日韩性视频-久久久蜜桃-www中文字幕-在线中文字幕av-亚洲欧美一区二区三区四区-撸久久-香蕉视频一区-久久无码精品丰满人妻-国产高潮av-激情福利社-日韩av网址大全-国产精品久久999-日本五十路在线-性欧美在线-久久99精品波多结衣一区-男女午夜免费视频-黑人极品ⅴideos精品欧美棵-人人妻人人澡人人爽精品欧美一区-日韩一区在线看-欧美a级在线免费观看

歡迎訪問(wèn) 生活随笔！

生活随笔

當(dāng)前位置： 首頁(yè) > 编程资源 > 编程问答 >内容正文

编程问答

VS2017配置PCL1.9（win10环境）

發(fā)布時(shí)間：2024/3/13 编程问答 32 豆豆
生活随笔 收集整理的這篇文章主要介紹了 VS2017配置PCL1.9（win10环境） 小編覺(jué)得挺不錯(cuò)的,現(xiàn)在分享給大家,幫大家做個(gè)參考.

由于實(shí)驗(yàn)需要用到點(diǎn)云數(shù)據(jù)，正好網(wǎng)上搜PCL點(diǎn)云庫(kù)的時(shí)候看到PCL1.9出來(lái)了，就索性跟隨時(shí)代的步伐直接在VS2017上安裝PCL1.9試一下。

文章目錄

  • VS2017下載與安裝
  • PCL1.9.0下載與安裝
    • 1.下載
    • 2.安裝
  • VS2017配置PCL1.9.0
    • 1.系統(tǒng)環(huán)境變量
    • 2.配置相關(guān)目錄
    • 3.可能的報(bào)錯(cuò)
      • 3.1...無(wú)法解析的外部符號(hào)...
      • 3.2遇到“XXX被聲明為已否決”
      • 3.3檢測(cè)到XXX的不匹配項(xiàng)：值.....（如下圖）
      • 3.4第三方庫(kù)flann報(bào)錯(cuò)：
  • 附錄1—復(fù)制鏈接庫(kù)列表
  • 附錄2—獲取自己的鏈接庫(kù)列表

VS2017下載與安裝

參見(jiàn)我的第一篇博客O(∩_∩)O哈哈~
https://blog.csdn.net/weixin_41991128/article/details/83656543

PCL1.9.0下載與安裝

1.下載

github上有可供直接下載的PCL1.9.0版本，安全可靠…鏈接如下：
鏈接: https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases.
根據(jù)自己的編譯器環(huán)境選擇下載win64或者winX32的版本，例如博主下載的VS2017win64版本：下載
PCL-1.9.0-AllInOne-msvc2017-win64.exe
pcl-1.9.0-pdb-msvc2017-win64.zip
兩個(gè)文件。

2.安裝

安裝步驟很簡(jiǎn)單，傻瓜式安裝，點(diǎn)擊“PCL-1.9.0-AllInOne-msvc2017-win64.exe”進(jìn)行安裝：


這里建議選第二個(gè)：“Add PCL to the system PATH for all users”，它可以自動(dòng)添加系統(tǒng)路徑（不過(guò)我的失敗了，說(shuō)是什么路徑名字太長(zhǎng)）。

然后選擇安裝的文件夾，以及選擇生成快捷方式。


這里選擇第三方庫(kù)，除非你清楚地知道自己需要什么庫(kù)不需要什么庫(kù)，不然就都選上（能了解自己想要什么庫(kù)的朋友估計(jì)也不需要看我這篇基礎(chǔ)教學(xué)了…）。

安裝到快結(jié)束的時(shí)候會(huì)彈出安裝OpenNI的提示，建議安裝到你自定義的第三方庫(kù)的目錄下（不是硬性要求安裝目錄，這樣只是方便之后配置環(huán)境方便）；

由于我之前安裝過(guò)OpenNI的庫(kù)，所以我彈出的選項(xiàng)是“修復(fù)"不是“安裝”，這里就沒(méi)截圖了，截圖的是OpenNI的安裝目錄，供讀者參考。

OpenNI安裝完了之后點(diǎn)擊確定你會(huì)發(fā)現(xiàn)PCL要不了幾秒鐘也就安裝成功了，到此安裝成功了一大半了：
解壓“pcl-1.9.0-pdb-msvc2017-win64.zip”，將解壓得到的文件夾中的內(nèi)容添加到你的PCL安裝目錄==…\PCL 1.9.0\bin==中。

安裝到此結(jié)束。

VS2017配置PCL1.9.0

這個(gè)的配置是真的麻煩╮(╯▽╰)╭…

1.系統(tǒng)環(huán)境變量

安裝的時(shí)候選了“Add PCL to the system PATH for all users”并且沒(méi)有報(bào)錯(cuò)的，理論上來(lái)說(shuō)可以跳過(guò)這一步，博主提示“路徑太長(zhǎng)添加失敗”還是什么的，需要手動(dòng)添加一次。
計(jì)算機(jī)—>屬性—>高級(jí)系統(tǒng)屬性—>高級(jí)—>環(huán)境變量

找到path，雙擊。

添加紅框里面的8個(gè)，由于博主之前裝PCL1.8的時(shí)候裝了OpenNI，所以O(shè)penNI的路徑不在PCL1.9.0的目錄下，這不是重點(diǎn)，找到你自己剛剛安裝的目錄，然后添加你自己對(duì)應(yīng)的目錄。

