文章目錄

• • 1、藍(lán)牙模塊的調(diào)試——解決無法與設(shè)置AT命令的問題
  • • 1）問題1：沒有搜索到串口
    • • • 方法1：網(wǎng)上下載驅(qū)動(dòng)
        • 方法2：自己更新驅(qū)動(dòng)
    • 2）問題2：串口打開失敗--PL2303HXA自2012已停產(chǎn)，請聯(lián)系供貨商
    • • • 解決方法
        • 串口測試
    • 3）藍(lán)牙模塊的調(diào)試
    • 4）AT命令
  • 2、手機(jī)與藍(lán)牙模塊之間的傳輸——解決無法連接的問題
  • • 1）設(shè)想1：手機(jī)的問題
    • 2）設(shè)想2：藍(lán)牙模塊的配置問題
    • 3）設(shè)想3：接線的問題
    • 4）設(shè)想4：串口調(diào)試助手的問題
  • 3、手機(jī)藍(lán)牙控制STM8單片機(jī)
  • • 參考代碼
    • 可能會(huì)出現(xiàn)的問題

1、藍(lán)牙模塊的調(diào)試——解決無法與設(shè)置AT命令的問題

USB轉(zhuǎn)TTL模塊與HC-05藍(lán)牙模塊的接線：

兩模塊共地，兩模塊共VCC（VCC取5V）；藍(lán)牙模塊的RX接轉(zhuǎn)換模塊的TX，藍(lán)牙模塊的TX接轉(zhuǎn)換模塊的RX。如下圖所示：

這個(gè)時(shí)候就要將轉(zhuǎn)換模塊連接到電腦上，然后利用串口調(diào)試助手進(jìn)行藍(lán)牙模塊的調(diào)試。

1）問題1：沒有搜索到串口

首先我們需要嘗試設(shè)置一下AT指令，但是連接串口的時(shí)候，你可能會(huì)遇到一下的問題：沒有搜索到串口，但在確保正確連線的情況下，已經(jīng)正確的上電，但是沒有搜索的串口的原因，可能是沒有安裝驅(qū)動(dòng)

方法1：網(wǎng)上下載驅(qū)動(dòng)

在網(wǎng)上找了一個(gè)驅(qū)動(dòng)，然后進(jìn)行安裝再次嘗試

方法2：自己更新驅(qū)動(dòng)

驅(qū)動(dòng)安裝完成后需要重啟

• 對比

安裝驅(qū)動(dòng)之前

安裝驅(qū)動(dòng)之后

2）問題2：串口打開失敗–PL2303HXA自2012已停產(chǎn)，請聯(lián)系供貨商

成功安裝了驅(qū)動(dòng)之后又出現(xiàn)了一個(gè)問題，可以看到串口是可以被識別出來的，但打開失敗，無法正常的使用

還是失敗了，現(xiàn)在要解決停產(chǎn)的這個(gè)問題—“PL2303HXA自2012已停產(chǎn)，請聯(lián)系供貨商”

解決方法

參考鏈接
解決方法如下：
鏈接：https://pan.baidu.com/s/1jw1nsLGd23CagQ_dbkqu0w
提取碼：vc0c
在這里下載驅(qū)動(dòng)并解壓

然后安裝驅(qū)動(dòng)



然后右鍵點(diǎn)擊更新驅(qū)動(dòng)程序




然后點(diǎn)擊下一步


完成

串口測試

打開串口進(jìn)行測試一下

可以正常的配對，接下來，繼續(xù)進(jìn)行藍(lán)牙模塊的調(diào)試

3）藍(lán)牙模塊的調(diào)試

HC-05藍(lán)牙串口通訊模塊具有兩種工作模式：命令響應(yīng)工作模式和自動(dòng)連接工作模式。在自動(dòng)連接工作模式下模塊又可分為主（Master）、從（Slave）和回環(huán)（Loopback）三種工作角色。

• 當(dāng)模塊處于自動(dòng)連接工作模式時(shí)，將自動(dòng)根據(jù)事先設(shè)定的方式連接的數(shù)據(jù)傳輸；
• 當(dāng)模塊處于命令響應(yīng)工作模式時(shí)能執(zhí)行AT命令，用戶可向模塊發(fā)送各種AT 指令，為模塊設(shè)定控制參數(shù)或發(fā)布控制命令。
  怎么進(jìn)入命令響應(yīng)工作模式？

