NRF24L01的模塊資料，網(wǎng)上已很詳盡了，在這不再重復(fù)描述知識點(diǎn)了。

這篇文章的目的，旨在把主要知識點(diǎn)膠接起來，梳理成一套完整的步驟，使器件快速上手匯入工作使用。

將按操作順序，拆分成7個(gè)步驟，注解重點(diǎn)、暗坑。以方便自己進(jìn)行知識管理，亦方便同行兄弟查閱。

代碼方面，盡量做到一行代碼一行解釋。（如有訂正和疑問，可留言交流，將迅速回復(fù)。）

目錄

一、思維導(dǎo)圖

二、 引腳連接，解釋

三、SPI初始化、函數(shù)封裝

四、NRF24L01參數(shù)寫入

五、中斷處理函數(shù)

六、發(fā)送數(shù)據(jù)

七、接收數(shù)據(jù)

八、代碼下載

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一、思維導(dǎo)圖

3種主要工作模式、8個(gè)命令字、每包32字節(jié)有效數(shù)據(jù)，等等這些，直接思維導(dǎo)圖更有效，不用文字啰嗦。

對主要點(diǎn)進(jìn)行了組織，包括了工作模式、命令字等圖例，認(rèn)真過一遍，心里馬上就能有個(gè)框框。

點(diǎn)擊一下圖片能變成清晰的大圖。當(dāng)然，右擊保存就更方便查看了。

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二、 引腳連接，解釋

明確一個(gè)，NRF24L01和SI24R1的引腳、程序是通用的，無需任何修改，市面上大部份的NRF24L01模塊，用的是SI24R1的芯片。兩者間通信也互通，已測試確認(rèn)！

下面是一個(gè)通用模塊的引腳，以安信可的SI24R1模塊為例：

共8個(gè)引腳：

VCC：3.3V。1.9~3.6V都成，不要接5V，馬上燒！

GND：接地??

CE:? ? ?模式控制。其高低電平，配合CONFIG寄存器PRIM_RX和PWR_UP兩個(gè)位，可切換工作狀態(tài): 發(fā)送、接收 、待機(jī)?。

IRQ:? ? 中斷信號引腳。發(fā)生以下三種中斷時(shí)，引腳電平被NRF拉低：發(fā)送成功、接收到數(shù)據(jù)、已達(dá)最大重發(fā)次數(shù)。

CSN:? ?SPI的CS片選引腳

SCK:? ?SPI的時(shí)鐘線引腳

MOSI: SPI的主出從入數(shù)據(jù)引腳

MISO: SPI的主入從出數(shù)據(jù)引腳

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三、SPI初始化、函數(shù)封裝

NRF的配置，就是把各種參數(shù)(數(shù)值)，如頻道，速率，目標(biāo)地址等，用SPI方式寫到指定地址(芯片的寄存器).

?這個(gè)寫入配置的動(dòng)作，拆分開來看，理解為兩部分，是在操作兩種通信，別混亂。

首先主機(jī)按NRF datasheet的要求，設(shè)置和通過SPI通信，向NRF芯片特定地址(寄存器)寫入?yún)?shù)值；

而這些寫入的數(shù)值，就是用于控制NRF與別一個(gè)NRF的通信參數(shù)。

這兩個(gè)通信，理解一下~

1：主機(jī)和NRF間的通信：? ? ? ?

• 使用SPI，主機(jī)完成對NRF操控，所有操控其實(shí)就是4個(gè)操作：寫參數(shù)、讀參數(shù)、寫要發(fā)送的數(shù)據(jù)，讀出收到的數(shù)據(jù);?
• 上面的操控，分拆到SPI的操作上，就是常用的6個(gè)函數(shù)：SPI初始化、字節(jié)收發(fā)、寫1字節(jié)，讀1字節(jié)，寫N字節(jié)，讀N字節(jié);
• 寫入?yún)?shù)：是NRF與NRF間通信的參數(shù)值, 如頻道 ，速率，CRC校檢，自動(dòng)回答，自動(dòng)重發(fā)，目標(biāo)地址....
• 讀取參數(shù)，主要是STATUS狀態(tài)寄存器的值，用于判斷中斷源；
• 寫入發(fā)送數(shù)據(jù)，把待發(fā)送的數(shù)據(jù)寫到TX_FIFO. NRF按包發(fā)送數(shù)據(jù)，包中有效數(shù)據(jù)最大32字節(jié)；要手動(dòng)做分包處理；
• 讀出收到數(shù)據(jù)，檢測到RX_DR中斷發(fā)生后（IRQ引腳被拉低)，用SPI把RX_FIFO緩沖區(qū)的值，讀取存放到指自已的緩沖區(qū)；
• NRF的SPI通信速度可達(dá)10MHz,但為保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐暾坏舭?#xff0c;盡量不要超過8MHz;
• NRF要求SPI通信時(shí)，在上升沿采樣數(shù)據(jù)，要注意時(shí)序。

