第十四課 顏色識別1
1、 HSV：H色度、S飽和度、V亮度
2、 學習機器視覺要掌握這些內容。

3、 HSV弱點：受光照影響非常大！
4、 不同的H值對于不同的顏色。

5、 demo - 應用范圍 - 顏色檢測 - color_simple:
核心函數：
decompose3 (Image, Red, Green, Blue)
trans_from_rgb (Red, Green, Blue, Hue, Saturation, Intensity, ‘hsv’)
reduce_domain (Hue, HighSaturation, HueHighSaturation)
思路：
①：RGB→HSV
②：在S分量中劃區域
③：在H分量中截出該區域，繼續操作。因為H分量是色度，相當于灰度圖。
步驟：
分解成RGB → 轉HSV → 在S分量中選區域 → 在H分量中用閾值再次選擇區域 → 斷開連通域 → 利用特征直方圖選區域 → 閉運算 → 在圖像中扣除H分量中找的內容（reduce_domain()）
ps：用特征直方圖選的時候都要斷開連通域

* color_simple.hdev: segment yellow cable in HSV color space dev_close_window () dev_open_window (0, 0, 640, 480, 'black', WindowHandle) for i := 1 to 2 by 1read_image (Image, 'cable' + i)decompose3 (Image, Red, Green, Blue)trans_from_rgb (Red, Green, Blue, Hue, Saturation, Intensity, 'hsv')threshold (Saturation, HighSaturation, 100, 255)reduce_domain (Hue, HighSaturation, HueHighSaturation)threshold (HueHighSaturation, Yellow, 20, 50)connection (Yellow, ConnectedRegions)select_shape_std (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'max_area', 0)closing_circle (SelectedRegions, Yellow, 3.5)reduce_domain (Image, Yellow, ImageReduced)dev_display (HueHighSaturation)dev_display (ImageReduced)stop () endfor

6、 demo - 應用范圍 - 顏色檢測 - color_fuses

第十四課 顏色識別2
對于圖片內容不多、顏色差別大的大色塊的圖片可以直接在H分量中選擇區域！（H分量和S分量差別也不大）

但是對于H分量和S分量差別大的，還是先在S中選，在到H中。
S分量中輪廓清楚些。
看個例子。

第十六課 MLP訓練
1、 MLP（MultiLayer Perception）多層感知機，也叫人工神經網絡ANN（Annual Neural Network）。
2、 MLP訓練的例程只要看 demo-應用-顏色檢測-color_pieces
3、 特征訓練、特征學習。一個物品有多種特征，不只是識別顏色，所以灰度圖一樣可以訓練。還有其他紋理、概率等特征。
4、 在使用draw_region()函數前，一定要加dev_set_color()函數。
5、 *表注釋。
6、 三部曲：創建分類器，添加樣本，訓練。
7、 糖豆程序中：

create_class_mlp(3, 7, 5, 'softmax', 'normalization', 3, 42, MLPHandle) //3代表3個特征變量的數量，7代表隱層節點數量，5代表輸出的5個分類 add_samples_image_class_mlp(Image, Classes, MLPHandle) //將 disp_message(WindowHandle, '開始訓練模型', 'window', 12, 12, 'black', 'true') train_class_mlp(MLPHandle, 400,0.5, 0.01, Error, ErrorLog) //訓練classify_image_class_mlp(Image, ClassRegions, MLPHandle, 0.5) //利用訓練完的模型來運行

第十九課 HALCON自定義算子封裝
1、封裝本地函數和庫函數的時候，一定先要全部選中！
本地函數：關閉后重新打開就沒有了
2、封裝本地函數：
先把寫好的函數全部選中 - 函數 - 創建函數
一般設置 - 名稱 - 類型：本地函數類型
參數 - 輸入參數 + 控制參數
參數文檔 - image + regions + lujing（看圖）
多通道可選 正確：返回值總是一個多通道的圖像



3、 封裝庫函數：
步驟基本同上，在一般設置里的類型中選擇庫函數，并選好路徑。我就保存在桌面上試一下。
封裝好后，打開 函數 - 管理函數 - 添加路徑或文件
添加后就能查看了

4、 點擊該圖標(單步跳入函數)，可以進入封裝函數內查看

總結

以上是生活随笔為你收集整理的halcon学习_超人启蒙班10-20课的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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