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编程问答

常见传感器和芯片的介绍

發布時間：2024/3/13 编程问答 50 豆豆

生活随笔收集整理的這篇文章主要介紹了常见传感器和芯片的介绍小編覺得挺不錯的,現在分享給大家,幫大家做個參考.

文章目錄

一、傳感器
- 1.1 KY -xxxx系列
- - KY-002
  - KY-003
  - KY-004
  - KY-005
  - KY-006
  - KY-007
  - KY-008
  - KY-009
  - KY-010
  - KY-011
  - KY-012
  - KY-013
  - KY-014
  - KY-017
  - KY-018
  - KY-019
  - KY-020
  - KY-021
  - KY-024
  - KY-025
  - KY-027
  - KY-028
  - KY-029
  - KY-031
  - KY-032 紅外傳感器
  - KY-033
  - KY-034
  - KY-035
  - KY-036
  - KY-038
  - KY-039
  - KY-040 FOR模塊
- 1.1 HW-131
- 1.3 NRF24L01串口轉USB無線模塊+無線發射接收2.4G數傳收發通信模塊
- 1.4 VS1838B紅外遙控器接收模塊
- 1.5 MH-SD Card模塊
- 1.6 DS1302時鐘模塊
- 1.7 HC-SR04超聲波傳感器
- 1.8 DHT11溫濕度傳感器
- 1.9 麥克風聲音傳感器
- 1.10 JDY-31藍牙模塊
- 1.11 MP1584EN DC-DC降壓電源模塊
- 1.12 土壤濕度檢測傳感器
- 1.13 GY-521 MPU6050
- 1.14 火焰傳感器
- 1.15 KY-029
二、電機
- 2.1 MG 996R
- 2.2 日本尼得科12-24V微型直流無刷伺服電機，帶AB雙通道100線編碼器
三、芯片
- 3.1 控制類芯片
- - 3.1.1 STM32F103Z8T6
  - 3.1.2 ESP-32
  - 3.1.3 樹莓派Pico
- 3.2 驅動型芯片
- - 3.2.1 32路舵機控制板
  - 3.2.2 MX1919
- 3.5 CN3795
- 3.3 通信類芯片
- - 3.3.1 RF2520A
四、工具
- 4.1、ST-Link V2
五、驅動
- 5.1 L298N 4WD
- 5.2 L293D驅動模塊
- 5.3 L9110S四路直流電機驅動模塊
- 5.4 BTS7960驅動模塊
- 5.5
六、控制器
- 6.1 PS2+接收器+轉接板
- 6.2
七、攝像頭
- 7.1 OV2640攝像頭
- 7.2 OV7670攝像頭
- 7.3 OV5640攝像頭
- 7.4 OV7725攝像頭
八、立創商城
- 8.1 物聯網/通信模塊
- - 8.1.1 WiFi模塊
  - - a.ESP32-WROOM-32E-N4
  - 8.1.2 衛星定位模塊
  - - a.L76KB-A58
  - 8.1.3 以太網模塊
  - - a.USR -K5
- 8.2 開發板/開發工具
- 8.3 電源芯片
- - 8.3.1 線性穩壓器（LDO）
  - - a.MIC29302WU-TR
    - b.L7805CD2T-TR
- 8.4 單片機/微控制器
- 8.5 邏輯器件
- - 8.5.1 邏輯門
  - - a.SGM8199A1XC6G/TR
    - b.SN74LVC1G57DRYR
  - 8.5.2 反相器
- 8.6 RTC/時鐘芯片
- 8.7 存儲器
- 8.8 ADC/DAC/數據轉換
- 8.9 射頻芯片/天線
- 8.10 電阻
- 8.11 二極管
- - 8.11.1 穩壓二極管
  - - a.1SMA5919BT3G
- 8.12 傳感器
- 8.13 運算放大器/比較器
- - 8.13.1 運算放大器
  - - a.ADA4522-2ARZ-R7
九、其他
- 9.1 MOSFET
- - 9.1.1 20N06

內容僅供參考，不保證全對

一、傳感器

1.1 KY -xxxx系列

KY-002

1、內容

KY-002是一種震動傳感器，由一個導電外殼和一個內部彈簧組成。在震動時，外殼會與內部彈簧接觸并發出信號KY-002震動開關模塊有三個引腳：VCC，GND和SIG。其中VCC是電源正極，GND是電源負極，SIG是輸出信號KY-002震動開關模塊的輸出信號是一個短暫的高電平信號，當模塊被移動時，彈簧機構會閉合電路，發送一個短暫的高電平信號

2、圖片

KY-003

1、內容

KY-003是一種霍爾效應傳感器，它是根據是否存在磁場來改變其輸出的傳感器。這意味著霍爾效應傳感器產生的輸出信號是其周圍磁場密度的函數。根據我所找到的信息，KY-003模塊的輸出信號是一個電壓信號，當其周圍的磁通密度超過某個預設閾值時，傳感器將對其進行檢測并生成有時稱為霍爾電壓的輸出電壓，以指示磁場的存在KY-003有三個引腳，分別是VCC、GND和OUT。其中，VCC是電源引腳，GND是地引腳，OUT是信號輸出引腳

2、圖片

KY-004

1、內容

KY-004按鍵開關模塊是一個按鈕，當按下時會閉合電路，發送一個高電平信號。它有三個引腳：S（信號），+（正極）和-（負極）當按鍵被按下時，S引腳會輸出高電平信號

2、圖片

KY-005

1、內容

KY-005是一款紅外線發射模塊，可以在38kHz頻率和940nm波長下發送編碼的紅外信號。該模塊一般與KY-022紅外線接收器配對使用。以下是KY-005模塊的引腳介紹：Signal：數字信號輸出Ground：接地VCC：電源正極（+5V）

2、圖片

KY-006

1、介紹

KY-006是一種被動壓電蜂鳴器模塊，可以使用脈寬調制（PWM）產生不同頻率的可聽聲音。它可以根據輸入產生一系列音調和聲音。因此，它通常用于創建短曲目的聲音效果或簡單的音樂音符。KY-006模塊有三個引腳：VCC，GND和SIGNAL。VCC引腳連接到正極，GND引腳連接到負極，SIGNAL引腳連接到控制器的數字輸出引腳。當控制器輸出高電平時，KY-006模塊會發出聲音

2、圖片

KY-007

KY-008

1、

KY-008是一種紅外警報傳感器，它包括一個650nm紅色激光二極管頭和一個電阻。它的工作電壓為5V，輸出功率為5mW，波長為 650nm1。KY-008激光頭的每一個引腳的接法如下：GND：接地+：正極S：信號輸出S輸出是數字信號，當激光發射器發出激光時，S輸出為高電平（5V），否則為低電平（0V）

2、圖片

KY-009

1、介紹

KY-009是一款RGB全彩LED模塊，通過混合紅、綠、藍三種顏色的光來發出各種顏色的光。每種顏色都可以通過PWM調節。KY-009模塊有4個引腳，分別是GND、VCC、SCL和SDA。其中GND和VCC分別是模塊的電源接口，SCL和SDA則是I2C總線的數據傳輸接口。其中，GND引腳連接到電源負極，VCC引腳連接到電源正極，SCL 和SDA引腳連接到I2C總線的SCL和SDA接口

2、圖片

KY-010

1、內容

KY-010模塊是一種光遮斷傳感器，當有物體遮擋光線時，模塊會輸出高電平信號。該模塊有三個引腳，分別是VCC、GND和OUT12。其中，VCC和GND分別連接電源的正負極，OUT引腳連接單片機的輸入口

2、圖片

KY-011

KY-012

1、內容

KY-012是一個有源壓電蜂鳴器模塊，它由一個有源壓電蜂鳴器和 3個母頭引腳組成。當信號為高電平時，它會發出約2.5kHz的聲音。這個模塊不需要脈寬調制（PWM）或任何額外的復雜代碼，只需要將信號引腳設置為高電平即可。KY-012的最小/最大工作電壓+3.3V至+5V，最大電流為30mAKY-012有3個引腳，分別是正極（+）、負極（-）和信號（S）引腳。當信號引腳為高電平時，它會發出約2.5kHz的聲音