進(jìn)入命令響應(yīng)工作模式有兩種方法：

• 模塊上電，未配對情況下就是AT模式，波特率為模塊本身的波特率，默認(rèn)：9600，發(fā)送一次AT指令時(shí)需要置高一次PIO11；
• PIO11 置高電平后，再給模塊上電，此時(shí)模塊進(jìn)入AT 模式，波特率固定為：38400，可以直接發(fā)送AT指令。
  什么叫做置高一次PIO11？

在藍(lán)牙模塊中有一個(gè)小按鍵，按一下就置高一次PIO11。也就是說，第一種方法需要每發(fā)送一次AT指令按一次；而第二種方式是長按的過程中上電，之后就無需再管了，直接發(fā)送AT命令即可。

需要注意一下，兩種進(jìn)入命令響應(yīng)工作模式的方式使用的波特率是不一樣的，建議使用第二種方式。

怎么區(qū)分進(jìn)了命令響應(yīng)工作模式呢？

在藍(lán)牙模塊上有燈，當(dāng)燈快閃的時(shí)候，就是自動(dòng)連接工作模式；當(dāng)燈慢閃的時(shí)候，就是命令響應(yīng)工作模式，當(dāng)燈慢閃兩下的時(shí)候就是與手機(jī)正常連接模式。

4）AT命令

進(jìn)入到命令響應(yīng)工作模式之后，就可以使用串口調(diào)試助手進(jìn)行藍(lán)牙調(diào)試了。

首先有一點(diǎn)，AT指令不區(qū)分大小寫，均以回車、換行結(jié)尾。下面介紹常用的AT指令：

對于AT指令，有幾點(diǎn)注意：

• AT+NAME?：獲得設(shè)備名稱，這個(gè)AT指令有很大可能性是沒有返回的，因?yàn)槲乙部吹搅撕芏嗟睦印?#xff0c;但是其他的指令都是沒有問題的，直接設(shè)置設(shè)備名稱就行了；
• AT+UART?：獲得串口參數(shù)，串口的參數(shù)一共有三個(gè)，波特率、停止位、檢驗(yàn)位。其取值如下：

其默認(rèn)值為：9600，0，0。

設(shè)置藍(lán)牙參數(shù)

查看設(shè)置結(jié)果，設(shè)置成功

具體的AT指令集科研查看數(shù)據(jù)手冊，需要的可以私信或者評論一下

2、手機(jī)與藍(lán)牙模塊之間的傳輸——解決無法連接的問題

直接將藍(lán)牙模塊與轉(zhuǎn)換模塊連接，再講其連接到電腦上，藍(lán)牙模塊直接進(jìn)入自動(dòng)連接工作模式。

此時(shí)手機(jī)打開藍(lán)牙串口調(diào)試應(yīng)用，用其來連接藍(lán)牙模塊。

正常的情況下，先在手機(jī)進(jìn)行配對，然后在藍(lán)牙串口調(diào)試應(yīng)用直接輸入字符串，電腦的串口上就可以成功的接受到了。

但是我在測試的時(shí)候，可以這次配對上，但是沒法正常連接

1）設(shè)想1：手機(jī)的問題

藍(lán)牙可以配對，但無法連接

嘗試了一下用手機(jī)和電腦和其他手機(jī)連接，發(fā)現(xiàn)均不可以
而使用另外一臺(tái)的華為手機(jī)則可以成功的實(shí)現(xiàn)與電腦進(jìn)行配對。（小米手機(jī)配對失敗，而華為手機(jī)配對成功）

可見是我小米手機(jī)的藍(lán)牙配對問題。

隨后我就用了華為的那臺(tái)手機(jī)進(jìn)行測試，竟然發(fā)現(xiàn)華為的手機(jī)也無法與藍(lán)牙模塊進(jìn)行配對，得出了一個(gè)結(jié)論，那就是和手機(jī)無關(guān)，應(yīng)該是藍(lán)牙模塊需要一些其他設(shè)置被搜尋到。

2）設(shè)想2：藍(lán)牙模塊的配置問題

查資料，發(fā)現(xiàn)，藍(lán)牙模塊需要被設(shè)置為從機(jī)才可以被查找，隨后進(jìn)行了一番嘗試，首先去查AT指令集（正點(diǎn)原子有提供）

