)向量a,ba,ba,b的新向量,那么:a′=Ra,b′=Rba'=Ra,b'=Rba′=Ra,b′=Rb。再根據(jù)題目里內(nèi)積的定義,可以寫(xiě)成矩陣的形式:
a′?b′=a′Tb′=(Ra)TRb=aTRTRb=aTIb=aTb=a?ba' \cdot b'=a'^Tb'=(Ra)^TRb=a^TR^TRb=a^TIb=a^Tb=a\cdot b a′?b′=a′Tb′=(Ra)TRb=aTRTRb=aTIb=aTb=a?b
這里III就是identiy matrix,因?yàn)槭侵苯亲鴺?biāo)系,也就是正交基,所以旋轉(zhuǎn)矩陣RRR也是正交的,故RTR=IR^TR=IRTR=I.
總結(jié)
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