2、圖片

KY-013

1、內容

KY-013是一款模擬溫度傳感器模塊，可以基于板上熱敏電阻的電阻值測量環境溫度。該模塊由NTC熱敏電阻、10kΩ電阻和3個公頭引腳組成。其中，NTC熱敏電阻的阻值隨溫度變化而變化，當溫度升高時，其阻值會下降；反之，當溫度降低時，其阻值會上升。因此，可以通過測量NTC熱敏電阻的阻值來計算環境溫度。KY-013模塊兼容Arduino 和ESP32等流行的電子平臺S：信號輸出+：正極-：負極

2、圖片

KY-014

KY-017

1、作用
KY-017是一個水銀傾斜開關模塊，它可以檢測運動或傾斜的狀態。它由一個10KΩ電阻和一個雙向導電的金屬球開關組成，當模塊傾斜到一定角度時，開關就會打開或關閉電路。它不能測量傾斜的角度。它的工作電壓是3.3V到5V，輸出類型是數字信號。你可以用它來做一些簡單的運動控制或安全報警的項目
2、圖片

KY-018

1、內容

KY-018傳感器有三個引腳，分別是VCC、GND和SIGNAL。其中 VCC是電源正極，GND是電源負極，SIGNAL是信號輸出口。當光線強度改變時，KY-018傳感器會輸出一個模擬信號，其大小與光線強度成正比

2、內容

KY-019

1、作用
KY-019是一個5V繼電器模塊，可以用來控制交流或直流電路。它有一個內置的LED，可以顯示信號的高低。它還有三個接觸點，分別是常閉（NC）、公共（COM）和常開（NO）。你可以用Arduino或樹莓派等低壓設備來安全地控制高壓設備。

2、圖片：

KY-020

1、內容

KY-020是一種傾斜開關傳感器模塊，它由一個10kΩ電阻器和一個具有雙向導電性的金屬球開關組成，該開關根據傾斜程度來打開/關閉電路。它有三個引腳：VCC、GND和SIG。VCC是電源正極，GND是電源負極，SIG是信號輸出端口KY-020模塊的SIG引腳是輸出引腳，可以輸出高電平或低電平。當傾斜開關模塊被傾斜時，SIG引腳會輸出低電平，否則輸出高電平

2、圖片

KY-021

1、內容

KY-021是一個磁性開關模塊，當暴露在磁場中時，它是一個通常開放的開關，會發送數字信號。常用于機械系統中作為接近傳感器。它有三個引腳：GND、VCC和SIGNALKY-021的SIGNAL引腳是數字輸出引腳，當磁性開關模塊暴露在磁場中時，它會發送數字信號。數字信號的電平為高電平或低電平，高電平為5V，低電平為0V

2、圖片

KY-024

1、內容

KY-024線性磁力霍爾傳感器是一種磁場感應檢測靈敏度極高的傳感器，具有以下特點：主要芯片：LM393、3144霍爾傳感器磁感應探頭。工作電壓：直流5伏。具有信號輸出指示。帶安裝孔，方便固定安裝。輸出有效信號為低電平。靈敏度可調（精調）KY-024線性磁力霍爾傳感器有四個引腳，分別是VCC、GND、DO 和AO12。其中，VCC和GND分別是電源引腳，DO是數字輸出引腳，AO是模擬輸出引腳。當檢測到磁場時，DO引腳輸出低電平信號，AO引腳輸出模擬信號

2、圖片

KY-025

1、內容

KY-025是一種簧片開關模塊，它是一種小型電氣開關，通常由接近磁場通過施加的磁場進行操作。該模塊具有數字和模擬輸出，具體引腳介紹如下：S：數字輸出G：接地+：電源

2、圖片

KY-027

1、內容

KY-027模塊是由水銀開關，LED和10kΩ電阻組成的一對模塊。每個板都有一個引腳來控制開關，LED，電源和地"S"代表"Signal"，也就是信號引腳；“L"代表"Light”，也就是光敏電阻的引腳KY-027模塊的"S"和"L"引腳分別是信號引腳和光敏電阻的引腳。其中，光敏電阻的工作原理是：當光照射到光敏電阻上時，其電阻值會發生變化，從而改變KY-027模塊的輸出電壓。而信號引腳則是用于控制KY-027模塊的水銀開關和LED燈亮度的

2、圖片

KY-028

1、內容

KY-028模塊是一個溫度傳感器模塊，它有4個引腳VCC：電源正極GND：電源負極D0：數字輸出A0：模擬輸出A0引腳輸出的是模擬信號，它的電壓值與檢測到的物理量成正比。D0引腳輸出的是數字信號，當檢測到物理量時，它會輸出高電平或低電平兩種狀態之一

2、圖片

KY-029

1、
KY-029采用了共陰極的設計，即LED的負極和傳感器的負極相連。當LED發出綠光時，紅色LED滅；當LED發出紅光時，綠色LED滅。這樣就實現了雙色LED共陰傳感器模塊的設計。
它的接口是一個3針的接口，分別是VCC、GND和OUT。其中，VCC是電源正極，GND是電源負極，OUT是輸出信號。當KY-029檢測到光線時，會輸出一個高電平信號，否則輸出低電平信號

2、圖片

KY-031

1、內容

KY-031敲擊傳感器是一種基于彈簧的傳感器，當檢測到震動時會產生高電平信號，可以廣泛應用于安防系統或監測中。根據搜索結果，KY-031引腳介紹如下：VCC：電源正極GND：電源負極SENSE：信號輸出端口KY-031敲擊傳感器的信號輸出端口SENSE會產生高電平信號，當檢測到震動時

2、圖片

KY-032 紅外傳感器

1、

KY-032是一種可調節距離的紅外接近傳感器，也稱為AD-032。它的檢測距離為2cm至40cm，可以通過旋轉電位計旋鈕進行調整。該傳感器有4個引腳：GND，+，S（輸出）和EN。其中，S是輸出引腳，EN是使能引腳。當光線擊中時，障礙物會反射回接收器LED。該模塊具有一對紅外LED，一個發射器和一個接收器。發射的LED以一定頻率發送紅外光脈沖。該跳線使模塊永久啟用所以它總是檢測障礙物

2、圖片

KY-033

1、內容

KY-033是一種循跡傳感器，可以用于檢測光反射或光吸收表面。該模塊的引腳如下：VCC：電源正極GND：電源負極DO：數字輸出信號AO：模擬輸出信號其中，DO引腳是數字輸出信號，當檢測到有光反射或光吸收表面時，輸出高電平；當沒有檢測到時，輸出低電平。AO引腳是模擬輸出信號，可以根據檢測到的光強度輸出不同的電壓值

2、圖片

KY-034

1、內容

KY-034是一個自動閃爍彩色LED模塊，它有一個閃爍的LED，安裝在帶有電阻器的斷路板上VCC：電源正極GND：電源負極OUT：輸出信號

2、圖片

KY-035

1、內容

KY-035模塊是一個霍爾磁傳感器模塊，內置AH49E線性霍爾效應器件，通過磁源的幫助進行操作。該模塊變化輸出電壓，通常由輸入供電電壓設置，并與傳感器周圍的磁場強度成比例變化。KY-035模塊有三個引腳：VCC，GND和OUT。其中，VCC和GND分別連接到電源和地線，OUT連接到微控制器的數字輸入引腳

2、圖片

KY-036

1、內容

KY-036是一種觸摸傳感器模塊，也稱為金屬觸摸模塊。它采用KRS13達林頓NPN晶體管，其信號由電路部分控制，電路部分集成LM393，內部有兩個比較器。當觸摸彎曲在晶體管上的裸線（由晶體管的基極表示）時，環境的50 Hz信號被注入到高增益放大器中。放大器的輸出連接到比較器，然后將正弦交流信號轉換為方波KY-036模塊有兩個數字引腳和兩個模擬引腳。其中，D0引腳是數字輸出，當檢測到金屬接觸時，它將輸出高電平；A0引腳是模擬輸出，可以根據接觸的強度輸出不同的電壓值。另外兩個引腳是VCC和GND，分別用于連接電源和地

2、圖片

KY-038

1、內容

KY-038是一種高靈敏度聲音傳感器模塊，用于檢測環境中的聲音強度KY-038模塊有4個引腳，分別是VCC、GND、DO和AO。其中，VCC和GND分別是模塊的電源正負極，DO是數字輸出口，AO是模擬輸出口KY-038模塊的DO口是數字輸出口，當環境聲音強度達到設定閾值時，模塊DO口輸出低電平；當環境聲音強度低于設定閾值時，模塊DO口輸出高電平。AO口是模擬輸出口，可以輸出模塊檢測到的聲音強度大小的模擬信號