2：NRF和NRF間的收發(fā)通信：

• NRF按主機(jī)剛才寫到芯片的參數(shù)值開始工作(手動(dòng))，通過電波傳輸?shù)搅硪粋€(gè)芯片中或接收別一芯片的數(shù)據(jù)(自動(dòng))。
• 這部份通信我們要做的，僅是控制CE引腳的高低電平，配合CONFIG寄存器，使NRF在接收、發(fā)送、待機(jī)三種狀態(tài)切換。
• NRF間的無線通信，基本沒我們什么事。

編程順序：? GPIO配置? >? SPI配置? >? SPI(5個(gè)小函數(shù))? >? 寫NRF配置? >? NRF中斷處理(3種情況)? >? NRF收、發(fā)(2個(gè)主函數(shù))

GPIO初始化代碼：

/*** SPI通信引腳, CS, SCK, MOSI, MISO ***/ GPIOSet (NRF24L01_SPI_CSN_GPIO, NRF24L01_SPI_CSN_PIN, G_MODE_OUT , G_OTYPE_PP, G_OSPEED_25M, G_PUPD_UP , 0); // cs GPIOSet (NRF24L01_SPI_CLK_GPIO , NRF24L01_SPI_CLK_PIN , G_MODE_AF , G_OTYPE_PP , G_OSPEED_25M , G_PUPD_DOWN , G_AF_SPI2 ); // sck GPIOSet (NRF24L01_SPI_MOSI_GPIO ,NRF24L01_SPI_MOSI_PIN , G_MODE_AF , G_OTYPE_PP , G_OSPEED_25M , G_PUPD_DOWN , G_AF_SPI2 ); // mosi GPIOSet (NRF24L01_SPI_MISO_GPIO ,NRF24L01_SPI_MISO_PIN , G_MODE_AF , G_OTYPE_PP , G_OSPEED_25M , G_PUPD_DOWN , G_AF_SPI2 ); // miso /*** NRF控制引腳, CE, IRQ ***/ GPIOSet (NRF24L01_CE_GPIO , NRF24L01_CE_PIN , G_MODE_OUT , G_OTYPE_PP , G_OSPEED_25M , G_PUPD_DOWN , 0); // CE GPIOSet (NRF24L01_IRQ_GPIO , NRF24L01_IRQ_PIN , G_MODE_IN , G_OTYPE_PP , G_OSPEED_25M , G_PUPD_UP , 0); // IRQ NRF24L01芯片的IRQ引腳下拉能力很弱，注意外部上拉電阻大小，及MCU的上下拉

