GPS导航电文——第四、五子帧数据解析
第一子幀數(shù)據(jù)解析
第二子幀數(shù)據(jù)解析
第三子幀數(shù)據(jù)解析
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1 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
第4和第5兩個(gè)子幀,其內(nèi)容包括了所有GPS衛(wèi)星的歷書數(shù)據(jù)。歷書數(shù)據(jù)是一個(gè)低精度的時(shí)鐘和星歷參數(shù)的子集。這個(gè)數(shù)據(jù)占據(jù)了每一頁(yè)中除了字3到字10 的8個(gè)MSB(數(shù)據(jù)ID和SV ID)、字5的第17到24位以及用于校驗(yàn)的50個(gè)位之外的所有位。
幀4和子幀5都被變換25次,子幀中的25個(gè)版本分別為第1頁(yè)到第25頁(yè)。除了“系統(tǒng)保留應(yīng)用”頁(yè)和明顯的重復(fù)頁(yè)外,每一頁(yè)從字3到字10都包含不同的特定數(shù)據(jù)。
子幀4有7個(gè)不同的格式,而子幀5有兩個(gè)。
每一頁(yè)的字3到字10都包含了6個(gè)相同的校驗(yàn)位作為L(zhǎng)SB,每一頁(yè)字10的第23位和第24位作為非信息位,用于校驗(yàn)。
1.1?子幀4 頁(yè)結(jié)構(gòu)
?第1、6、11、16和21頁(yè)(保留)
第2、3、4、5、7、8、9和10頁(yè):分別是25到32號(hào)SV的歷書數(shù)據(jù)。這些頁(yè)可能用于其它用途;每一頁(yè)的格式和內(nèi)容都由這頁(yè)的SV ID定義。因此,第25頁(yè)的健康狀況字的6位被設(shè)為:“6個(gè)1”,并且該頁(yè)的SV ID不在25到32的范圍內(nèi)。
第12、19、20、22、23和24頁(yè)(保留)
第13頁(yè)???????? NMCT
14到15頁(yè)??? 系統(tǒng)保留應(yīng)用
第17頁(yè)?????? 特殊信息
第18頁(yè)?????? 電離層和UTC數(shù)據(jù)
第25頁(yè)?????? 32顆衛(wèi)星的A-S標(biāo)志/ SV配置,加上從第25到第32顆衛(wèi)星的SV ?健康狀況。
1.2?子幀5 頁(yè)結(jié)構(gòu)
第1到第24頁(yè):從第1至第24顆衛(wèi)星的歷書數(shù)據(jù)
第25頁(yè):從第1到第24顆衛(wèi)星的SV健康數(shù)據(jù)、歷書的參考時(shí)間、歷書的參考周數(shù)和日歷年計(jì)數(shù)
2?頁(yè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
2.1?第四幀的1、6、11、16和21頁(yè)(保留)
2.2?第四幀的12、19、20、22、23和24頁(yè)(保留)
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2.3?第四幀的 18 頁(yè)( 電離層和UTC數(shù)據(jù))
2.4?第四幀的25 頁(yè)(32顆衛(wèi)星的A-S標(biāo)志/ SV配置,加上從第25到第32顆衛(wèi)星的SV ?健康狀況)
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2.5 第四幀的 13?頁(yè)(NMCT)
2.6 第四幀的 14、15、17頁(yè)(保留)
2.7?第五幀的 1-24頁(yè)
? ? ? ?第四子幀的2、3、4、5、7、8、9、10頁(yè)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和第五幀的 1-24頁(yè)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)一樣
2.8 第五幀的 25頁(yè)
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總結(jié)
以上是生活随笔為你收集整理的GPS导航电文——第四、五子帧数据解析的全部?jī)?nèi)容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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