2、圖片

KY-039

1、內容

KY-039是一款心率傳感器，它可以用于可靠地檢測心跳或脈沖速率。以下是KY-039的引腳介紹：1VCC：電源正極 GND：電源負極 S：信號輸出

2、圖片

KY-040 FOR模塊

1、介紹
KY-040旋轉編碼器模塊有5個引腳，分別是VCC、GND、CLK、DT和SW。其中VCC和GND分別是電源正負極，CLK和DT是旋轉編碼器的輸出端口，SW是旋轉編碼器的按鍵端口。
VCC和GND分別是電源正負極，CLK和DT是旋轉編碼器的輸出端口，SW是旋轉編碼器的按鍵端口。CLK和DT引腳的具體含義是：每次用戶旋轉旋鈕時，都會在dt和clk引腳上產生低電平信號。順時針旋轉會先使clk引腳變為低電平，然后dt引腳也變為低電平。逆時針旋轉會先使dt引腳變為低電平，然后clk引腳也變為低電平。
2、圖片

1.1 HW-131

1、作用
HW-131 的作用是為面包板提供電源，可以輸出 3.3V 或者 5V 的電壓。它可以通過 DC 6.5~12V 或者 USB 接口輸入電源23。它有兩個獨立的開關，可以切換輸出電壓和關閉輸出。它還有兩個 DC 輸出引腳，方便外部使用。
2、具體圖片

1.3 NRF24L01串口轉USB無線模塊+無線發射接收2.4G數傳收發通信模塊

1、作用及原理
NRF24L01串口轉USB無線模塊+無線發射接收2.4G數傳收發通信模塊是一種無線通信模塊，可以實現串口數據的無線傳輸。其中，NRF24L01是一種2.4G無線通信芯片，具有低功耗、高速率、高穩定性等特點。它可以實現點對點、點對多點、廣播等多種通信方式。
2、圖片

1.4 VS1838B紅外遙控器接收模塊

1、介紹
VS1838B紅外遙控器接收模塊是一種紅外接收模塊，有三個引腳，分別是VCC、GND和OUT。其中，VCC是電源正極，GND是電源負極，OUT是輸出信號。輸出信號是TTL、CMOS電平的數字信號。
當紅外線照射到VS1838B紅外遙控器接收模塊上時，會產生電流，這個電流會被放大并處理，最后輸出一個數字信號。

2、圖片

1.5 MH-SD Card模塊

1、

引腳：VCC、GND、MISO、MOSI、SCK、CS和CD。VCC是電源引腳，GND是地引腳，MISO是從SD卡讀取數據的引腳，MOSI是向SD卡寫入數據的引腳，SCK是時鐘引腳，CS是片選引腳，CD是卡檢測引腳

2、圖片

1.6 DS1302時鐘模塊

1、

DS1302時鐘模塊是一種高性能、低功耗、帶RAM的實時時鐘電路，它可以對年、月、日、周日、時、分、秒進行計時，具有閏年補償功能，工作電壓為2.5V～5.5V。DS1302是通過串行總線跟單片機通信的，當進行一次讀寫操作是最少得讀寫兩個字節，第一個字節就是控制字節，就是一個命令，告訴DS1302是讀還是寫操作，是對RAM還對CLOK寄存器操作接口：RST：復位端口，低電平有效。DAT：串行數據輸入輸出端口。SCLK：串行時鐘輸入端口。VCC：電源。GND：地。

2、圖片

1.7 HC-SR04超聲波傳感器

1、

超聲波傳感器通常有4個引腳，分別是VCC（正極）、Trig（觸發）、Echo（回應）和GND （接地）。其中，VCC是電源，GND是接地，Trig是控制端，用于控制發出的超聲波信號，Echo是接收端，用于接收反射回來的超聲波信號當Trig引腳輸入10微秒以上的高電位時，即可發射超聲波。超聲波傳感器的回應引腳（Echo）是接收端，用于接收反射回來的超聲波信號。當超聲波傳感器發出超聲波后，與接收到傳回的超聲波之前，“響應”腳位呈現高電位

2、圖片

1.8 DHT11溫濕度傳感器

1、

DHT11溫濕度傳感器有三個引腳，分別是VCC、DATA和GND。其中，VCC是電源正極，DATA是數據輸出端，GND是電源負極DHT11溫濕度傳感器的數據輸出信號是數字信號，其輸出引腳為數字信號輸出引腳，可以直接連接到單片機的數字輸入口

2、圖片

1.9 麥克風聲音傳感器

1、介紹

接口：AO表示模擬量輸出，用來實時輸出麥克風所檢測聲音電壓信號，DO表示當聲音到達某個閾值時，輸出高低電平信號；GND表示地線，VCC表示電源正極

2、圖片

1.10 JDY-31藍牙模塊

1、內容

JDY-31藍牙模塊的引腳功能如下：VCC：電源正極，3.6V-6VGND：電源負極TXD：串口發送端，MCU的TXD連接模塊的RXDRXD：串口接收端，MCU的RXD連接模塊的TXDJDY-31藍牙模塊是一款基于藍牙3.0 SPP設計的模塊，支持 Windows、Linux、android數據透傳，工作頻段2.4GHZ，調制方式 GFSK，最大發射功率8db，最大發射距離30米JDY-31藍牙模塊的start和en端口是空的，不需要連接

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1.11 MP1584EN DC-DC降壓電源模塊

1、內容

MP1584EN DC-DC降壓電源模塊的四個引腳分別是輸入正極、輸入負極、輸出正極和輸出負極。其中，輸入正極和輸入負極是直流電源的輸入端，輸出正極和輸出負極是直流電源的輸出端MP1584EN DC-DC降壓電源模塊的工作原理是通過在MOS管Q上加上開關信號PWM，控制開關管的導通與關斷，使電感和電容充放電達到將電源進行降壓的目的。 MP1584 芯片內部自帶短路保護，短路電流閾值4.87A，去除過載后瞬時恢復。一般來說，MP1584EN DC-DC降壓電源模塊有四個引腳，其中 VIN是輸入電壓，GND是地線，VOUT是輸出電壓，EN是使能端

2、圖片

1.12 土壤濕度檢測傳感器

1、內容

土壤濕度檢測傳感器通常有兩個組件：探針和模塊。探針帶有兩個裸露的導體，可進入土壤或要測量水含量的其他任何地方。它充當可變電阻器，其電阻會根據土壤濕度而變化。模塊通常有四個引腳：VCC引腳，GND引腳，A0引腳和D0引腳。VCC引腳連接到電源正極，GND引腳連接到電源負極，A0引腳輸出土壤濕度傳感器的模擬電壓值，輸出范圍為0-1023，D0引腳輸出土壤濕度的開關量值，值為0和1

1.13 GY-521 MPU6050

1、內容

GY-521 MPU6050模塊的引腳如下：VCC：電源正極GND：電源負極SCL：I2C時鐘線SDA：I2C數據線XDA：輔助I2C數據線XCL：輔助I2C時鐘線AD0：模塊地址選擇，高電平為0x69，低電平為0x68INT：中斷輸出，可用于檢測加速度或陀螺儀數據發生變化時觸發中斷信號。其中，VCC和GND是電源引腳，SCL和SDA是I2C通訊引腳，AD0是模塊地址選擇引腳，INT是中斷輸出引腳。XDA和XCL是輔助I2C通訊引腳，一般不使用

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1.14 火焰傳感器

1、內容

火焰傳感器通常有4個引腳，其中兩個是電源引腳，另外兩個是信號引腳。其中一個信號引腳是數字輸出引腳（DO），另一個是模擬輸出引腳（AO）。當檢測到火焰時，數字輸出引腳會輸出低電平，模擬輸出引腳會輸出一個模擬值

2、圖片

1.15 KY-029

1、內容

KY-029是一個二色LED模塊，它有三個引腳，分別是VCC、GND和 S。其中VCC和GND分別是電源正負極，S是信號引腳。當S引腳接收到高電平時，紅色LED亮；當S引腳接收到低電平時，綠色LED亮

