第一子幀數(shù)據(jù)解析

第二子幀數(shù)據(jù)解析

第三子幀數(shù)據(jù)解析

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1 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

第4和第5兩個(gè)子幀，其內(nèi)容包括了所有GPS衛(wèi)星的歷書數(shù)據(jù)。歷書數(shù)據(jù)是一個(gè)低精度的時(shí)鐘和星歷參數(shù)的子集。這個(gè)數(shù)據(jù)占據(jù)了每一頁(yè)中除了字3到字10 的8個(gè)MSB（數(shù)據(jù)ID和SV ID）、字5的第17到24位以及用于校驗(yàn)的50個(gè)位之外的所有位。

幀4和子幀5都被變換25次，子幀中的25個(gè)版本分別為第1頁(yè)到第25頁(yè)。除了“系統(tǒng)保留應(yīng)用”頁(yè)和明顯的重復(fù)頁(yè)外，每一頁(yè)從字3到字10都包含不同的特定數(shù)據(jù)。

子幀4有7個(gè)不同的格式，而子幀5有兩個(gè)。

每一頁(yè)的字3到字10都包含了6個(gè)相同的校驗(yàn)位作為L(zhǎng)SB，每一頁(yè)字10的第23位和第24位作為非信息位，用于校驗(yàn)。

1.1?子幀4 頁(yè)結(jié)構(gòu)

?第1、6、11、16和21頁(yè)（保留）

第2、3、4、5、7、8、9和10頁(yè)：分別是25到32號(hào)SV的歷書數(shù)據(jù)。這些頁(yè)可能用于其它用途；每一頁(yè)的格式和內(nèi)容都由這頁(yè)的SV ID定義。因此，第25頁(yè)的健康狀況字的6位被設(shè)為：“6個(gè)1”，并且該頁(yè)的SV ID不在25到32的范圍內(nèi)。

第12、19、20、22、23和24頁(yè)（保留）

第13頁(yè)???????? NMCT

14到15頁(yè)??? 系統(tǒng)保留應(yīng)用

第17頁(yè)?????? 特殊信息

第18頁(yè)?????? 電離層和UTC數(shù)據(jù)

第25頁(yè)?????? 32顆衛(wèi)星的A-S標(biāo)志/ SV配置，加上從第25到第32顆衛(wèi)星的SV ?健康狀況。

1.2?子幀5 頁(yè)結(jié)構(gòu)

第1到第24頁(yè)：從第1至第24顆衛(wèi)星的歷書數(shù)據(jù)

第25頁(yè)：從第1到第24顆衛(wèi)星的SV健康數(shù)據(jù)、歷書的參考時(shí)間、歷書的參考周數(shù)和日歷年計(jì)數(shù)

2?頁(yè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

2.1?第四幀的1、6、11、16和21頁(yè)（保留）

2.2?第四幀的12、19、20、22、23和24頁(yè)（保留）

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2.3?第四幀的 18 頁(yè)（ 電離層和UTC數(shù)據(jù)）

2.4?第四幀的25 頁(yè)（32顆衛(wèi)星的A-S標(biāo)志/ SV配置，加上從第25到第32顆衛(wèi)星的SV ?健康狀況）

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2.5 第四幀的 13?頁(yè)（NMCT）

2.6 第四幀的 14、15、17頁(yè)（保留）

2.7?第五幀的 1-24頁(yè)

? ? ? ?第四子幀的2、3、4、5、7、8、9、10頁(yè)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和第五幀的 1-24頁(yè)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)一樣

2.8 第五幀的 25頁(yè)

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的GPS导航电文——第四、五子帧数据解析的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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