GPIOSet是個(gè)自己封裝的初始化函數(shù)，不用管，重點(diǎn)看其中的參數(shù)就好，注意各上下拉。

SPI 初始化代碼：

/*** SPI通信部分 ***/ CSN_HIGH; //失能NRF NRF24L01_SPI_EN_CLOCK ; // 時(shí)鐘 NRF24L01_SPIX->CR1 = 0; // 清0 NRF24L01_SPIX->CR1 |= 0<<0; // 采樣沿?cái)?shù), NRF要求上升沿采樣 CPHA:時(shí)鐘相位,0x1=在第2個(gè)時(shí)鐘邊沿進(jìn)行數(shù)據(jù)采樣， NRF24L01_SPIX->CR1 |= 0<<1; // 時(shí)鐘線閑時(shí)極性, CPOL:時(shí)鐘極性,0x1=空閑狀態(tài)時(shí)，SCK保持高電平 NRF24L01_SPIX->CR1 |= 1<<2; // 主從模式, 0=從，1=主 NRF24L01_SPIX->CR1 |= 2<<3; // 波特率控制[5:3], 0=fPCLK/2, 1=/4倍 2=/8 3/16 NRF24L01_SPIX->CR1 |= 0<<7; // LSB先行， 0=MSB, 1=LSB NRF24L01_SPIX->CR1 |= 1<<8; // 內(nèi)部從器件選擇,根據(jù)9位設(shè)置(失能內(nèi)部NSS) NRF24L01_SPIX->CR1 |= 1<<9; // 軟件從器件管理 : 0=禁止軟件管理從設(shè)備， 1=使能軟件從器件管理(軟件NSS) NRF24L01_SPIX->CR1 |= 0<<11; // 數(shù)據(jù)幀格式, 0=8位, 1=16位 NRF24L01_SPIX->CR1 |= 1<<6; // 使能

SPI 初始化重點(diǎn)：

• NRF要求在上升沿時(shí)采集數(shù)值。這就要閑時(shí)電平和采樣沿要配合好。
• NRF的SPI可達(dá)10MHz, 但實(shí)際使用時(shí)，不要超過8MHz。這個(gè)在SPI的波特率中可控制，因?yàn)镾PI通信速率受限低速一方。
• 重要：如果多個(gè)設(shè)備共用同一SPI，把各自的SPI配置封裝成函數(shù)，每次使用SPI通信前各自調(diào)用一次，以使用自己的配置。

插個(gè)話題，為什么使用寄存器操作編程？因?yàn)?#xff1a;使用寄存器=簡單+清晰，你看，不是嗎？

SPI收發(fā)函數(shù)

/***************************************************************************** *函 數(shù)： u8 SPI_RW(u8 Data) *功 能： SPI寫入一個(gè)字節(jié)，并返回一個(gè)字節(jié) *參 數(shù)： 要寫入的一字節(jié) *返回值： 返回一字節(jié)數(shù)據(jù) *****************************************************************************/ u8 SPI_SendByte(u8 Data) {u8 retry =0;while((NRF24L01_SPIX ->SR & 2) == 0){ // 理解方式，應(yīng)該把前式的結(jié)果理解為一個(gè)寄存器位值，如果這個(gè)位值是等號后面的值，就等待retry++;if(retry>200) return 0;}NRF24L01_SPIX ->DR = Data;retry=0;while((NRF24L01_SPIX->SR & 1) == 0 ){retry++;if(retry>200) return 0;}return NRF24L01_SPIX->DR ; }/***************************************************************************** *函 數(shù)：u8 Nrf24l01_WriteReg(u8 reg,u8 value) *功 能：向指定寄存器地址，寫一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù) *參 數(shù)：reg： 寄存器地址 * val: 要寫入的值 *返回值：status *****************************************************************************/ u8 Nrf24l01_WriteReg(u8 reg,u8 value) {u8 status; CSN_LOW;status = SPI_SendByte(reg) ;SPI_SendByte(value);CSN_HIGH; return status; }/***************************************************************************** *函 數(shù)：u8 NRF24l01_read_reg(u8 reg) *功 能：向指定寄存器地址，讀出一字節(jié)數(shù)據(jù) *參 數(shù)：reg： 寄存器地址 *返回值：reg_val(第二個(gè)讀取到的字節(jié)) *****************************************************************************/ u8 Nrf24l01_ReadReg(u8 reg) {u8 reg_val; CSN_LOW;SPI_SendByte(reg);reg_val = SPI_SendByte(0xFF);CSN_HIGH; return reg_val; }/***************************************************************************** *函 數(shù)：u8 Nrf24l01_WriteBuf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 len) *功 能：寫一組數(shù)據(jù)到寄存器 *參 數(shù)：reg： 寄存器地址 * pBuf： 要寫入數(shù)據(jù)的地址 * len: 要寫入的數(shù)據(jù)長度 *返回值：status *備 注：NRF2401代碼移植只需把SPI驅(qū)動(dòng)修改成自己的即可 *****************************************************************************/ u8 Nrf24l01_WriteBuf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 len) {u8 status; CSN_LOW;status = SPI_SendByte(reg);for(u8 i=0; i<len; i++) {SPI_SendByte(pBuf[i]); }CSN_HIGH; return status; }/***************************************************************************** *函 數(shù)： u8 vNrf24l01_ReadBuf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 len) *功 能： 向指定寄存器地址，讀出指定長度的數(shù)據(jù) *參 數(shù)： reg : 寄存器地址 * pBuf : 數(shù)據(jù)存放緩沖區(qū) * len : 讀取的字節(jié)數(shù)量 *返回值： status : 設(shè)備狀態(tài)字 *****************************************************************************/ u8 Nrf24l01_ReadBuf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 len) {u8 status; CSN_LOW;status = SPI_SendByte(reg);for(u8 i = 0; i<len ;i++){pBuf[i] = SPI_SendByte(0xFF); }CSN_HIGH; return status; }