2、圖片

二、電機

2.1 MG 996R

1、
MG996R是一種舵機，有三個端口，分別是電源端口、信號端口和地線端口。其中電源端口用于連接電源，信號端口用于接收控制信號（PWM），地線端口用于接地。信號端口是用于接收控制信號的端口。當控制信號的占空比為0%時，舵機轉到最左邊；當占空比為100%時，舵機轉到最右邊；當占空比為50%時，舵機轉到中間位置。MG996R的地線端口線的顏色是棕色，電源端口線的顏色是紅色，信號端口線的顏色是橙色

2、圖片

2.2 日本尼得科12-24V微型直流無刷伺服電機，帶AB雙通道100線編碼器

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編碼器：AB雙通道100線編碼器：編碼器是一種用于測量旋轉角度、線性位移或轉速的設備。AB雙通道編碼器是一種常用的編碼器類型，它可以輸出兩個正交的方波信號，以便測量旋轉角度和方向。100線編碼器意味著每個旋轉周期有100個脈沖。端口：1號線：電機正極2號線：電機負極3號線：編碼器A相信號4號線：編碼器B相信號5號線：編碼器Z相信號6號線：編碼器電源正極7號線：編碼器電源負極8號線：急停信號1

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三、芯片

3.1 控制類芯片

3.1.1 STM32F103Z8T6

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以下是STM32F103Z8T6的管腳功能分配：PA0~PA7：8位通用IO口PB0~PB1：2位通用IO口PB3~PB5：3位通用IO口PB6~PB7：2位通用IO口PC13~PC15：3位通用IO口PB8~PB9：2位通用IO口PA8~PA11：4路模擬輸入PA12：USB接口數據線D+PA13：USB接口數據線D-PA14：系統時鐘輸出PA15：系統時鐘輸入----------------------------------------------------SWIO和SWCLK是STM32F103Z8T6的調試接口SWIO是調試接口的數據線，SWCLK是調試接口的時鐘線----------------------------------------------------G口是通用輸入輸出口R口是復用輸入輸出口VB口就是STM32F103Z8T6的復用輸入輸出口

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3.1.2 ESP-32

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ESP-32引腳是指ESP-32芯片上的48個具有多種功能的引腳，用于連接外部設備和傳感器。ESP-32引腳可以分為以下幾類：僅輸入的引腳：GPIO 34到39，沒有內部上拉或下拉電阻，不能用作輸出。SPI閃存引腳：GPIO 6到11，連接到ESP-WROOM-32芯片上的集成SPI閃存，不建議用于其他用途。電容式觸摸引腳：GPIO 4, 0, 2, 15, 13, 12, 14, 27, 33, 32，可以感應到帶電物質的變化，用于替代機械按鈕或喚醒ESP-32。模數轉換器（ADC）引腳：GPIO 36, 37, 38, 39, 32, 33, 34, 35, 4, 0, 2, 15, 13, 12, 14, 27, 25, 26，可以將模擬信號轉換為數字信號，具有12位分辨率。注意使用Wi-Fi時不能使用ADC2管腳（GPIO4到27）。數模轉換器（DAC）引腳：GPIO25和26，可以將數字信號轉換為模擬電壓信號輸出，具有8位分辨率。RTC GPIOs：GPIO36到39和25到27，可以在深度睡眠狀態下使用，用于將ESP-32從深度睡眠中喚醒。脈沖寬度調制（PWM）引腳：所有可以作為輸出的管腳都可以用作PWM管腳（GPIOs34到39 除外），用于生成具有不同特性的PWM信號。I2C引腳：任何管腳都可以設置為SDA或SCL，但默認情況下是GPIO21（SDA）和GPIO22（SCL）。SPI引腳：任何管腳都可以設置為MOSI、MISO、CLK或CS，但默認情況下是GPIO23 （MOSI）、GPIO19（MISO）、GPIO18（CLK）和GPIO5（CS）。中斷引腳：所有GPIO都可以配置為中斷。Strapping pins：GPIO0、2、4、5、12和15，用于將ESP-32置于引導加載程序或燒錄模式。在使用這些引腳時需要注意，因為它們可能在啟動時有意外行為

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3.1.3 樹莓派Pico

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樹莓派Pico是一款基于RP2040微控制器的開發板，它有40個引腳，其中26個是GPIO引腳，可以用于數字輸入/輸出，PWM，I2C， SPI，UART等功能。樹莓派Pico的引腳及其功能如下表所示：引腳編號名稱功能 1 VBUS 來自micro-USB接口的5V電源 2 VSYS 主系統輸入電壓，范圍為1.8V~5.5V 3 GND 接地 4 3V3_EN 板載SMPS芯片使能 5 GP0 GPIO0 可用于UART0 TX，SPI0 RX，PWM A0等 6 GP1 GPIO1 可用于UART0 RX，SPI0 CSn，PWM A1等 7 GND 接地 8 GP2 GPIO2 可用于I2C0 SDA，SPI0 SCK，PWM A2等 9 GP3 GPIO3 可用于I2C0 SCL，SPI0 TX，PWM A3等 10 GP4 GPIO4 可用于SPI0 CSn，PWM B0等 11 GP5 GPIO5 可用于UART1 TX，SPI0 RX，PWM B1等 12 GND 接地 13 GP6 GPIO6 可用于UART1 RX，SPI0 CSn，PWM B2等 14 GP7 GPIO7 可用于I2C1 SDA，SPI0 SCK，PWM B3等 15 GP8 GPIO8 可用于I2C1 SCL，SPI0 TX等 16 GP9 GPIO9 可用于SPI0 RX等 17 GND 接地 18 GP10 GPIO10 可用于SPI0 CSn等 19 GP11 GPIO11 可用于SPI0 SCK等 20 GP12 GPIO12 可用于SPI0 TX等 21 GND 接地 22 GP13 GPIO13 可用于SPI0 RX等 23 GP14 GPIO14 可用于UART0 TX等 24 GP15 GPIO15 可用于UART0 RX等 25 GND 接地 26 GP16 GPIO16 可用于UART1 TX等 27 GP17 GPIO17 可用于UART1 RX等 28-29 空缺（內部使用） 30-31 空缺（內部使用） 32-33 空缺（內部使用） 34-35 空缺（內部使用） 36-37 空缺（內部使用） 38-39 空缺（內部使用） 40-41 空缺（內部使用）

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3.2 驅動型芯片

3.2.1 32路舵機控制板

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32路舵機控制板是一種可以同時控制多個舵機的電路板，它可以通過串口或者I2C接口與單片機或者電腦通信，發送不同的指令來控制舵機的角度和速度。32路舵機控制板的引腳有以下幾種功能：VCC：輸入電源正極，可以接5V或者6V的電源。GND：輸入電源負極，與電源地線相連。SCL：I2C時鐘線，用于I2C通信模式，與單片機或者電腦的SCL引腳相連。SDA：I2C數據線，用于I2C通信模式，與單片機或者電腦的SDA引腳相連。TX：串口發送線，用于串口通信模式，與單片機或者電腦的RX引腳相連。RX：串口接收線，用于串口通信模式，與單片機或者電腦的TX引腳相連。SEL：通信模式選擇線，用于選擇I2C或者串口通信模式，接高電平為I2C模式，接低電平為串口模式。ADDR：I2C地址選擇線，用于設置I2C通信的地址，可以接高電平、低電平或者懸空，對應不同的地址。SERVO1~SERVO32：舵機輸出引腳，分別對應1~32號舵機的信號線

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3.2.2 MX1919

MX1919芯片是一種電池供電的運動控制的集成有刷直流馬達驅動解決方案。它內部集成了兩通道采用N溝和P溝功率MOSFET設計的H橋驅動電路，適合于驅動電動玩具車的轉向輪及后輪驅動管腳號管腳名稱管腳功能 1 IN1 控制輸出端 OUT1 和 OUT2 的方向 2 IN2 控制輸出端 OUT3 和 OUT4 的方向 3 VCC 芯片供電電壓，范圍為 2V 到 9.6V 4 GND 芯片地線 5 OUT1 馬達輸出端，與 OUT2 連接一個馬達 6 OUT2 馬達輸出端，與 OUT1 連接一個馬達 7 GND 芯片地線 8 GND 芯片地線 9 GND 芯片地線 10 OUT3 馬達輸出端，與 OUT4 連接一個馬達 11 OUT4 馬達輸出端，與 OUT3 連接一個馬達 12 GND 芯片地線 13 VCC 芯片供電電壓，范圍為 2V 到 9.6V 14 IN3 控制輸出端 OUT1 和 OUT2 的使能信號 15 IN4 控制輸出端 OUT3 和 OUT4 的使能信號 16 NC 不連接

