背景：

最近一直在使用C8051F340 + SJA1000來實現CAN通信，就SJA1000部分做個記錄。

正文：

整個系統結構拓撲圖如下：

兩路CAN，C8051F340作為CPU，處理CAN與USB數據。

轉入正題，關于SJA1000的中斷。

SJA1000的/INT腳與單片機的外部中斷輸入腳相連，平時/INT保持高電平，當SJA1000內部有中斷時，/INT腳及變為低電平(單片機外部輸入中斷引腳設置為低電平有效邊沿觸發)，等待單片機進行處理。

SJA1000中斷部分應該關注兩個寄存器“IR”(Interrupt Register)，“IER”(Interrupt Enable Register)。顧名思義，“IER”為使能相應中斷，“IR”為指示中斷狀態，應當注意的是：當單片機讀取了SJA1000的“IR”寄存器后，/INT腳重新變為高電平，“IR”寄存器所有位復位為0！

還有一個值得注意的是：為了保險起見，應該要將“IER”清零，然后根據需要配置相應位。

為此，我也郁悶了許久，過程如下：為了測試，于是將2路CAN相互接通，當通過SJA1000_1發送數據時，按照邏輯來說，SJA1000_1發送數據，SJA1000_2過濾接收該條數據并產生接收完成中斷，可是這個SJA1000_1竟然與SJA1000_2同時產生中斷！而我中斷使能使用的是“或”的方式配置了“總線錯誤中斷”、“數據溢出中斷”“錯誤報警中斷”、“接收中斷”，SJA1000_1不應該會在這個時候產生中斷！SJA1000_1難道會過濾接收自己發的數據？這是首先被懷疑的，查了資料后發現，處于發送狀態的節點是不會接收數據的。排除！折騰了許久才發現SJA1000_1發送完畢產生了發送完成中斷，因此可以確認“發送使能中斷”不清零的話，是有可能被打開的(SJA1000的官檔并未說明每一位的默認值)，其它“使能中斷”亦如此，

記錄地點：深圳WZ

記錄時間：2016年3月16日

總結

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