文章目錄

• • 前言
  • 一，設置數據包格式
  • 二，編輯控件
  • 三，stm32 串口發送
  • 四，stm32 串口接收

前言

測試項目地址：https://gitee.com/killerp/stm32_ble_debug

串口是我們經常用來輸出數據的接口，使用一些藍牙串口模塊，如HC-05能方便的通過藍牙將串口數據發送到上位機，省去了串口連線到電腦的步驟。

今天分享一個功能強大的APP,藍牙調試器，它具備以下功能

• 發送/接收藍牙串口的數據

• 自定義藍牙串口 發送/接收數據包格式

• 支持多種控件：如按鍵，文本，滑動窗口，坐標軸顯示等。

尤其是自定義數據包格式 和 多種可選的控件 是數據處理強大工具！

本次實驗基于stm32及HC-05藍牙串口模塊，上位機為安卓手機，藍牙調試器下載：

應用商店搜索 藍牙調試器，APP圖標見下圖：

一，設置數據包格式

APP界面如圖所示，設備連接 與 對話模式 都是基操 ，我們直奔主題：專業調試

首先新建一個工程，暫時取名為demo，我們需要關注 編輯控件 和 通信設置 功能；先進入通信設置，設置我們的數據包格式：

根據自己的數據需求，設置數據包內傳輸的數據。數據包的格式設置規則如下：

• 起始字節:0xA5
• 原始數據
• 校驗和（原始數據所有字節之和，再取低8bit數據）
• 結束字節:0x5A

數據格式支持bool，char，short，int，float四種c語言常用的數據類型，在本次例程中，我將傳輸char，short，int，float類型的數據。假定我們要發送和接收的數據包格式如下：

根據上面的數據包格式，到APP中的發送和接收數據包界面，分別添加一個char,short,int,float的變量;如圖：到此我們就完成了數據包格式的設置了。

二，編輯控件

這里以Y-T一維波形圖為例子，簡單介紹控件的設置流程：

點擊+，選擇Y-T一維波形圖，隨后彈出下面窗口：

該波形圖能同時顯示6個通道的數據，Receive表示數據來自接收的數據包，隨后是數據類型，最后是鏈接到上一步中我們創建的變量。

補充：右上角的黃色的齒輪可設置數據接收周期，這個取決于逆串口發送的周期，暫時設置為100ms。同時還能支持控件的移動和縮放等。

三，stm32 串口發送

藍牙調試器的設置基本完成了，接下來就是單片機的串口程序設計了，這里以stm32為例子：

簡單介紹一下串口的配置：

• 串口波特率：9600
• 使能DMA發送
• 使能接收中斷

這一段代碼顯示如何組裝我們的數據:

#define USART_TX_LEN 14 //數據包大小 extern uint8_t USART_TX_BUF[USART_TX_LEN]; //數據包緩存區 char x = 0x01; short y = 0x02;int z = 0x03;float f = 4.5; USART_TX_BUF[0] = 0xA5; USART_TX_BUF[1] = (uint8_t)x;Short_to_Byte(y,&USART_TX_BUF[2]);Int_to_Byte(z,&USART_TX_BUF[4]);Float_to_Byte(f,&USART_TX_BUF[8]);//計算校驗和USART_TX_BUF[12] =(uint8_t) ((USART_TX_BUF[1]+USART_TX_BUF[2]+USART_TX_BUF[3]+USART_TX_BUF[4]+USART_TX_BUF[5]+USART_TX_BUF[6]+USART_TX_BUF[7]+USART_TX_BUF[8]+USART_TX_BUF[9]+USART_TX_BUF[10]+USART_TX_BUF[11])&0xff);USART_TX_BUF[13] = 0x5A;//通過串口1發送ble_send(USART_TX_BUF,14);//延時100msdelay_ms(100);

串口發送函數：

//send data to hc-05 int ble_send(uint8_t *data,int len) {while(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_TC)!=SET); //wait until tx completeif(!data)return -1;HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,data,len); //ê1ó?DMA?￡ê?·￠?íwhile(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_TC)!=SET);return 0; }

要將short,int,float類型變量轉換為字節類型變量，才能通過串口傳輸，下面函數實現轉換功能：

void Int_to_Byte(int i,uint8_t *byte) {unsigned long longdata = 0;longdata = *(unsigned long*)&i; byte[3] = (longdata & 0xFF000000) >> 24;byte[2] = (longdata & 0x00FF0000) >> 16;byte[1] = (longdata & 0x0000FF00) >> 8;byte[0] = (longdata & 0x000000FF);} void Float_to_Byte(float f,uint8_t *byte) {unsigned long longdata = 0;longdata = *(unsigned long*)&f; byte[3] = (longdata & 0xFF000000) >> 24;byte[2] = (longdata & 0x00FF0000) >> 16;byte[1] = (longdata & 0x0000FF00) >> 8;byte[0] = (longdata & 0x000000FF);}void Short_to_Byte(short s,uint8_t *byte) {byte[1] = (s & 0xFF00) >> 8;byte[0] = (s & 0xFF); }

藍牙調試器接收界面顯示：

四，stm32 串口接收

首先，我們在 藍牙調試器 中添加 可編輯文本 控件 來輸入我們要發送的數據；

本實驗中，我們發送一幀數據包給stm32，stm32解析出數據后，對數據進行加法運算并返回到藍牙調試器。

實現效果如圖：

黑色框中顯示接收到的數據，綠色框中顯示發送的數據；

對于char 類型+1，short+2,int+3,float+1.1;

stm32使能串口接收中斷，并在中斷中處理數據：

#define USART_RX_LEN 14 uint8_t USART_RX_BUF[USART_RX_LEN];typedef struct {uint8_t option; //bit0 indecate weather the msg is recvedchar x;short y;int z;float f; }Ble_Data;Ble_Data rec_data; //藍牙接收結構體 void USART1_IRQ_Cb(void) { uint8_t err = 0;if((__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_RXNE)!=RESET)) //接收中斷(接收到的數據必須是0x5a結尾0xa5開頭){HAL_UART_Receive(&huart1,USART_RX_BUF,USART_RX_LEN,100); //讀取串口接收的一字節數據到Res//檢查包頭，包尾if(USART_RX_BUF[0]==0xa5 && USART_RX_BUF[USART_RX_LEN-1]==0x5a){//檢查校驗和err = (uint8_t) ((USART_RX_BUF[1]+USART_RX_BUF[2]+USART_RX_BUF[3]+USART_RX_BUF[4]+USART_RX_BUF[5]+USART_RX_BUF[6]+USART_RX_BUF[7]+USART_RX_BUF[8]+USART_RX_BUF[9]+USART_RX_BUF[10]+USART_RX_BUF[11])&0xff);if(err!=USART_RX_BUF[12]){//返回錯誤 數據無效rec_data.option |=0x00;return ;}//數據有效rec_data.option |=0x01;//將buff中的字節數據轉換成指定類型rec_data.x = (char)USART_RX_BUF[1];rec_data.y = *((short *) (&USART_RX_BUF[2]));rec_data.z = *((int *) (&USART_RX_BUF[4]));rec_data.f = *((float *) (&USART_RX_BUF[8]));} }}

總結

以上是生活随笔為你收集整理的蓝牙调试器 接收处理 hc-05蓝牙上传数据的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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