3.5 CN3795

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CN3795是一款可用太陽能板供電的PWM降壓模式多節電池充電管理集成電路，獨立對多節電池充電進行管理，具有封裝外小，外圍元器件少和用法簡單等優點。CN3795具有涓流，恒流和恒壓充電模式，非常適合鋰電池，磷酸鐵鋰電池和鈦酸鋰電池充電管理。CN3795的引腳及其功能如下表所示：引腳序號名稱說明 1 VG 內部電壓調節器輸出。為內部驅動電路提供電源，VG管腳和VCC管腳之間需要接一個100nF的電容。 2 GND 地。輸入電源的負輸入端和電池負極。 3 CHRG 充電狀態指示端。漏極開路輸出。在充電狀態，內部晶體管將此管腳拉到低電平；否則，此管腳為高阻狀態。 4 MPPT 太陽能板最大功率點跟蹤端。在太陽能板最大功率點跟蹤狀態，此管腳電壓被調制到1.205V。此管腳需要外接電阻分壓網絡以檢測太陽能板的電壓。 5 COM 回路補償輸入端。在此管腳到地之間串聯連接一個120Ω的電阻和一個220nF的電容。 6 FB 電池電壓反饋輸入端。外接電阻分壓網絡以檢測電池電壓。 7 BAT 電池正極連接端和充電電流檢測負輸入端。此管腳連接到電池的正極。同時，此管腳和CSP管腳用于測量電流檢測電阻RCS兩端的電壓，并將此電壓信號反饋給CN3795進行電流調制。 8 CSP 充電電流檢測正輸入端。此管腳和BAT管腳用于測量電流檢測電阻RCS兩端的電壓，并將此電壓信號反饋給CN3795進行電流調制 9 VCC 外部電源正極輸入端。VCC也是內部電路的電源。此管腳到地之間需要接濾波電容。 10 DRV 柵極驅動端。驅動片外P溝道MOS場效應晶體管的柵極

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3.3 通信類芯片

3.3.1 RF2520A

RF2520A是一款2.4 GHz的ZigBee/IEEE 802.15.4無線收發器，由TI公司生產它有16個引腳，分別是：VDD: 電源引腳，提供1.8V至3.6V的電壓 GND: 接地引腳 AVDD: 模擬電源引腳，提供1.8V至3.6V的電壓 AGND: 模擬接地引腳 RSTn: 復位引腳，低電平有效 CSn: 片選引腳，低電平有效 SI: 串行數據輸入引腳 SO: 串行數據輸出引腳 SCLK: 串行時鐘輸入引腳 GPIO0-GPIO5: 通用輸入輸出引腳，可配置為不同的功能，如中斷、調制、解調等 RF_P: 射頻差分輸出正極引腳 RF_N: 射頻差分輸出負極引腳

四、工具

4.1、ST-Link V2

ST-Link V2是一款由STMicroelectronics公司生產的仿真器，用于STM8和STM32微控制器的調試和編程。它有10個引腳，分為上下兩層，上層為奇數1、3、5、7、9，下層為偶數2、4、6、8、10。從右上角第一個引腳開始數數的話，每只引腳跟仿真器上面標記的符號是一一對應的。具體引腳定義如下：引腳編號引腳名稱描述1 VDD_TARGET 目標板供電2 SWCLK JTAG/SWD時鐘線3 GND_TARGET 目標板地4 SWDIO JTAG/SWD數據線5 NRST 復位線6 SWIM STM8編程線7-9 NC 不連接10 GND_STLINK ST-LINK V2地

五、驅動

5.1 L298N 4WD

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這個模塊是一個L298N 4WD電機驅動模塊，它由兩個L298N芯片和一些其他元件組成，可以驅動四個直流電機或兩個步進電機。它的引腳及其功能如下：電源引腳：VCC1和VCC2是外接直流電源引腳，電壓范圍在5~35V之間；GND1和GND2是接地引腳，連接到電源負極；5V是驅動芯片內部邏輯供電引腳，如果安裝了5V跳帽，則此引腳可輸出5V電壓，為微控板或其他電路提供電力供給，如果拔掉5V跳帽，則需要獨立外接5V電源。控制引腳：IN1、IN2、IN3和IN4是第一個L298N芯片的輸入引腳，控制電機A 和B轉動及旋轉方向；IN5、IN6、IN7和IN8是第二個L298N芯片的輸入引腳，控制電機C 和D轉動及旋轉方向。通過改變這些引腳的高低電平組合，可以實現電機的正轉、反轉、停止和調速。輸出引腳：OUT1、OUT2、OUT3和OUT4是第一個L298N芯片的輸出引腳，接直流電機A和B或步進電機的A+、A-、B+和B-；OUT5、OUT6、OUT7和OUT8是第二個L298N芯片的輸出引腳，接直流電機C和D或步進電機的C+、C-、D+和D-。調速控制引腳：ENA是第一個L298N芯片的調速開關引腳，拔掉跳帽，使用PWM對電機A和B調速，插上跳帽，電機A和B高速運行；ENB 是第二個L298N芯片的調速開關引腳，拔掉跳帽，使用PWM對電機C和 D調速，插上跳帽，電機C和D高速運行。

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5.2 L293D驅動模塊

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L293D是一種四通道半橋驅動器，可以接受標準的DTL或TTL邏輯電平，并驅動感性負載（如繼電器、電磁閥、直流和步進電機）和開關功率晶體管。它有16個引腳，其中4個中心引腳相連并用于散熱。它的引腳及其功能如下：引腳號引腳名稱引腳功能 1 Enable 1,2 使能輸入，控制通道1和2的輸出，高電平有效 2 Input 1 控制通道1的輸出方向，高電平為正向，低電平為反向 3 Output 1 通道1的輸出端，連接負載 4,5,12,13 GND 接地引腳 6 Output 2 通道2的輸出端，連接負載 7 Input 2 控制通道2的輸出方向，高電平為正向，低電平為反向 8 Vcc2 輸出電源引腳，提供給負載的電壓，范圍為4.5V~36V 9 Enable 3,4 使能輸入，控制通道3和4的輸出，高電平有效 10 Input 3 控制通道3的輸出方向，高電平為正向，低電平為反向 11 Output 3 通道3的輸出端，連接負載 14 Output 4 通道4的輸出端，連接負載 15 Input 4 控制通道4的輸出方向，高電平為正向，低電平為反向 16 Vcc1 輸入電源引腳，提供給邏輯部分的電壓，范圍為4.5V~7V

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5.3 L9110S四路直流電機驅動模塊

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L9110S四路直流電機驅動模塊是一種集成電路，可以控制和驅動四個直流電機或兩個步進電機。它有以下特點：低靜態電流寬供電電壓范圍：2.5V-12V每通道連續輸出電流能力800mA低輸出飽和電壓TTL/CMOS輸出電平兼容，可以直接連接到CPU輸出內置鉗位二極管，用于感性負載集成控制和驅動到一個單片IC帶有引腳高壓保護功能工作溫度：0℃-80℃ ---------------------------------------------------- 模塊的引腳和功能如下：引腳功能 A1 外接單片機IO口，控制MOTORA的方向 A2 外接單片機IO口，控制MOTORA的方向 B1 外接單片機IO口，控制MOTORB的方向 B2 外接單片機IO口，控制MOTORB的方向 C1 外接單片機IO口，控制MOTORC的方向 C2 外接單片機IO口，控制MOTORC的方向 D1 外接單片機IO口，控制MOTORD的方向 D2 外接單片機IO口，控制MOTORD的方向 + 外接2.5V-12V電壓 - 外接GND MOTORA 接直流電機2個引腳，無方向 MOTORB 接直流電機2個引腳，無方向 MOTORC 接直流電機2個引腳，無方向 MOTORD 接直流電機2個引腳，無方向------------------------------------------------- 模塊的使用說明如下：接通VCC，GND 模塊電源指示燈亮A1輸入高電平，A2輸入低電平，MOTORA電機正轉；A1輸入低電平，A2輸入高電平，MOTORA電機反轉；B1輸入高電平，B2輸入低電平，MOTORB電機正轉；B1輸入低電平，B2輸入高電平，MOTORB電機反轉；C1輸入高電平，C2輸入低電平，MOTORC電機正轉；C1輸入低電平，C2輸入高電平，MOTORC電機反轉；D1輸入高電平，D2輸入低電平，MOTORD電機正轉；D1輸入低電平，D2輸入高電平，MOTORD電機反轉；