編寫AT指令進(jìn)行設(shè)置，ok表明設(shè)置成功。

查詢，確實(shí)設(shè)置為從模式

但是結(jié)果還是失敗了。

這就表明，我設(shè)置的藍(lán)牙模式是沒有錯(cuò)誤的1，應(yīng)該是其他的問題

3）設(shè)想3：接線的問題

對于這個(gè)問題，我覺得是不可能的，因?yàn)槲铱梢哉５呐渲肁T指令

4）設(shè)想4：串口調(diào)試助手的問題

不斷的更換藍(lán)牙調(diào)試助手，名字就叫 藍(lán)牙串口，然后就可以成功連接上了

可以實(shí)現(xiàn)手機(jī)與串口段的信息發(fā)送

最后，成功解決，問題就出在串口調(diào)試助手上，得出的結(jié)論的就是，如果可以正常的配對，但無法正常連接的話，那就換你的手機(jī)或者是串口調(diào)試助手，因?yàn)樗{(lán)牙的兼容問題使得配對比較麻煩。

如果需要手機(jī)的串口調(diào)試助手的apk可以私信或者評論一下

3、手機(jī)藍(lán)牙控制STM8單片機(jī)

之前的兩個(gè)例子都是相比較而言比較簡單的，這個(gè)例子將會(huì)涉及到程序的內(nèi)容了。

實(shí)現(xiàn)功能：手機(jī)通過藍(lán)牙，向STM8單片機(jī)發(fā)送消息，STM8接收到消息之后原封不動(dòng)的返回給手機(jī)。當(dāng)然如果掌握了這個(gè)例子，也可以修改成，手機(jī)發(fā)送特定的消息，然后，STM8單片機(jī)做出相對應(yīng)的動(dòng)作。比如：點(diǎn)亮LED等、發(fā)動(dòng)電機(jī)等等。

原理就是：手機(jī)通過藍(lán)牙傳輸?shù)紿C-05上，再通過串口通信和STM8通信；而之前一般都是電腦上通過USB線轉(zhuǎn)串口的方式，通過串口和STM8通信。本質(zhì)上沒有區(qū)別的。
這個(gè)時(shí)候就應(yīng)該更加深刻地體會(huì)到了本文開篇的一句話：說白了，只是個(gè)藍(lán)牙轉(zhuǎn)串口的設(shè)備，你只要知道串口怎么編程使用，就可以了，實(shí)現(xiàn)了所謂的透明傳輸。藍(lán)牙的相關(guān)一切都被封裝起來了，都不需要接觸到。

