安裝Ubuntu之后的步驟

• 主要步驟
• • 常見問題
  • • ImportError: cannot import name main
  • 電腦軟件
  • • 電腦死機問題
    • 卸載軟件
    • 下載webStorm
    • 下載pycharm community
    • 安裝輸入法
    • 安裝Shutter、ssh
    • 安裝Arduino
    • 安裝Vscode
    • 安裝Chrome
    • 下載switchOmega和安裝Chrome插件
    • 安裝shadowsocks-qt5
  • 安裝ROS-kinetic
  • • 安裝ROS-full-desktop
    • Ubuntu Package方式安裝ROS-kinetic-Turtlebot
    • 其他
  • 安裝pepper相關
  • • 前提
    • Naoqi Driver
    • choregraphe
    • naoqi Python SDK
  • 配置其他環境
  • • 安裝 GLOG
    • 安裝Xsens Mti 300驅動軟件
    • 安裝Ceres
    • 更改pip源
    • 設置Astra pro
  • 配置安卓環境
  • • 安裝Java
    • 下載Android Studio
  • 桌面美化
  • • 圖標欄變到底部
  • Deep Learning 環境
  • • 基礎依賴庫
    • 下載CUDA9.0
    • cuDNN加速庫
    • 安裝python虛擬環境（與ROS和pepper區分開，使用python3）
    • 安裝Tensorflow-gpu Keras
    • 安裝darknet
    • 安裝opencv-3.1.0

主要步驟

常見問題

ImportError: cannot import name main

• sudo gedit /usr/bin/pip
• 更改為
  • from pip._internal import main

電腦軟件

電腦死機問題

• 大部分情況是顯卡問題，需要進入Ubuntu系統的時候選擇recovery模式進入系統，然后在系統設置中選擇NVIDIA顯卡驅動
• 重啟電腦

卸載軟件

• 卸載亞馬遜

sudo apt-get remove unity-webapps-common

• 卸載libreoffice

sudo apt-get remove libreoffice-common

• 刪除多余的軟件

sudo apt-get remove thunderbird totem rhythmbox empathy brasero simple-scan gnome-mahjongg aisleriot gnome-mines cheese transmission-common gnome-orca webbrowser-app gnome-sudoku landscape-client-ui-install transmission-common

下載webStorm

• 網址：http://www.jetbrains.com/webstorm/
• 在bashrc中添加：

export PYCHARM_HOME=/home/fansa/Software/WebStorm-191.6707.60/bin
export PATH=$PATH:$PYCHARM_HOME

下載pycharm community

• 網址：http://www.jetbrains.com/pycharm/download/#section=linux
• 在bashrc中添加：

export PYCHARM_HOME=/home/fansa/Software/pycharm-community-2019.1.1/bin
export PATH=$PATH:$PYCHARM_HOME

安裝輸入法

• 下載搜狗輸入法：https://pinyin.sogou.com/linux/?r=pinyin
• 安裝fcitx：

sudo apt-get install fcitx-frontend-all fcitx-module-dbus fcitx-table-wbpy

• 重啟電腦

安裝Shutter、ssh

sudo apt-get install shutter ssh

安裝Arduino

• 網址：https://www.arduino.cc/en/Main/Software

安裝Vscode

• 通過官方PPA安裝Ubuntu make

sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-desktop/ubuntu-make
sudo apt-get update
sudo apt-get install ubuntu-make

• 使用命令安裝visual studio code

umake ide visual-studio-code

安裝Chrome

sudo wget http://www.linuxidc.com/files/repo/google-chrome.list -P /etc/apt/sources.list.d/
wget -q -O - https://dl.google.com/linux/linux_signing_key.pub | sudo apt-key add -
sudo apt-get update
sudo apt-get install google-chrome-stable

下載switchOmega和安裝Chrome插件

下載鏈接：https://github.com/FelisCatus/SwitchyOmega/releases
安裝鏈接：http://www.cnplugins.com/zhuanti/newinstall.html

安裝shadowsocks-qt5

sudo add-apt-repository ppa:hzwhuang/ss-qt5
sudo apt-get update
sudo apt-get install shadowsocks-qt5

安裝ROS-kinetic

安裝ROS-full-desktop

• 網址：http://wiki.ros.org/cn/kinetic/Installation/Ubuntu
• 添加 sources.list

sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’

• 添加 keys

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

• 安裝

sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

• 初始化rosdep

sudo rosdep init
rosdep update

• 環境配置

echo “source /opt/ros/kinetic/setup.bash” >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