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5.4 BTS7960驅動模塊

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BTS7960驅動模塊是一個高電流半橋電機驅動芯片，它有以下引腳及其功能：VCC：供電引腳，輸入電壓范圍為-0.3~45V OUT：功率輸出引腳，接電機，輸出PWM高電平為供電引腳的輸入電壓 IN：邏輯輸入引腳，兼容3.3V、5V兩種邏輯電平，用于確定哪個MOSFET導通 INH：使能引腳，當設定為高電平時，啟用BTS7960 SR：壓擺率控制引腳，可以調節功率開關的轉換速率 IS：電流檢測診斷引腳，可以監測輸出電流的大小和方向 GND：接地引腳，驅動半橋系統的電流回路地 VS：電源引腳，接控制電機的電源正極

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5.5

六、控制器

6.1 PS2+接收器+轉接板

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PS2無線手柄是一種可以通過2.4GHz無線信號控制游戲機或其他設備的輸入設備，它有16個按鍵和兩個搖桿，可以輸出不同的鍵碼值和模擬量。它需要兩節5號電池供電，可以通過MODE按鍵切換紅燈模式和綠燈模式，紅燈模式下搖桿輸出模擬量，綠燈模式下搖桿輸出按鍵鍵碼值 PS2接收器的作用是接收PS2無線手柄發送過來的數據，然后通過時鐘和數據信號傳輸給單片機，讓單片機可以根據手柄的按鍵和搖桿來控制其他設備，比如小車、機器人等它一般有六個引腳，分別是時鐘、數據、電源、地、編碼器和LED燈(分別是GND、VCC、DI/DAT、DO/CMD、CS和CLK)。時鐘和數據是用來與單片機通信的，電源和地是用來供電的，編碼器和LED燈是用來顯示手柄的模式和狀態的PS2接收器的引腳如下：時鐘：用于與單片機同步數據傳輸的信號，由單片機發出，每個時鐘周期為12us。數據：用于與單片機雙向傳輸8位串行數據的信號，同步于時鐘的下降沿。電源：用于給接收器供電的引腳，電源范圍為3~5V。地：用于接收器的電源地的引腳。編碼器：用于顯示手柄的模式的引腳，有一個編碼器開關和一個 LED燈，可以切換紅燈模式和綠燈模式。LED燈：用于顯示手柄的狀態的引腳，有一個LED燈，當接收器上的綠燈常亮時，證明手柄和接收器配對成功，可以正常進行數據通訊 PS2轉接板的作用是方便地連接PS2接收器和單片機，它可以將接收器的信號轉換成適合單片機的電平，并且提供穩定的電源，防止因為感性負載而導致接收器被燒壞。它也可以省去一些接線的麻煩，讓使用更加簡單它一般有四個引腳，分別是時鐘、數據、電源和地。它可以將PS2 接收器的信號轉換成適合單片機的電平，并且提供穩定的電源，防止因為感性負載而導致接收器被燒壞PS2轉接板的引腳如下：時鐘：用于與接收器連接時鐘信號的引腳，可以將接收器的時鐘信號轉換成適合單片機的電平。數據：用于與接收器連接數據信號的引腳，可以將接收器的數據信號轉換成適合單片機的電平。電源：用于給轉接板和接收器供電的引腳，電源范圍為3~5V。地：用于轉接板和接收器的電源地的引腳。轉接板和接收器和單片機之間的連線關系如下：轉接板的GND引腳連接到單片機的GND引腳，轉接板的VCC引腳連接到單片機的5V電源引腳，轉接板的DATA引腳連接到單片機的任意一個數字輸入引腳，轉接板的CMD引腳連接到單片機的任意一個數字輸出引腳，轉接板的震動控制引腳連接到單片機的任意一個PWM輸出引腳。接收器的GND引腳連接到轉接板的GND引腳，接收器的VCC引腳連接到轉接板的VCC引腳，接收器的DI/DAT引腳連接到轉接板的DATA引腳，接收器的DO/CMD引腳連接到轉接板的CMD引腳，接收器的CS引腳連接到單片機的任意一個數字輸出引腳，接收器的CLK引腳連接到單片機的任意一個數字輸出引腳。

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6.2

七、攝像頭

7.1 OV2640攝像頭

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OV2640是一款集成了ISP和JPEG編碼器的2MP圖像傳感器，由 OmniVision公司于2005年推出。它支持多種輸出格式，如YUV/RGB/Raw RGB Data，以及多種分辨率，如UXGA (1600 x 1200)、SVGA (800 x 600)、VGA (640 x 480)等。OV2640的引腳及其功能如下：引腳號引腳名功能描述 1 VDD 電源輸入，2.5~3.0V 2 GND 接地 3 SIOC I2C時鐘信號 4 SIOD I2C數據信號 5 VSYNC 幀同步信號，輸出每幀的開始和結束 6 HREF 行同步信號，輸出每行的開始和結束 7 PCLK 像素時鐘信號，輸出每個像素的時鐘 8~15 D[7:0] 數據輸出引腳，輸出8位圖像數據 16 XCLK 輸入時鐘信號，6~27MHz 17 PWDN 掉電控制引腳，低電平有效 18 RESETB 復位控制引腳，低電平有效

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7.2 OV7670攝像頭

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OV7670是一款CMOS VGA圖像傳感器，可以通過SCCB總線控制，輸出各種格式和分辨率的8位圖像數據。它有18個引腳，分別是：VDD：電源引腳，提供2.8V的工作電壓。 GND：地線引腳，連接電源負極。 XCLK：時鐘輸入引腳，提供10-48MHz的外部時鐘信號。 PCLK：像素時鐘輸出引腳，每個PCLK時鐘輸出一個（或半個）像素數據。 HREF：行同步信號輸出引腳，用于標識一行圖像數據的開始和結束。 VSYNC：幀同步信號輸出引腳，用于標識一幀圖像數據的開始和結束。 D[7:0]：數據輸出引腳，用于傳輸8位圖像數據。 SCL： SCCB時鐘線引腳，用于與主機通信。 SDA： SCCB數據線引腳，用于與主機通信。 RESET：復位引腳，低電平有效，用于復位芯片。 PWDN：掉電控制引腳，低電平有效，用于關閉芯片。

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7.3 OV5640攝像頭

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OV5640是一款CMOS圖像傳感器，支持輸出最大為500萬像素的圖像，支持LED補光、ISP、AFC等功能。它有兩種輸出接口：DVP（數字視頻并行）和MIPI（移動產業處理器接口）。我們一般用的是DVP接口，它有10位的數據線，但我們只需要高8位即可。OV5640的引腳分布圖如下：引腳功能 XCLK 外部時鐘輸入，用于驅動整個傳感器芯片 PWDN 低功耗模式使能，高電平有效 RESETB 芯片復位，低電平有效 SIO_C SCCB總線時鐘線，用于配置寄存器參數 SIO_D SCCB總線數據線，用于配置寄存器參數 VSYNC 幀同步信號，用于標識一幀圖像的開始和結束 HREF 行同步信號，用于標識一行圖像的開始和結束 PCLK 像素同步時鐘，用于同步數據輸出 Y0-Y9 數據輸出線，用于輸出圖像數據它包含了以下幾個部分：感光矩陣：光信號在這里轉化成電信號控制寄存器：根據外部控制器通過SCCB總線寫入的參數來運行通信、控制信號及時鐘：包括XCLK、PCLK、HREF、VSYNC、RESETB、PWDN等DSP處理單元：根據控制寄存器的配置做一些基本的圖像處理運算圖像格式轉換單元：將圖像數據轉換成YUV、RGB或JPEG等格式壓縮單元：將圖像數據進行壓縮，減少數據量數據輸出信號：將處理后的圖像數據通過Y0-Y9引腳輸出VCM處理單元：通過圖像分析來實現自動對焦功能

