給你提供一些思路

1、sja1000初始化

2、發送子程序

3、中斷方式接收

下面是一些程序段

你參考下(已用于產品)

/**********SJA1000初始化***********//

void Init_SJA1000(void)

{

uchar state;

uchar ACRR[4]={0XAA,0XFF,0X22,0X11};// 接收代碼寄存器

uchar AMRR[4]={0xff,0xff,0xff,0xff};// 接收屏蔽寄存器

//uchar AMRR[4]={0x00,0x00,0xff,0xff};// 接收屏蔽寄存器

do// 使用do--while語句確保進入復位模式

{

MODR = 0x09; // 設置MOD.0=1--進入復位模式，以便設置相應的寄存器

state = MODR;

}

while( !(state & 0x01) );

// 對SJA1000部分寄存器進行初始化設置

CDR = 0x88; // CDR為時鐘分頻器，CDR.3=1--時鐘關閉, CDR.7=0---basic CAN, CDR.7=1---Peli CAN

BTR0 = 0x04;//0x31; // 總線定時寄存器0 ；總線波特率設定

BTR1 = 0x1c;//0x1c; // 總線定時寄存器1 ；總線波特率設定

IER = 0x01; // IER.0=1--接收中斷使能； IER.1=0--關閉發送中斷使能

OCR = 0xaa; // 配置輸出控制寄存器

CMR = 0x04; // 釋放接收緩沖器

ACR0 = ACRR[0];// 初始化接收代碼寄存器

ACR1 = ACRR[1];

ACR2 = ACRR[2];

ACR3 = ACRR[3];

AMR0 = AMRR[0];// 初始化接收屏蔽寄存器

AMR1 = AMRR[1];

AMR2 = AMRR[2];

AMR3 = AMRR[3];

do// 使用do--while語句確保退出復位模式

{

MODR = 0x08; //MOD.3=0--雙濾波器模式

state = MODR;

}

while( state & 0x01 );

}//

//**********CAN發送數據到CAN-Bus***********//

void CAN_TXD(void)

{

uchar state;

//初始化標示碼頭信息

TX_buffer[0] = 0x88; //.7=0--擴展幀；.6=0--數據幀; .0-.3=100--數據長度為8字節

// TX_buffer[1] = 0xFF; //本幀信息的ID

//TX_buffer[2] = 0xFF;

TX_buffer[3] = 0xFF;

TX_buffer[4] = 0xFF;

do //查詢SJA1000是否處于接收狀態，當SJA1000不處于接收狀態時才可繼續執行

{

state = SR; //SR為SJA1000的狀態寄存器

}

while( state & 0x10 ); //SR.4=1 正在接收，等待

do //查詢SJA1000是否處于發送完畢狀態

{

state = SR;

}

while(!(state & 0x08)); //SR.3=0,發送請求未處理完，等待直到SR.3=1

do //查詢發送緩沖器狀態

{

state = SR;

}

while(!(state & 0x04)); //SR.2=0,發送緩沖器被鎖。等待直到SR.2=1

//將待發送的一幀數據信息存入SJA1000的相應寄存器中

TBSR0 = TX_buffer[0];

TBSR1 = TX_buffer[1];

TBSR2 = TX_buffer[2];

TBSR3 = TX_buffer[3];

TBSR4 = TX_buffer[4];

TBSR5 = TX_buffer[5];

TBSR6 = TX_buffer[6];

TBSR7 = TX_buffer[7];

TBSR8 = TX_buffer[8];

TBSR9 = TX_buffer[9];

TBSR10 = TX_buffer[10];

TBSR11 = TX_buffer[11];

TBSR12 = TX_buffer[12];

CMR = 0x04; //置位發

總結

以上是生活随笔為你收集整理的sja1000 中断_SJA1000程序的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。