• 構建工廠依賴

sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

Ubuntu Package方式安裝ROS-kinetic-Turtlebot

sudo apt-get install ros-kinetic-turtlebot ros-kinetic-turtlebot-apps ros-kinetic-turtlebot-interactions ros-kinetic-turtlebot-simulator ros-kinetic-kobuki-ftdi ros-kinetic-ar-track-alvar-msgs

其他

sudo apt-get install ros-kinetic-sound-play
pip install catkin_pkg
sudo apt-get install ros-kinetic-pepper-bringup
sudo apt-get install sshpass
sudo apt-get install ros-kinetic-pepper-*

安裝pepper相關

前提

• 安裝python-pip

sudo apt-get install python-pip

• 更新python-pip

pip install --upgrade pip

Naoqi Driver

sudo apt-get --assume-yes install ros-.*-naoqi-driver

choregraphe

• 網址：https://community.ald.softbankrobotics.com/en/resources/software/language/en-gb
• 記住左側顯示的key，用于激活軟件

naoqi Python SDK

• 網址：https://community.ald.softbankrobotics.com/en/resources/software/language/en-gb/field_software_type/sdk/os/linux-7
• 終端中添加

export PYTHONPATH=${PYTHONPATH}:/path/to/python-sdk/lib/python2.7/site-packages

配置其他環境

安裝 GLOG

• 下載源碼

git clone https://github.com/google/glog

• 下載依賴項

sudo apt-get install autoconf automake libtool

• 進入文件目錄，運行下面命令安裝

./autogen.sh
./configure
make -j 24
sudo make install

————————————————
版權聲明：本文為CSDN博主「魯班班班七號」的原創文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版權協議，轉載請附上原文出處鏈接及本聲明。
原文鏈接：https://blog.csdn.net/liuxiaodong400/article/details/82951402

安裝Xsens Mti 300驅動軟件

下載鏈接：https://www.xsens.com/software-downloads
安裝依賴

sudo apt-get install sharutils

參考鏈接：https://blog.csdn.net/learning_tortosie/article/details/97806633

安裝Ceres

參考鏈接：https://blog.csdn.net/weixin_39373577/article/details/81285420
安裝依賴

sudo apt-get install liblapack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3.1.2 libgflags-dev
sudo apt-get install libgoogle-glog-dev libgtest-dev

下載鏈接：https://github.com/ceres-solver/ceres-solver
解壓安裝

tar -xzvf ceres-solves tar.gz
mkdir build
cd build
cmake …
make
sudo make install

更改pip源

在/home/username目錄下新建一個 .pip文件夾，然后cd .pip

在.pip目錄下新建一個pip.conf文件，文件內容如下：

[global]
index-url = https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
[install]
trusted-host=pypi.tuna.tsinghua.edu.cn

設置Astra pro

• 下載OPENNI驅動
  • 網址：https://orbbec3d.com/develop/
• 安裝freeglut

sudo apt-get install build-essential freeglut3 freeglut3-dev

• 安裝驅動

cd ./OpenNI-Linux-x64-2.3.0.55
chmod 777 ./install.sh
sudo ./install.sh

• 安裝ROSpackage

sudo apt-get install ros-kinetic-astra-camera ros-kinetic-astra-launch
sudo apt-get install ros-kinetic-libuvc ros-kinetic-libuvc-*

• 安裝libuvc用于顯示RGB圖像

cd ~/Software
git clone https://github.com/ktossell/libuvc
cd libuvc
mkdir build
cd build
cmake …
make && sudo make install

- 之后填坑

配置安卓環境

安裝Java

sudo apt-get install openjdk-8-jdk
sudo gedit /etc/profile

添加以下四行：

JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-8-openjdk-amd64/
PATH=$PATH:$HOME/bin:$JAVA_HOME/bin
export JAVA_HOME
export PATH

運行：

source /etc/profile

下載Android Studio

• 網址：http://www.android-studio.org/index.php/download

• 解壓

• 將AndroidStudio路徑加到環境變量里

  export ANDROID_HOME=/home/fansa/Software/android-studio/bin
  export PATH=$PATH:$ANDROID_HOME