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7.4 OV7725攝像頭

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OV7725是一款高性能的1/4英寸，單芯片VGA攝像頭和圖像處理器，它有以下主要的引腳：RSTB：系統復位管腳，低電平有效 PWDN：掉電省電模式（高電平有效） HREF：行同步信號 VSYNC：場同步信號 PCLK：像素時鐘 XCLK：系統時鐘輸入端口 SCL： SCCB總線的時鐘線 SDA： SCCB總線的數據線 D0~D9：像素數據端口其中，SCCB是一種類似于I2C的串口通信協議，用于配置OV7725的控制寄存器。XCLK是用于驅動整個傳感器芯片的時鐘信號，是外部輸入到 OV7725的信號；而PCLK是OV7725輸出數據時的同步信號，它是由 OV7725輸出的信號。OV7725的功能框圖如下：+-------------------+ | | | 控制寄存器 |<-----> SCL, SDA | | +-------------------+|v +-------------------+ | | | 通信、控制信號及 |<-----> RSTB, PWDN, HREF, VSYNC, PCLK, XCLK | 外部時鐘 | | | +-------------------+|v +-------------------+ | | | 感光矩陣 |<-----> 鏡頭 | | +-------------------+|v +-------------------+ | | | 數據輸出信號 |<-----> D0~D9 | | +-------------------+

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八、立創商城

8.1 物聯網/通信模塊

8.1.1 WiFi模塊

a.ESP32-WROOM-32E-N4

它是一款基于ESP32-D0WD-V3芯片的Wi-Fi和藍牙雙模模塊，支持 802.11b/g/n和Bluetooth V4.2 BR/EDR和BLE協議。它有一個40 MHz的晶振器，一個4 MB的SPI閃存，一個PCB天線，26個 GPIO引腳，以及豐富的外設接口，如SD卡、UART、SPI、SDIO、I2C、 LED PWM、電機PWM、I2S、IR、脈沖計數器、GPIO、電容觸摸傳感器、ADC、DAC等。它的尺寸為18 x 25.5 x 3.1 mm，重量為3.3克，工作電壓為3.0~3.6V，工作溫度為-40~85°C。它適用于各種物聯網應用，如低功耗傳感器網絡、語音編碼、音樂流媒體和MP3解碼等。 IO口介紹如下引腳編號引腳名稱引腳功能 1 EN 模塊開關控制，高電平有效 2 VCC 電源輸入，3.0~3.6V 3 GND 接地 4 TXD0 UART0發送引腳 5 RXD0 UART0接收引腳 6 IO34 GPIO34，只能作為輸入引腳，支持ADC6 7 IO35 GPIO35，只能作為輸入引腳，支持ADC7 8 IO32 GPIO32，支持ADC4、TOUCH9、RTC_GPIO9 9 IO33 GPIO33，支持ADC5、TOUCH8、RTC_GPIO8 10 IO25 GPIO25，支持DAC1、ADC18、TOUCH7、RTC_GPIO6 11 IO26 GPIO26，支持DAC2、ADC19、TOUCH6、RTC_GPIO7 12 IO27 GPIO27，支持ADC17、TOUCH7、RTC_GPIO17 13 IO14 GPIO14，支持ADC16、TOUCH6、RTC_GPIO16 14 IO12 GPIO12，支持ADC15、TOUCH5、RTC_GPIO15 15 GND 接地 16 IO13 GPIO13，支持ADC14、TOUCH4、RTC_GPIO14 17 SD2/IO9，GPIO9，支持ADC1、TOUCH1、RTC_GPIO11 18 SD3/IO10，GPIO10，支持ADC1、TOUCH1、RTC_GPIO11 19 CMD/IO11 GPIO11，支持ADC2、TOUCH2、RTC_GPIO12 20 CLK/IO6 GPIO6，支持ADC3、TOUCH3、RTC_GPIO13 21 SD0/IO7 GPIO7，支持ADC4、TOUCH4、RTC_GPIO14 22 SD1/IO8 GPIO8，支持ADC5、TOUCH5、RTC_GPIO15 23 IO15 GPIO15，支持ADC13、TOUCH3、RTC_GPIO13 24 IO2 GPIO2，用于下載模式選擇，高電平為正常啟動，低電平為下載模式 25 IO0 GPIO0，用于下載模式選擇，高電平為正常啟動，低電平為下載模式 26 IO4 GPIO4，支持ADC10、TOUCH0、RTC_GPIO10 27 IO16 GPIO16，支持ADC9、TOUCH5、RTC_GPIO9 28 IO17 GPIO17，支持ADC8、TOUCH4、RTC_GPIO8 29 IO5 GPIO5，支持ADC11、TOUCH9、RTC_GPIO11 30 IO18 GPIO18，支持ADC12、TOUCH8、RTC_GPIO12 31 IO19 GPIO19，支持ADC13、TOUCH7、RTC_GPIO13 32 NC/IO36/MTMS，GPIO36，支持ADC0、TOUCH0、RTC_GPIO0 33 IO23 GPIO23，支持ADC2、TOUCH2、RTC_GPIO3 34 IO22 GPIO22，支持ADC3、TOUCH1、RTC_GPIO4 35 IO21 GPIO21，支持ADC4、TOUCH0、RTC_GPIO5 36 IO20，GPIO20，保留引腳，不要使用 37 LNA_IN 天線輸入引腳，用于Wi-Fi和藍牙信號接收 38 PA_VDD 天線輸出引腳，用于Wi-Fi和藍牙信號發送這個模塊的信號有效距離取決于多種因素，如天線類型、輸出功率、環境干擾、接收靈敏度等。這個模塊的信號輸出功率和接收靈敏度如下：Wi-Fi：輸出功率為+19.5 dBm@11b、+16.5 dBm@11g、+15.5 dBm@11n；接收靈敏度為-97 dBm@11b、-91 dBm@11g、-89 dBm@11n藍牙：輸出功率為+10 dBm；接收靈敏度為-93 dBm這個模塊的信號有效距離大約為：Wi-Fi：在室內環境下，最大距離為50米；在室外環境下，最大距離為300米藍牙：在室內環境下，最大距離為10米；在室外環境下，最大距離為100米這些數據僅供參考，實際情況可能有所不同。

8.1.2 衛星定位模塊

a.L76KB-A58

L76KB-A58 GPS模塊是一款支持多衛星系統（GPS、BDS、GLONASS、 QZSS）、可多系統聯合定位和單系統獨立定位、支持AGNSS 功能、內置低噪聲放大器和聲表面濾波器、可向用戶提供快速、精準、高性能定位體驗的GNSS 模塊。它采用LCC封裝，方便用戶焊接使用，其超小尺寸及超強性能為共享單車、電動摩托車、車隊管理、危險品運輸、金融風控等工業及消費應用領域提供很好的解決方案。它還支持UART和IIC接口，以及PPS和 NMEA0183功能引腳如下 VCC：電源正（2.7V~5V） GND：電源地 TX：串口數據輸出 RX：串口指令輸入 PPS：狀態指示（定位成功輸出秒脈沖） NMEA0183：主控設備從串口輸出NMEA0183信息，并解析NMEA 0183語句輸出人類適讀信息這個模塊通過TXD引腳發送NMEA-0183協議的數據給單片機的RXD引腳，數據包含時間、經緯度、高度、速度等信息。單片機可以解析這些數據，然后通過自己的TXD引腳發送給其他設備，如藍牙模塊或者LCD顯示屏。這樣就可以實現定位和導航的功能它通過天線接收多個衛星的信號，然后根據信號的時間差和衛星的位置計算出自己的位置，再通過串口發送給單片機或其他設備

