绝对不变性原理、内模原理
生活随笔
收集整理的這篇文章主要介紹了
绝对不变性原理、内模原理
小編覺得挺不錯(cuò)的,現(xiàn)在分享給大家,幫大家做個(gè)參考.
絕對(duì)不變性原理：欲想克服外擾影響，就要測量外擾；控制器必須同時(shí)含有反饋穩(wěn)定的通道和抑制外擾的通道，即“雙通道原理”。
內(nèi)模原理：欲想克服外擾影響，就要知道外擾模型；控制器必須含有外擾模型。
自抗擾技術(shù)：作用于被控對(duì)象的所有不確定因素都是“未知擾動(dòng)”，被控對(duì)象的不確定性稱為“內(nèi)擾”，外部的不確定性稱為“外擾”，兩者合并稱“總擾動(dòng)”，根據(jù)輸入輸出數(shù)據(jù)估計(jì)出總擾動(dòng)并予以補(bǔ)償。
總結(jié)
以上是生活随笔為你收集整理的绝对不变性原理、内模原理的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
- 上一篇： 基于OpenCV的车道偏离预警系统
- 下一篇： 电容电压不能突变和电感电流不能突变仿真分