按照嵌入式系統所使用的操作系統，可以將嵌入式系統分成三類：Rich OS類、RTOS類、Bare-metal類。

Rich OS類(全能操作系統)

這類嵌入式系統運行功能非常齊全的操作系統，例如Linux、Android、iOS等。這類系統通常使用應用處理器，例如Cortex-A、x86等架構的處理。智能手機、平板電腦、智能電視、車載娛樂系統等屬于這類系統。

RTOS類(實時操作系統)

這類嵌入式系統運行功能緊湊但具有很強實時性的RTOS，例如FreeRTOS、RT-Threads、uC/OS-II等。這類系統通常使用微控制器，也就是俗稱的單片機，例如Cortex-M、MSP430、AVR、PIC等架構的微控制器。有些高性能的應用場合也可能會選用應用處理器。

Bare-metal類

這類嵌入式系統不包含任何操作系統，可能會包含事件調度器。這類系統也使用微控制器。這類系統主要是功能比較單一的應用。

選擇哪種類型？

選擇哪類系統類型，這主要是由應用需求決定的。

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總結

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