桌面美化

圖標欄變到底部

>gsettings set com.canonical.Unity.Launcher launcher-position Bottom

• 安裝unity-tweak-tool

  sudo apt-get install unity-tweak-tool

• 安裝主題和圖標

  sudo add-apt-repository ppa:noobslab/themes
  sudo apt-get update
  .sudo apt-get --assume-yes install flatabulous-theme

  sudo add-apt-repository ppa:numix/ppa
  sudo apt-get update
  sudo apt-get --assume-yes install numix-gtk-theme numix-icon-theme-circle

  sudo add-apt-repository ppa:noobslab/icons
  sudo apt-get update
  sudo apt-get --assume-yes install ultra-flat-icons

  sudo add-apt-repository ppa:snwh/pulp
  sudo apt-get update
  sudo apt-get --assume-yes install paper-icon-theme

  sudo add-apt-repository ppa:numix/ppa
  sudo apt-get update
  sudo apt-get --assume-yes install numix-gtk-theme numix-icon-theme-circle

Deep Learning 環境

基礎依賴庫

sudo apt-get install python-dev python-pip python-nose gcc g++ git gfortran libopenblas-dev liblapack-dev libatlas-base-dev
sudo apt-get install python-numpy python-scipy python-matplotlib
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

下載CUDA9.0

• 運行cuda××××××.run
• 順序：ny回車yy回車
• 配置路徑

sudo gedit /etc/profile

• 添加

export CUDA_HOME=/usr/local/cuda-9.0
export PATH=/usr/local/cuda-9.0/binKaTeX parse error: Expected '}', got 'EOF' at end of input: {PATH:+:{PATH}}
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-9.0/lib64KaTeX parse error: Expected '}', got 'EOF' at end of input: …LIBRARY_PATH:+:{LD_LIBRARY_PATH}}

• 運行

source /etc/profile

cuDNN加速庫

下載cudnn-9.0-linux-x64-v7.3.1.20.tgz 復制里面的lib64文件夾和include文件夾里的文件到CUDA安裝目錄下

安裝python虛擬環境（與ROS和pepper區分開，使用python3）

sudo apt-get install curl
curl -L https://github.com/pyenv/pyenv-installer/raw/master/bin/pyenv-installer | bash

在bashrc中添加以下三行

export PATH="~/.pyenv/bin:$PATH"eval"$(pyenv init -)"
eval “$(pyenv virtualenv-init -)”

source ~/.bashrc
sudo apt-get install libc6-dev gcc
sudo apt-get install -y make build-essential libssl-dev zlib1g-dev libbz2-dev libreadline-dev libsqlite3-dev wget curl llvm
pyenv install 3.6.5 -v
pyenv rehash
pyenv versions
pyenv global 3.6.5
pip install virtualenv
pyenv virtualenv 3.6.5 env365
pyenv activate env365

安裝Tensorflow-gpu Keras

pip install scikit-learn scikit-image
pip install tensorflow-gpu
pip install keras

安裝darknet

• darknet官網安裝步驟：https://pjreddie.com/darknet/install/
• git clone https://github.com/pjreddie/darknet.git
• 修改：

GPU=0 # 改為1 CUDNN=0 # 改為1 OPENCV=0 # 改為1 OPENMP=0 DEBUG=0# 改為ARCH= -gencode arch=compute_61,code=[sm_61,compute_61] ARCH= -gencode arch=compute_30,code=sm_30 \-gencode arch=compute_35,code=sm_35 \-gencode arch=compute_50,code=[sm_50,compute_50] \-gencode arch=compute_52,code=[sm_52,compute_52]# -gencode arch=compute_20,code=[sm_20,sm_21] \ This one is deprecated?# This is what I use, uncomment if you know your arch and want to specify # ARCH= -gencode arch=compute_52,code=compute_52VPATH=./src/:./examples SLIB=libdarknet.so ALIB=libdarknet.a EXEC=darknet OBJDIR=./obj/CC=gcc CPP=g++ NVCC=nvcc #改為：NVCC=/usr/local/cuda-9.0/bin/nvcc AR=ar ARFLAGS=rcs OPTS=-Ofast LDFLAGS= -lm -pthread COMMON= -Iinclude/ -Isrc/ CFLAGS=-Wall -Wno-unused-result -Wno-unknown-pragmas -Wfatal-errors -fPIC 。。。省略。。。 ifeq ($(GPU), 1) COMMON+= -DGPU -I/usr/local/cuda/include/# 改為COMMON+= -DGPU -I/usr/local/cuda-9.0/include/ CFLAGS+= -DGPU LDFLAGS+= -L/usr/local/cuda/lib64 -lcuda -lcudart -lcublas -lcurand# 改為LDFLAGS+= -L/usr/local/cuda-9.0/lib64 -lcuda -lcudart -lcublas -lcurand endif

安裝opencv-3.1.0

• 下載地址：https://opencv.org/releases/

總結

以上是生活随笔為你收集整理的安装Ubuntu后的配置的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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