注意：在進(jìn)入下一步配置NRF24L01前，必須先測試一下SPI通信是否成功 。一般是往NRF的發(fā)送地址寄存器寫入五個(gè)字節(jié)，再讀出來，把讀出的數(shù)據(jù)和原數(shù)據(jù)對比，?就能知道SPI是否配置正確、 NRF24L01是否連接成功。

代碼程序中，有個(gè)連接測試函數(shù)，可以作模塊的連接，沒有貼上來，留郵箱吧。

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四、NRF24L01參數(shù)寫入

使用上面初始化的SPI，和剛封裝好的幾個(gè)函數(shù)，就可以把需要的參數(shù)，寫到NRF特定的地址(寄存器), 完成對其配置。

NRF24L01 參數(shù)配置代碼：

/*** NRF24L01通信配置 30,2M,***/ CE_LOW; // 熱待機(jī)模式， 只有在ce置低時(shí)，才能配置寄存器 //delayUs(2000); // PowerDown 切換為 PowerUp需要1.5ms Nrf24l01_WriteReg(W_REGISTER + RF_CH, 30); // 射頻通道，即頻率(0-125) Nrf24l01_WriteReg(W_REGISTER + RF_SETUP, 0x0F); // 設(shè)置TX發(fā)射參數(shù),0db增益,2Mbps,低噪聲增益關(guān)閉 （注意：低噪聲增益關(guān)閉/開啟直接影響通信,要開啟都開啟，要關(guān)閉都關(guān)閉0x0f）0x07 Nrf24l01_WriteReg(W_REGISTER + SETUP_AW, 0x03); // 地址長度，默認(rèn)值時(shí)0x03,即5字節(jié) Nrf24l01_WriteBuf(W_REGISTER + TX_ADDR, (u8*)TX_ADDRESS, 5); // 寫TX節(jié)點(diǎn)地址， 地址寬度：5字節(jié)，40位 Nrf24l01_WriteBuf(W_REGISTER + RX_ADDR_P0, (u8*)TX_ADDRESS, 5); // 設(shè)置TX節(jié)點(diǎn)地址,主要為了使能ACK，， 地址寬度：5字節(jié)，40位 Nrf24l01_WriteReg(W_REGISTER + SETUP_RETR, 0x0A); // 設(shè)置自動(dòng)重發(fā)間隔時(shí)間:500us + 86us;最大自動(dòng)重發(fā)次數(shù):10次 0x1A Nrf24l01_WriteReg(W_REGISTER + EN_RXADDR, 0x01); // 使能通道0的接收地址 Nrf24l01_WriteReg(W_REGISTER + EN_AA, 0x01); // 使能通道0自動(dòng)應(yīng)答 Nrf24l01_WriteReg(W_REGISTER + RX_PW_P0, 32); // 選擇通道0的有效數(shù)據(jù)寬度 Nrf24l01_WriteReg(FLUSH_TX, 0xff); // 清除TX_FIFO Nrf24l01_WriteReg(W_REGISTER+STATUS, 0X7E); // 清除所有中斷,防止一進(jìn)去接收模式就觸發(fā)中斷 Nrf24l01_WriteReg(W_REGISTER+CONFIG, 0x0F); // 配置為接收模式 CE_HIGH; // CE置高，進(jìn)入狀態(tài)