8.1.3 以太網模塊

a.USR -K5

USR-K5以太網模塊是一款基于ARM內核的高性能、低功耗的串口以太網轉換模塊，支持TCP/IP協議棧，可實現串口數據與以太網數據的雙向透傳。引腳介紹 1號引腳和2號引腳為NC，暫不開放，請懸空。 3號引腳為CTS，輸出，默認TCP連接指示燈，當有TCP連接時，指示燈亮起，可配置為硬件流控CTS（clear to send）。 4號引腳為RST，輸入，模塊復位（施加200ms或者以上的低電平脈沖，將使模塊重啟）。 5號引腳為RTS，輸出，默認為485收發控制，高電平發送。可配置為硬件流控RTS腳（request to send）。 6號引腳為Reload，輸入，模塊能夠恢復出廠設置，在模塊斷電（或復位）的情況下，拉低Reload，然后上電，保持Reload 5s拉低，超過5s后拉高，恢復出廠設置成功。 7號引腳為NC，暫不開放，請懸空。 8號引腳為RXD，輸入，串口接收（3.3V，TTL電平）。 9號引腳為TXD，輸出，串口發送（3.3V，TTL電平）。 10號引腳為GND，Power，地（包括電源地與信號地）。 11號引腳為VDD，Power，電源（外部需給引腳供直流3.3V電源）。 12號引腳為NC，暫不開放，請懸空。 13號引腳和14號引腳為ETH，網口屏蔽殼引腳。 15號引腳和16號引腳為固定柱，模塊固定柱。 USR-K5以太網模塊的用途是將串口數據與以太網數據實現雙向透傳，可以讓傳統的串口設備具備聯網能力，方便數據采集和控制。它可以支持TCP Client、TCP Server、UDP Client、UDP Server、Httpd Client等五種工作模式，滿足不同的應用場景。USR-K5以太網模塊發出的信號有以下幾種：CTS信號，輸出，默認為TCP連接指示燈，當有TCP連接時，指示燈亮起，可配置為硬件流控CTS（clear to send）信號，用于控制數據發送的速率。 RST信號，輸入，模塊復位信號，施加200ms或者以上的低電平脈沖，將使模塊重啟。 RTS信號，輸出，默認為485收發控制信號，高電平發送。可配置為硬件流控RTS（request to send）信號，用于請求發送數據。 Reload信號，輸入，模塊恢復出廠設置信號，在模塊斷電（或復位）的情況下，拉低Reload，然后上電，保持Reload 5s拉低，超過5s后拉高，恢復出廠設置成功。 RXD信號，輸入，串口接收信號（3.3V，TTL電平），用于接收外部設備發送的數據。 TXD信號，輸出，串口發送信號（3.3V，TTL電平），用于發送數據給外部設備。用戶拿這些信號能干什么：用戶可以通過CTS信號來判斷是否有TCP連接或者控制數據發送的速率。用戶可以通過RST信號來復位模塊或者恢復正常工作狀態。用戶可以通過RTS信號來控制485收發或者請求發送數據。用戶可以通過Reload信號來恢復出廠設置或者清除錯誤配置。用戶可以通過RXD和TXD信號來實現串口與以太網的數據透傳或者與網頁服務器的數據交互

8.2 開發板/開發工具

8.3 電源芯片

8.3.1 線性穩壓器（LDO）

a.MIC29302WU-TR

MIC29302WU-TR是一款高電流、高精度、低壓差電壓調節器。它使用專有的Super βeta PNP?工藝和PNP通道元件，具有350mV到 425mV（滿載）的典型壓降電壓和非常低的接地電流。它的封裝形式是TO-263-5，輸入26V，輸出電壓可調節，從1.25V到25V，輸出電流為3A。它還具有過熱保護和過流保護功能引腳如下：引腳1：調節輸入（ADJ）。通過將電阻分壓器連接到此引腳和輸出引腳，可以設置輸出電壓。引腳2：接地（GND）。這是電路的接地引腳，也是熱阻的參考點。引腳3：關斷（SHDN）。這是一個邏輯輸入引腳，用于控制調節器的開關。當此引腳高于1.4V時，調節器打開；當此引腳低于0.4V時，調節器關閉。引腳4：輸入（IN）。這是電源輸入引腳，其電壓范圍為2.3V到26V。引腳5：輸出（OUT）。這是電源輸出引腳，其電壓可在1.25V到25V之間調節。

b.L7805CD2T-TR

L7805CD2T-TR是一款三端正向電壓穩壓器，由STMicroelectronics公司生產。它可以提供5V的固定輸出電壓，最大輸出電流為1.5A。它具有過溫保護、短路保護和輸出過渡安全區保護等功能。它的封裝類型是D2PAK。L7805CD2T-TR的引腳如下：引腳1：輸入（Input），連接到輸入電壓源引腳2：地（Ground），連接到公共地線引腳3：輸出（Output），連接到負載或下一級電路

8.4 單片機/微控制器

8.5 邏輯器件

8.5.1 邏輯門

a.SGM8199A1XC6G/TR

SGM8199A1XC6G/TR是一款雙向電流分流監測器，它可以實現高或低側電流檢測的邏輯功能。它的輸出電壓與分流器上的壓降成比例，可以用于電流保護、過載檢測、電池管理等應用場合。

它的邏輯功能可以用下面的公式表示：
$V_{O U T}=V_{R E F}+\frac{R_{S}}{R_{G}}\left(V_{R S+}-V_{R S-}\right)$

其中，
$V_{REF}$ ?是參考電壓，
$R_S$ ?是分流器電阻，
$R_G$ ?是增益電阻，
$V_{RS+}$ ?和 $V_{RS?}$ ?是分流器兩端的輸入電壓

引腳號引腳名稱引腳功能 1 VCC 供電引腳，接3V至5.5V的電源 2 VOUT 輸出引腳，輸出與分流器上的壓降成比例的電壓 3 GND 接地引腳 4 REF 參考電壓引腳，用于設置輸出電壓的偏移量 5 RS+ 分流器正端輸入引腳 6 RS- 分流器負端輸入引腳

b.SN74LVC1G57DRYR

SN74LVC1G57DRYR是一款可配置多功能門，由德州儀器生產。它有6個引腳，分別是：A、B、C：輸入端，可以接受高達5.5V的電壓。 Y：輸出端，可以輸出高達32mA的電流。 GND：接地端，連接電源的負極。 VCC：電源端，支持1.65V~5.5V的電壓。它的原理是根據輸入端的電平組合，來配置輸出端的邏輯功能。它可以實現與門、或門、非門、異或門等多種邏輯功能。它具有施密特觸發器輸入、低功耗、高速度、支持熱插拔等特點

8.5.2 反相器

8.6 RTC/時鐘芯片

8.7 存儲器

8.8 ADC/DAC/數據轉換

8.9 射頻芯片/天線

8.10 電阻

8.11 二極管

8.11.1 穩壓二極管

a.1SMA5919BT3G

1SMA5919BT3G是一種1.5瓦的穩壓二極管，由onsemi公司生產。它的穩壓電壓為5.6伏，其正向電壓為1.2伏。它的封裝形式為SMA-2，有兩個引腳。引腳的排列方式為SMD/SMT。引腳的長度為4.32毫米，寬度為2.6毫米，高度為2.1毫米它的用法是在電路中反向連接，當反向電壓達到它的穩壓值（5.6V）時，它就會導通，使電壓保持恒定

8.12 傳感器

8.13 運算放大器/比較器

8.13.1 運算放大器

a.ADA4522-2ARZ-R7

一款雙路55V，EMI增強，零漂移，超低噪聲，軌到軌輸出運算放大器引腳號引腳名稱引腳功能 1 OUTA A通道輸出 2 INA- A通道反向輸入 3 INA+ A通道正向輸入 4 V- 負電源 5 INB+ B通道正向輸入 6 INB- B通道反向輸入 7 OUTB B通道輸出 8 V+ 正電源它的工作原理是利用零漂移技術，通過一個自校準的開關電容網絡，實現輸入偏置電流和偏置電壓的補償，從而提高了直流精度和低頻噪聲性能。它還具有EMI濾波功能，可以抑制射頻干擾對放大器性能的影響。它適用于各種高精度、低噪聲、寬電源范圍的應用場合，如儀器儀表、傳感器接口、電池供電設備等

九、其他

9.1 MOSFET

9.1.1 20N06

20N06是一種N溝道增強型場效應管，它有四個引腳，分別是：源極（S）：連接負載的負極或地線，標記為1號引腳。漏極（D）：連接負載的正極或電源線，標記為2號引腳。柵極（G）：接收控制信號，控制漏極和源極之間的導通或斷開，標記為3號引腳。襯底（B）：連接到源極或地線，用于提高穩定性和抗干擾能力，標記為4號引腳。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的常见传感器和芯片的介绍的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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