GPRMC格式
/*
// $GPRMC(Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data)
//
// 幀頭 UTC時間 狀態(tài) 緯度 北緯/南緯 經(jīng)度 東經(jīng)/西經(jīng) 速度
// $GPRMC hhmmss.sss A/V ddmm.mmmm N/S dddmm.mmmm E/W 節(jié)
//
// 方位角 UTC日期 磁偏角 磁偏角方向 模式 校驗(yàn) 回車換行
// 度 ddmmyy 000 - 180 E/W A/D/E/N *hh CR+LF
//
// 格 式: $GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh<CR><LF>
// $GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50
// $GPRMC,103840.00,A,4004.69548168,N,11620.34223524,E,0.079,255.1,110620,6.9,W,D*20
// $GPRMC,175622,A,2921.219000,N,11946.287000,E,13.00,348.27,20161006,,,D*4E
//
// 說 明:
// 字段 0:$GPRMC,語句ID,表明該語句為Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data(RMC)推薦最小定位信息
// 字段 1:UTC時間,hhmmss.sss格式
// 字段 2:狀態(tài),A=定位,V=未定位
// 字段 3:緯度ddmm.mmmm,度分格式(前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0)
// 字段 4:緯度N(北緯)或S(南緯)
// 字段 5:經(jīng)度dddmm.mmmm,度分格式(前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0)
// 字段 6:經(jīng)度E(東經(jīng))或W(西經(jīng))
// 字段 7:速度,節(jié),Knots(一節(jié)也是1.852千米/小時)
// 字段 8:方位角,度(二維方向指向,相當(dāng)于二維羅盤)
// 字段 9:UTC日期,DDMMYY格式
// 字段10:磁偏角,(000 - 180)度(前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0)
// 字段11:磁偏角方向,E=東,W=西
// 字段12:模式,A=自動,D=差分,E=估測,N=數(shù)據(jù)無效(3.0協(xié)議內(nèi)容)
// 字段13:校驗(yàn)值// NMEA Decoding here
// Wait for gps data, want RMC sentence:
//$GPRMC,230046,A,3759.8006,N,12205.4429,W,0.0,190.3,260702,15.1,E,A*3C
// | | / | / | |
//$GPRMC,233834,A,3759.842,N,12205.440,W,000.0,173.7,200602,015.8,E*63
// | | | | | | | | |--checksum
// | | | | | | | |- Magnetic Deviation?
// | | | | | | |- course over ground
// | | | | | |- speed over ground
// | | | | |--Lon E/W
// | | | |-- Lon 122' 5.44"
// | | |-- Lat N/S
// | |-- Lat 37' 59.842"
// |-- A=Good, V=Bad*/
總結(jié)
- 上一篇: 我们小时候可没这么牛的露天电影
- 下一篇: 海天蚝油《挑战不可能》迎来真·火眼金睛的