重點(diǎn)：

• CE引腳置低，方可配置NRF寄存器！? 各教程都這教的，但測試過不置低也可正常配置。
• RF_CH,：頻道，2.4G為基址，1M為間隔值，如上面的30，代表使用2.430G的頻率進(jìn)行芯片間通信?？稍O(shè)值0~125。
• RF_SETUP: 發(fā)射功率可配置，說白了就是的耗電程度。接收狀態(tài)的功率是不能設(shè)置的，所以接收才是耗電的大頭。數(shù)據(jù)傳輸率，常說的空中速率，一般設(shè)置2M
• 地址長度，5字節(jié)，這個(gè)很獨(dú)特
• TX_ADDR：數(shù)據(jù)要發(fā)送到的目標(biāo)地址
• RX_ADDR_P0: 接收通道0的接收地址，接收這個(gè)地址設(shè)備發(fā)來的數(shù)據(jù)，這里設(shè)為和TX_ADDR一致，是為了自動(dòng)應(yīng)答。
• NRF共有6個(gè)接收通道，p0~p5, 可同時(shí)監(jiān)聽6個(gè)不同地址的信號，p0通道也用于作自動(dòng)應(yīng)答作用。
• TX_FIFO, 發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，96字節(jié)，32字節(jié)為一組，共3組，可理解為緩沖區(qū)可存放3組發(fā)送數(shù)據(jù)。
• RX_FIFO, 同上，兩個(gè)FIFO相互獨(dú)立。 雖然是FIFO,雖然有3組，但最好還是一包一包收發(fā)，狀態(tài)切換時(shí)間難把握。
• 倒數(shù)第二行，配置為接收模式，注意，這個(gè)時(shí)候還沒開始工作的，還處于PownDown狀態(tài)，狀態(tài)和模式是兩回事。
• 最后一行，CE置高10us后，才進(jìn)入工作狀態(tài)，因之前配置的是接收模式，所以將進(jìn)入接收狀態(tài)

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五、中斷處理函數(shù)

為什么要先說中斷？感覺先了解了中斷，那么發(fā)送、接收就更好理解。

其實(shí)不應(yīng)該叫中斷的，但這樣好理解，還是遵從約定俗成吧。

中斷時(shí), IRQ電平被拉低，是由NRF控制產(chǎn)生的，三種情況可觸發(fā)：發(fā)送成功、達(dá)到重發(fā)最大次數(shù)、接收到數(shù)據(jù)。

發(fā)送成功：

• 1：PTX發(fā)送數(shù)據(jù)后，馬上開始計(jì)時(shí)，130us后切換到接收模式，此時(shí)計(jì)時(shí)還在繼續(xù)
• 2：PRX在收到數(shù)據(jù)后，經(jīng)CRC校檢，數(shù)據(jù)完整后發(fā)回ACK信號
• 3：PTX在規(guī)定時(shí)間內(nèi)收到ACK信號，則置位TX_DS標(biāo)志，IRQ引腳被拉低

達(dá)到重發(fā)最大次數(shù)：

• 1：PTX發(fā)送數(shù)據(jù)后，馬上開始計(jì)時(shí)，130us后切換到接收模式，此時(shí)計(jì)時(shí)還在繼續(xù)
• 2：PTX在規(guī)定時(shí)間內(nèi)，沒收到ACK信號，原因很多：如PRX沒收到數(shù)據(jù)，CRC校驗(yàn)錯(cuò)誤....
• 3：PTX再次發(fā)送一次數(shù)據(jù)，重復(fù)步驟1
• 4：SETUP_RETR寄存器可設(shè)置重發(fā)的次數(shù)，達(dá)到最大次數(shù)后，MAX_RT位被置位，IRQ引腳被拉低。

接收到數(shù)據(jù)：

• PRX收到數(shù)據(jù)，經(jīng)CRC校檢，數(shù)據(jù)完整，有效數(shù)據(jù)存放到RX_FIFO，RX_DR位置高，IRQ引腳被拉低。

說說清理中斷，要清理的中斷有兩處:

