文章目錄

• • 1、藍牙模塊的調試——解決無法與設置AT命令的問題
  • • 1）問題1：沒有搜索到串口
    • • • 方法1：網上下載驅動
        • 方法2：自己更新驅動
    • 2）問題2：串口打開失敗--PL2303HXA自2012已停產，請聯系供貨商
    • • • 解決方法
        • 串口測試
    • 3）藍牙模塊的調試
    • 4）AT命令
  • 2、手機與藍牙模塊之間的傳輸——解決無法連接的問題
  • • 1）設想1：手機的問題
    • 2）設想2：藍牙模塊的配置問題
    • 3）設想3：接線的問題
    • 4）設想4：串口調試助手的問題
  • 3、手機藍牙控制STM8單片機
  • • 參考代碼
    • 可能會出現的問題

1、藍牙模塊的調試——解決無法與設置AT命令的問題

USB轉TTL模塊與HC-05藍牙模塊的接線：

兩模塊共地，兩模塊共VCC（VCC取5V）；藍牙模塊的RX接轉換模塊的TX，藍牙模塊的TX接轉換模塊的RX。如下圖所示：

這個時候就要將轉換模塊連接到電腦上，然后利用串口調試助手進行藍牙模塊的調試。

1）問題1：沒有搜索到串口

首先我們需要嘗試設置一下AT指令，但是連接串口的時候，你可能會遇到一下的問題：沒有搜索到串口，但在確保正確連線的情況下，已經正確的上電，但是沒有搜索的串口的原因，可能是沒有安裝驅動

方法1：網上下載驅動

在網上找了一個驅動，然后進行安裝再次嘗試

方法2：自己更新驅動

驅動安裝完成后需要重啟

• 對比

安裝驅動之前

安裝驅動之后

2）問題2：串口打開失敗–PL2303HXA自2012已停產，請聯系供貨商

成功安裝了驅動之后又出現了一個問題，可以看到串口是可以被識別出來的，但打開失敗，無法正常的使用

還是失敗了，現在要解決停產的這個問題—“PL2303HXA自2012已停產，請聯系供貨商”

解決方法

參考鏈接
解決方法如下：
鏈接：https://pan.baidu.com/s/1jw1nsLGd23CagQ_dbkqu0w
提取碼：vc0c
在這里下載驅動并解壓

然后安裝驅動



然后右鍵點擊更新驅動程序




然后點擊下一步


完成

串口測試

打開串口進行測試一下

可以正常的配對，接下來，繼續進行藍牙模塊的調試

3）藍牙模塊的調試

HC-05藍牙串口通訊模塊具有兩種工作模式：命令響應工作模式和自動連接工作模式。在自動連接工作模式下模塊又可分為主（Master）、從（Slave）和回環（Loopback）三種工作角色。

• 當模塊處于自動連接工作模式時，將自動根據事先設定的方式連接的數據傳輸；
• 當模塊處于命令響應工作模式時能執行AT命令，用戶可向模塊發送各種AT 指令，為模塊設定控制參數或發布控制命令。
  怎么進入命令響應工作模式？

進入命令響應工作模式有兩種方法：

• 模塊上電，未配對情況下就是AT模式，波特率為模塊本身的波特率，默認：9600，發送一次AT指令時需要置高一次PIO11；
• PIO11 置高電平后，再給模塊上電，此時模塊進入AT 模式，波特率固定為：38400，可以直接發送AT指令。
  什么叫做置高一次PIO11？

在藍牙模塊中有一個小按鍵，按一下就置高一次PIO11。也就是說，第一種方法需要每發送一次AT指令按一次；而第二種方式是長按的過程中上電，之后就無需再管了，直接發送AT命令即可。

需要注意一下，兩種進入命令響應工作模式的方式使用的波特率是不一樣的，建議使用第二種方式。

怎么區分進了命令響應工作模式呢？

在藍牙模塊上有燈，當燈快閃的時候，就是自動連接工作模式；當燈慢閃的時候，就是命令響應工作模式，當燈慢閃兩下的時候就是與手機正常連接模式。

4）AT命令

進入到命令響應工作模式之后，就可以使用串口調試助手進行藍牙調試了。

首先有一點，AT指令不區分大小寫，均以回車、換行結尾。下面介紹常用的AT指令：

對于AT指令，有幾點注意：

• AT+NAME?：獲得設備名稱，這個AT指令有很大可能性是沒有返回的，因為我也看到了很多的例子……，但是其他的指令都是沒有問題的，直接設置設備名稱就行了；
• AT+UART?：獲得串口參數，串口的參數一共有三個，波特率、停止位、檢驗位。其取值如下：