知道了只是簡單的串口通信，那么代碼就很容易實(shí)現(xiàn)了

手機(jī)app的控制界面設(shè)計(jì)如下：

參考代碼

/****************************************************************/ //接收單字符函數(shù)UART1_ReceiveByte()，無形參data,有返回值，返回接收到的數(shù)據(jù) //采用查詢的方法實(shí)現(xiàn) /****************************************************************/ u8 UART1_ReceiveByte(void) {// printf("進(jìn)入U(xiǎn)ART1_ReceiveByte函數(shù)...\r\n");u8 UART1_RX_BUF; //定義接收數(shù)據(jù)暫存變量while (!(UART1_SR & 0x20)); //等待接收標(biāo)志UART1_SR&=0xDF; //清零接收標(biāo)志位RXNEUART1_RX_BUF=UART1_DR; //取回接收到的數(shù)據(jù)// printf("取回接收到的數(shù)據(jù)\r\n");return UART1_RX_BUF; //返回暫存變量中的數(shù)據(jù)給調(diào)用者 }/****************************************************************/ //初始化函數(shù)UART1_Init()，無形參和返回值 /****************************************************************/ void UART1_Init(void) {//1.設(shè)定通信數(shù)據(jù)位數(shù)，此處設(shè)定為8位數(shù)據(jù)位，無校驗(yàn)位UART1_CR1 = 0x00;//**************************************************//展開UART1_CR1賦值二進(jìn)制數(shù)值為：0000 0000 //含義：R8=0； 接收數(shù)據(jù)位不存在第9位// T8=0； 發(fā)送數(shù)據(jù)位不存在第9位// UARTD=0； 使能UART功能// M=0； 一個(gè)起始位，8個(gè)數(shù)據(jù)位，n個(gè)停止位// n取決于UART1_CR3中的STOP[1:0]位// WAKE=0; UART被空閑總線喚醒// PCEN=0： （UART模式）奇偶校驗(yàn)控制被禁止// PS=0； 偶校驗(yàn)（校驗(yàn)功能未啟用）// PIEN=0； 校驗(yàn)中斷被禁止//*************************************************//2.設(shè)定通信停止位位數(shù)，此處設(shè)定為1位停止位UART1_CR3 = 0x00;//**************************************************//展開UART1_CR3賦值二進(jìn)制數(shù)值為：0000 0000 //含義：保留位=0；必須保持清零// LINEN=0；LIN模式被禁止// STOP=00；配置為“00”，1個(gè)停止位// CLKEN、CPOL、CPHA、LBCL這幾位在UART3上不存在//*************************************************//3.配置通信波特率參數(shù)，此處配置為9600bps（16MHz頻率下）UART1_BRR2 = 0x03;UART1_BRR1 = 0x68;//4.使能發(fā)送和接收功能 // UART1_CR2 = 0x0C;UART1_CR2 = 0x2C;//**************************************************//展開UART1_CR2賦值二進(jìn)制數(shù)值為：0010 1100 //含義：TIEN=0；發(fā)送中斷被禁止// TCIEN=0；發(fā)送中斷完成被禁止// RIEN=1；接收中斷開啟// ILIEN=0；IDLE中斷被禁止// TEN=1;發(fā)送功能使能// REN=1；接收功能使能// RWU=0；（UART模式）正常工作模式// PIEN=0；未發(fā)送斷開字符//************************************************* }/****************************************************************/ //發(fā)送字符重定向函數(shù)putchar()，有形參ch,有返回值 /****************************************************************/ int putchar(int ch) { UART3_SendByte((u8)ch);// UART1_SendByte((u8)ch);//將Printf內(nèi)容發(fā)往串口return (ch); }//接收中斷服務(wù)函數(shù) //**************************中斷函數(shù)區(qū)域************************** #pragma vector = UART1_R_RXNE_vector //0x14 __interrupt void UART1_RX_IRQHandler(void) { if(UART1_SR&0x20){ //若UART1確實(shí)接收到了數(shù)據(jù)UART1_SR&=0xDF; //清零接收標(biāo)志位RXNE}cmd=UART1_DR; //取回串口數(shù)據(jù)// printf("進(jìn)入中斷服務(wù)函數(shù)...\r\n"); // cmd = UART1_ReceiveString(1);switch(cmd) //判斷串口接收命令值{case 'a':Motor_TurnLeft(); //左轉(zhuǎn)break;case 'd':Motor_TurnRight(); //右轉(zhuǎn)break;case 'w':Motor_GoForward(); //直走break;case 's': Motor_GetBack(); //后退break;case 'p': Motor_BeParking(); //停車break;case 'n': //功能二：實(shí)現(xiàn)跟隨模式 //printf("模式二：實(shí)現(xiàn)跟隨模式 \r\n");LED1 = 1; //熄燈Motor_BeParking();InfraredFollow_Module();break;case 'b': //功能三：實(shí)現(xiàn)避障模式//printf("模式三：實(shí)現(xiàn)避障模式 \r\n");LED1 = 1; //熄燈Motor_BeParking();InfraredAvoidance_Module();breakdefault:printf("【ERROR】，沒有此功能\r\n");break;}}

關(guān)于中斷向量號的查詢可以查看這里：IAR中斷向量表與中斷服務(wù)函數(shù)的編寫

可能會(huì)出現(xiàn)的問題

在通過手機(jī)設(shè)置一些按鍵，在電腦的串口調(diào)試助手上可能會(huì)看到中斷函數(shù)會(huì)調(diào)用兩次，重復(fù)的執(zhí)行

但是我又換了一個(gè)串口調(diào)試助手就又沒有問題了…真是頭疼

參考鏈接：【常用模塊】HC-05藍(lán)牙串口通信模塊使用詳解（實(shí)例：手機(jī)藍(lán)牙控制STM32單片機(jī)）

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的HC-05蓝牙模块遇到的问题与解决方法及实现和手机通信的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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