• NRF的中斷位，上面的三種標(biāo)志中斷位，都在寄存器STATUS中，各位置1可清0，IRQ引腳即回到高電平。
• 單片機(jī)mcu的中斷位，清理外部中斷線標(biāo)志位，否則會(huì)在中斷函數(shù)里死循環(huán)。

中斷處理函數(shù)代碼：

void NRF24L01_IRQ_IRQHANDLER(void) { u8 status=0 ;CE_LOW; // 拉低CE，以便讀取NRF中STATUS中的數(shù)據(jù) status = Nrf24l01_ReadReg(R_REGISTER + STATUS); // 讀取STATUS中的數(shù)據(jù)，以便判斷是由什么中斷源觸發(fā)的IRQ中斷/*** 發(fā)送完成中斷 ***/if(status & STATUS_TX){ Nrf24l01_WriteReg(W_REGISTER+STATUS, STATUS_TX); // 清NRF中斷：發(fā)送完成Nrf24l01_WriteReg(FLUSH_TX, 0xff); // 清發(fā)送緩沖區(qū)：TX_FIFOprintf("\r\n發(fā)送成功!!!!\r\n");vNrf24l01_RxMode (); // 切換為接收狀態(tài)}/*** 接收完成中斷 ***/if(status & STATUS_RX){ memset (NRF_RX_DATA , 0, 32); Nrf24l01_ReadBuf(R_RX_PAYLOAD, NRF_RX_DATA , RX_PAYLO_WIDTH); // 讀數(shù)據(jù)Nrf24l01_WriteReg(W_REGISTER+STATUS, STATUS_RX); // 清NRF中斷：收到數(shù)據(jù)Nrf24l01_WriteReg(FLUSH_RX,0xff); // 清除RX FIFO(注意：這句話很必要) printf("\r\n接收到數(shù)據(jù)： %s\r\n", NRF_RX_DATA); vNrf24l01_RxMode (); // 切換為接收狀態(tài)}/*** 最大重發(fā)次數(shù)中斷 ***/if(status & STATUS_MAX){ Nrf24l01_WriteReg(W_REGISTER+STATUS, 0x70); // 清NRF中斷：三個(gè)Nrf24l01_WriteReg(FLUSH_TX, 0xff); // 清除TX_FIFO printf("\r\n發(fā)送失敗，達(dá)到最大重發(fā)次數(shù)!!!\r\n"); vNrf24l01_RxMode(); // 切換為接收狀態(tài)}EXTI->PR |= NRF24L01_IRQ_PIN ; // 清理外部中斷線標(biāo)志位 }

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六、發(fā)送數(shù)據(jù)

NRF的數(shù)據(jù)收發(fā)，是一包一包進(jìn)行的，一包(幀)數(shù)據(jù)：包括了前導(dǎo)碼、目標(biāo)地址、包控制域、有效數(shù)據(jù)、CRC, 但我們只管有效數(shù)據(jù)，其它的不用我們負(fù)責(zé)，NRF發(fā)送時(shí)自動(dòng)打包，接收到數(shù)據(jù)時(shí)自動(dòng)拆包。

每一包的有效數(shù)據(jù)最大為32個(gè)字節(jié)。當(dāng)然，也可以只發(fā)一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。

要發(fā)送的數(shù)據(jù)大于32字節(jié)，就要分包進(jìn)行，自行手動(dòng)分包處理。

因?yàn)樵谂渲貌糠謺r(shí)，已配置好了頻道，速率，重發(fā)次數(shù)等各種參數(shù)，在需要發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，只要往芯片寫入要發(fā)送的數(shù)據(jù)和地址，然后切換為發(fā)送狀態(tài)，芯片就會(huì)自動(dòng)發(fā)送。