其默認值為：9600，0，0。

設置藍牙參數

查看設置結果，設置成功

具體的AT指令集科研查看數據手冊，需要的可以私信或者評論一下

2、手機與藍牙模塊之間的傳輸——解決無法連接的問題

直接將藍牙模塊與轉換模塊連接，再講其連接到電腦上，藍牙模塊直接進入自動連接工作模式。

此時手機打開藍牙串口調試應用，用其來連接藍牙模塊。

正常的情況下，先在手機進行配對，然后在藍牙串口調試應用直接輸入字符串，電腦的串口上就可以成功的接受到了。

但是我在測試的時候，可以這次配對上，但是沒法正常連接

1）設想1：手機的問題

藍牙可以配對，但無法連接

嘗試了一下用手機和電腦和其他手機連接，發現均不可以
而使用另外一臺的華為手機則可以成功的實現與電腦進行配對。（小米手機配對失敗，而華為手機配對成功）

可見是我小米手機的藍牙配對問題。

隨后我就用了華為的那臺手機進行測試，竟然發現華為的手機也無法與藍牙模塊進行配對，得出了一個結論，那就是和手機無關，應該是藍牙模塊需要一些其他設置被搜尋到。

2）設想2：藍牙模塊的配置問題

查資料，發現，藍牙模塊需要被設置為從機才可以被查找，隨后進行了一番嘗試，首先去查AT指令集（正點原子有提供）

編寫AT指令進行設置，ok表明設置成功。

查詢，確實設置為從模式

但是結果還是失敗了。

這就表明，我設置的藍牙模式是沒有錯誤的1，應該是其他的問題

3）設想3：接線的問題

對于這個問題，我覺得是不可能的，因為我可以正常的配置AT指令

4）設想4：串口調試助手的問題

不斷的更換藍牙調試助手，名字就叫 藍牙串口，然后就可以成功連接上了

可以實現手機與串口段的信息發送

最后，成功解決，問題就出在串口調試助手上，得出的結論的就是，如果可以正常的配對，但無法正常連接的話，那就換你的手機或者是串口調試助手，因為藍牙的兼容問題使得配對比較麻煩。

如果需要手機的串口調試助手的apk可以私信或者評論一下

3、手機藍牙控制STM8單片機

之前的兩個例子都是相比較而言比較簡單的，這個例子將會涉及到程序的內容了。

實現功能：手機通過藍牙，向STM8單片機發送消息，STM8接收到消息之后原封不動的返回給手機。當然如果掌握了這個例子，也可以修改成，手機發送特定的消息，然后，STM8單片機做出相對應的動作。比如：點亮LED等、發動電機等等。

原理就是：手機通過藍牙傳輸到HC-05上，再通過串口通信和STM8通信；而之前一般都是電腦上通過USB線轉串口的方式，通過串口和STM8通信。本質上沒有區別的。
這個時候就應該更加深刻地體會到了本文開篇的一句話：說白了，只是個藍牙轉串口的設備，你只要知道串口怎么編程使用，就可以了，實現了所謂的透明傳輸。藍牙的相關一切都被封裝起來了，都不需要接觸到。

