絕對不變性原理：欲想克服外擾影響，就要測量外擾；控制器必須同時含有反饋穩定的通道和抑制外擾的通道，即“雙通道原理”。

內模原理：欲想克服外擾影響，就要知道外擾模型；控制器必須含有外擾模型。

自抗擾技術：作用于被控對象的所有不確定因素都是“未知擾動”，被控對象的不確定性稱為“內擾”，外部的不確定性稱為“外擾”，兩者合并稱“總擾動”，根據輸入輸出數據估計出總擾動并予以補償。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的绝对不变性原理、内模原理的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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