發(fā)送成功(收到ack)，會(huì)產(chǎn)生TX_DS中斷。

發(fā)送失敗了(達(dá)到最大重發(fā)次數(shù)), 也會(huì)產(chǎn)生MAR_RT中斷。

在中斷函數(shù)里，根據(jù)情況作處理就好。

發(fā)送數(shù)據(jù)代碼：

void vNrf24l01_TxPacket(u8 *txbuf) {CE_LOW; Nrf24l01_WriteBuf(W_TX_PAYLOAD, txbuf, 32); // 寫數(shù)據(jù)到TX_BUFF Nrf24l01_WriteBuf(W_REGISTER+TX_ADDR, (u8*)TX_ADDRESS, 5); // 寫入要發(fā)送的目標(biāo)地址 Nrf24l01_WriteBuf(W_REGISTER+RX_ADDR_P0, (u8*)TX_ADDRESS, 5); // 通道0的地址設(shè)為和目標(biāo)地址一致，以接收自動(dòng)回復(fù)auto_ack信號 Nrf24l01_WriteReg(W_REGISTER+CONFIG, 0x0E); // 設(shè)置為發(fā)送模式,開啟所有中斷 CE_HIGH; }

發(fā)送就這幾句！

重點(diǎn)：RX_ADDR_P0的地址和TX_ARRD一樣，目的是自動(dòng)應(yīng)答。有個(gè)前提，在配置中已使能自動(dòng)應(yīng)答。

把操作封裝成一個(gè)函數(shù)，要發(fā)什么，就往函數(shù)里掉數(shù)據(jù)就好，每次不要大于32字節(jié)。

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七、接收數(shù)據(jù)

當(dāng)系統(tǒng)或程序運(yùn)行時(shí)，大部分時(shí)間是運(yùn)行在接收狀態(tài)下的。如：

• 第四個(gè)部分配置步驟完成后，程序已處在接收狀態(tài)。
• 第五個(gè)部分，在中斷處理函數(shù)中，三種中斷處理后，也切換為接收狀態(tài)，當(dāng)然，也可以切換為更省電的待機(jī)狀態(tài)。

NRF有6個(gè)接收通道，指在可同時(shí)監(jiān)聽接收同一個(gè)頻道，同一速率的6個(gè)不同設(shè)備的數(shù)據(jù)。

常用的只是通道P0, 如果只使能了通道P0，那就只能接收到P0中地址設(shè)備發(fā)來的數(shù)據(jù)。

可以使能全部6個(gè)通道，設(shè)置6個(gè)不同設(shè)備地址，就可以監(jiān)聽接收6個(gè)設(shè)備發(fā)來的數(shù)據(jù)(同一時(shí)間，只能接收其中1個(gè)設(shè)備的數(shù)據(jù)）;

注意，接收數(shù)據(jù)，指在接收中斷發(fā)生后，我們從RX_FIFO中把數(shù)據(jù)讀存到主機(jī)。而中斷發(fā)生前的監(jiān)聽接收，NRF自動(dòng)完成。

接收數(shù)據(jù)的代碼：

接收本來就是最簡單的，沒啥特別代碼，下面的代碼，只是在中斷處理函數(shù)里，再貼出來而已。

Nrf24l01_ReadBuf(R_RX_PAYLOAD, NRF_RX_DATA , RX_PAYLO_WIDTH); // 讀數(shù)據(jù)到數(shù)組 Nrf24l01_WriteReg(W_REGISTER+STATUS, STATUS_RX); // 清NRF中斷：收到數(shù)據(jù) Nrf24l01_WriteReg(FLUSH_RX,0xff); // 清除RX FIFO(注意：這句話很必要)

把接收到的數(shù)據(jù)，先存放NRF_RX_DATA數(shù)組，再進(jìn)行處理，不要在中斷函數(shù)中處理。

讀完后，記得要清理RX_FIFO，不然它一直占用NRF的緩沖區(qū)。RX_FIFO共96字節(jié)，分成32字節(jié)3組，NRF每次接收到數(shù)據(jù)就存放到最后面的一組中，當(dāng)存滿了3組，后面再接收到的數(shù)據(jù)，就會(huì)被NRF掉棄。

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八、代碼下載

兩種方式，

１：代碼已打包并上傳成CSDN下載資源：

無線通信_NRF24L01.zip_nrf24l01發(fā)送前導(dǎo)碼-嵌入式文檔類資源-CSDN下載

２：由于咨詢代碼的人多，已把代碼打包上傳到Q群，群文件夾里找吧：262901124．

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最后，如果你有更完善的代碼，或修改后的代碼，請回贈(zèng)我一份，謝謝~~~

寫了三四個(gè)小時(shí)，累~~~

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的STM32 + 无线通信模块 NRF24L01 数据收发的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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