知道了只是簡單的串口通信，那么代碼就很容易實現了

手機app的控制界面設計如下：

參考代碼

/****************************************************************/ //接收單字符函數UART1_ReceiveByte()，無形參data,有返回值，返回接收到的數據 //采用查詢的方法實現 /****************************************************************/ u8 UART1_ReceiveByte(void) {// printf("進入UART1_ReceiveByte函數...\r\n");u8 UART1_RX_BUF; //定義接收數據暫存變量while (!(UART1_SR & 0x20)); //等待接收標志UART1_SR&=0xDF; //清零接收標志位RXNEUART1_RX_BUF=UART1_DR; //取回接收到的數據// printf("取回接收到的數據\r\n");return UART1_RX_BUF; //返回暫存變量中的數據給調用者 }/****************************************************************/ //初始化函數UART1_Init()，無形參和返回值 /****************************************************************/ void UART1_Init(void) {//1.設定通信數據位數，此處設定為8位數據位，無校驗位UART1_CR1 = 0x00;//**************************************************//展開UART1_CR1賦值二進制數值為：0000 0000 //含義：R8=0； 接收數據位不存在第9位// T8=0； 發送數據位不存在第9位// UARTD=0； 使能UART功能// M=0； 一個起始位，8個數據位，n個停止位// n取決于UART1_CR3中的STOP[1:0]位// WAKE=0; UART被空閑總線喚醒// PCEN=0： （UART模式）奇偶校驗控制被禁止// PS=0； 偶校驗（校驗功能未啟用）// PIEN=0； 校驗中斷被禁止//*************************************************//2.設定通信停止位位數，此處設定為1位停止位UART1_CR3 = 0x00;//**************************************************//展開UART1_CR3賦值二進制數值為：0000 0000 //含義：保留位=0；必須保持清零// LINEN=0；LIN模式被禁止// STOP=00；配置為“00”，1個停止位// CLKEN、CPOL、CPHA、LBCL這幾位在UART3上不存在//*************************************************//3.配置通信波特率參數，此處配置為9600bps（16MHz頻率下）UART1_BRR2 = 0x03;UART1_BRR1 = 0x68;//4.使能發送和接收功能 // UART1_CR2 = 0x0C;UART1_CR2 = 0x2C;//**************************************************//展開UART1_CR2賦值二進制數值為：0010 1100 //含義：TIEN=0；發送中斷被禁止// TCIEN=0；發送中斷完成被禁止// RIEN=1；接收中斷開啟// ILIEN=0；IDLE中斷被禁止// TEN=1;發送功能使能// REN=1；接收功能使能// RWU=0；（UART模式）正常工作模式// PIEN=0；未發送斷開字符//************************************************* }/****************************************************************/ //發送字符重定向函數putchar()，有形參ch,有返回值 /****************************************************************/ int putchar(int ch) { UART3_SendByte((u8)ch);// UART1_SendByte((u8)ch);//將Printf內容發往串口return (ch); }//接收中斷服務函數 //**************************中斷函數區域************************** #pragma vector = UART1_R_RXNE_vector //0x14 __interrupt void UART1_RX_IRQHandler(void) { if(UART1_SR&0x20){ //若UART1確實接收到了數據UART1_SR&=0xDF; //清零接收標志位RXNE}cmd=UART1_DR; //取回串口數據// printf("進入中斷服務函數...\r\n"); // cmd = UART1_ReceiveString(1);switch(cmd) //判斷串口接收命令值{case 'a':Motor_TurnLeft(); //左轉break;case 'd':Motor_TurnRight(); //右轉break;case 'w':Motor_GoForward(); //直走break;case 's': Motor_GetBack(); //后退break;case 'p': Motor_BeParking(); //停車break;case 'n': //功能二：實現跟隨模式 //printf("模式二：實現跟隨模式 \r\n");LED1 = 1; //熄燈Motor_BeParking();InfraredFollow_Module();break;case 'b': //功能三：實現避障模式//printf("模式三：實現避障模式 \r\n");LED1 = 1; //熄燈Motor_BeParking();InfraredAvoidance_Module();breakdefault:printf("【ERROR】，沒有此功能\r\n");break;}}

關于中斷向量號的查詢可以查看這里：IAR中斷向量表與中斷服務函數的編寫

可能會出現的問題

在通過手機設置一些按鍵，在電腦的串口調試助手上可能會看到中斷函數會調用兩次，重復的執行

但是我又換了一個串口調試助手就又沒有問題了…真是頭疼

參考鏈接：【常用模塊】HC-05藍牙串口通信模塊使用詳解（實例：手機藍牙控制STM32單片機）

總結

以上是生活随笔為你收集整理的HC-05蓝牙模块遇到的问题与解决方法及实现和手机通信的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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