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? ? ?橋梁防撞主動預警系統關鍵技術，主要采用掃描激光雷達和圖像分析深度學習技術疊加結合，雷達捕捉視場上船舶點云數據分布，圖像分析通過視覺深度特征學習，基于卷積運算的神經網絡，訓練船舶識別監測模型和航道偏航監測模型。除此外，為了解析獲取船舶點云數據航行更準確位置信息，通過無人機對橋梁航道進行重制二維電子航道圖。基于多項技術結合分析，實現船舶方位感知、偏航、超高監測。

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? ? ?平臺預警通信通知方式，是通過圖像與雷達點云數據解析分析檢測發現船舶，分別對通航船舶檢測判斷是否偏航、超高，自動聯動觸發預警通知模塊通知船舶，包括三級預警播報航行相關信息、二級預警通過海事VHF甚高頻對話通知偏航超高、一級預警聲光報警+高分貝喇叭喊話等方式。

三級預警方式：

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系統構成示意圖：

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?橋梁防船撞預警系統的兩個核心內容：

?1、監測過往船舶是否超過橋梁通航凈高及偏離航道，發現超高或偏航船舶時，自動通過AIS識別船舶并由系統海事電臺（VHF）及現場聲光報警顯示屏報警。?
2、即時通知船舶采取措施，加強對逃避海事監管的船舶的管控力度（如超速、違規關閉AIS等）。?
3、通過現場激光雷達探測，圖像識別及熱成像識別，AI智能分析系統等技術手段，對船舶身份及行駛軌跡，船舶高度進行跟蹤及管控。
4、橋梁現場可視化錄像監控記錄實時畫面并存儲。遠程可實現數據的回放，為事故調查時的狀況查詢、分析原始記錄提供依據。

橋梁防船撞預警系統特點

1) 船舶向主航道行駛進入1000米范圍內，船整體未在主航道內，觸發報警裝置；實時監控大橋通行船只的動態位移，保證船舶正常通航的同時保證不與橋墩發生碰撞；

2) 激光雷達能夠偵測船只運行軌跡，當有偏離航道船只行駛向橋梁500米內，系統自動發出聲光預警警告信號和屏幕提醒，系統管理平臺會自動彈出警告信息，短信發送相關管理人員；

3) 系統適應各種天氣條件，全天候無障礙、無間斷動態監控；

4) 滿足24小時不間斷監控，監控具有回放功能，錄像存儲一個月，系統能夠自動抓拍預警圖片；

5) 具有船舶模式自學習功能，對航道內的船舶可進行自動歸類，并能預測出船的運動軌跡和行進速度。?

發生預警時間后不僅能夠采用聲音和視頻彈出窗口的方式及時通知監控人員，也能夠采用聲、光、通訊等方式與船舶進行溝通、報警、導航。聲、光、通訊系統可以根據預警的級別不同采取默認設置默認啟動，引導船舶從橋洞內通過。

橋梁防船撞預警系統管理平臺界面：

?方案采用的主要核心設備介紹：

GNHD-Lidar-01激光雷達
? ? 激光超高檢測儀具有遠量程、高精度和高可靠性等特點，使其可廣泛應用于高速自動駕駛環境感知、軌道交通、高 精度測繪、橋梁航道等領域。激光超高檢測儀采用DL-Pack技術和特有的光學系統設計，使量程更遠、點云密度及 點云覆蓋率更高，能精確捕捉視場中的每個細節。搭配云臺進行寬區域往復掃描，比常規雷達掃描精準度更高、范圍更廣，同時具有可見光錄像功能，可獲取目標的語義信息，有很好的語 義理解能力，方便進一步與點云數據信息融合。

產品特點，
高視場覆蓋率：
激光超高檢測儀采用高速非重復掃描技術和多線封裝激光器，點云視場覆蓋率高，可快速捕捉視場中的每個細節。
超遠量程：
激光超高檢測儀通過行業領先的光電設計實現了極高的信噪比，內置高靈敏度功能可實現100 klx光照條件下對
320s距離內10%反射率物體、500m距離內50%反射率物體的探測。
高穩定可靠：
激光超高檢測儀采用先進的系統設計方案，無需旋轉發射接收等電子器件，因此大幅度地提升了產品的可靠性。激 光超高檢測儀經過規范測試，在GB 4208-2008（國內）/IEC 60529 （海外）標準下達到IP67防水防塵級別（除對外 連接頭和線材）。
自適應環境：
激光超高檢測儀內置噪點標簽信息可輔助判別該點云的噪點類別以及置信度。激光超高檢測儀可以抵抗環境強光干 擾，濾除大部分太陽光直射引發的噪點。超過5°C高溫下，濾噪能力會有所下降。即使在100 klx強烈日照干擾下, 激光超高檢測儀的噪點率仍低于0. 01%。

? ? ? ? 該系統在全國范圍內著名的案例工程如： ?九江大橋防撞預警系統、珠海大橋防撞預警系統，澳門橋梁防撞預警系統、汕頭南澳跨海大橋預警系統、金馬大橋防撞預警系統、荊州長江大橋預警系統等，全國有上百座橋梁的工程實施。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的桥梁防船撞智能预警系统方案讨论的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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