老規(guī)矩，這一步完成之后需要將電腦注銷(xiāo)一下才能生效（不用重啟）。

2.配置相關(guān)目錄

打開(kāi)VS2017新建一個(gè)空項(xiàng)目。

輸入名字，選擇生成文件夾，然后選擇“空項(xiàng)目”，直接確定就可以了。

首先確保編譯環(huán)境是X64，我這里選擇的是Release版本，Debug版本配置只有一步不一樣，其他都是一樣的，我會(huì)在下文中指出。（因?yàn)镽elease版本運(yùn)行起來(lái)不顯示中間變量，速度比Debug快，應(yīng)該是這樣…），然后我這里還是推薦使用新建屬性表，這樣的話你可以配置多個(gè)版本，在你需要的時(shí)候直接添加對(duì)應(yīng)的屬性表就可以了，如果你全添加在自帶的屬性表中的話，當(dāng)你以后添加的版本太多或者添加的其他庫(kù)太多會(huì)導(dǎo)致災(zāi)難性的后果：配置屬性沖突等…
這里在對(duì)應(yīng)的屬性管理器—>Release|X64中添加新的屬性表“PCL1.9.0X64r”（名字取得自己看得懂就行）。

通用屬性—>VC++目錄—>包含目錄中添加紅框中的7個(gè)目錄（博主的OpenNI庫(kù)安裝在PCL1.8的目錄中的，讀者注意檢查自己的目錄是否正確）：

...PCL 1.9.0\include\pcl-1.9 ...PCL 1.9.0\3rdParty\Boost\include\boost-1_68 ...PCL 1.9.0\3rdParty\Eigen\eigen3 ...PCL 1.9.0\3rdParty\FLANN\include ...PCL 1.9.0\3rdParty\Qhull\include ...PCL 1.8.1\3rdParty\OpenNI2\Include ...PCL 1.9.0\3rdParty\VTK\include\vtk-8.1


然后是添加lib目錄，在通用屬性—>VC++目錄—>庫(kù)目錄中添加如下6個(gè)目錄：

...PCL1.9.0\PCL 1.9.0\lib...PCL1.9.0\PCL 1.9.0\3rdParty\Boost\lib...PCL1.9.0\PCL 1.9.0\3rdParty\FLANN\lib...PCL 1.8.1\3rdParty\OpenNI2\Lib...PCL1.9.0\PCL 1.9.0\3rdParty\Qhull\lib...PCL1.9.0\PCL 1.9.0\3rdParty\VTK\lib


在C/C++—>預(yù)處理器—>預(yù)處理器定義中添加：

_CRT_SECURE_NO_WARNINGS _SCL_SECURE_NO_WARNINGS _SILENCE_FPOS_SEEKPOS_DEPRECATION_WARNING


將C/C++—>所有選項(xiàng)—>SDL檢查改為否。

最后，也是最麻煩的一個(gè)：在通用屬性—>鏈接器—>輸入—>附加的依賴(lài)項(xiàng)中添加對(duì)應(yīng)的.“l(fā)ib”文件，主要是添加PCL的“.lib”文件和第三方庫(kù)中VTK的“.lib”文件。文件有很多，列表附在文章末尾。 檢查你的lib文件和我給出的靜態(tài)鏈接庫(kù)版本一不一樣，如果不一樣這里給出一個(gè)快速獲取所有靜態(tài)鏈接庫(kù)文件名的方法，方法也附在文章末尾。


到這一步基本上就算是配置完了，跑個(gè)例程試一下：
新建一個(gè)main.cpp，代碼如下：

#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h> #include <iostream>//標(biāo)準(zhǔn)C++庫(kù)中的輸入輸出類(lèi)相關(guān)頭文件。 #include <pcl/io/io.h> #include <pcl/io/pcd_io.h>//pcd 讀寫(xiě)類(lèi)相關(guān)的頭文件。 #include <pcl/io/ply_io.h> #include <pcl/point_types.h> //PCL中支持的點(diǎn)類(lèi)型頭文件。 #include<fstream> #include <string> #include <vector> using namespace std;int main() {typedef struct tagPOINT_3D{double x; //mm world coordinate x double y; //mm world coordinate y double z; //mm world coordinate z double r;}POINT_WORLD;/加載txt數(shù)據(jù) int number_Txt;FILE *fp_txt;tagPOINT_3D TxtPoint;vector<tagPOINT_3D> m_vTxtPoints;fp_txt = fopen("za.txt", "r");if (fp_txt){while (fscanf(fp_txt, "%lf %lf %lf", &TxtPoint.x, &TxtPoint.y, &TxtPoint.z) != EOF){m_vTxtPoints.push_back(TxtPoint);}}elsecout << "txt數(shù)據(jù)加載失敗！" << endl;number_Txt = m_vTxtPoints.size();//pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> cloud;//這里使用“PointXYZ”是因?yàn)槲液竺娼o的點(diǎn)云信息是包含的三維坐標(biāo)，同時(shí)還有點(diǎn)云信息包含的rgb顏色信息的或者還有包含rgba顏色和強(qiáng)度信息。pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);// Fill in the cloud data cloud->width = number_Txt;cloud->height = 1;cloud->is_dense = false;cloud->points.resize(cloud->width * cloud->height);for (size_t i = 0; i < cloud->points.size(); ++i){cloud->points[i].x = m_vTxtPoints[i].x;cloud->points[i].y = m_vTxtPoints[i].y;cloud->points[i].z = m_vTxtPoints[i].z;}pcl::io::savePCDFileASCII("txt2pcd_bunny1.pcd", *cloud);std::cerr << "Saved " << cloud->points.size() << " data points to txt2pcd.pcd." << std::endl;//for (size_t i = 0; i < cloud.points.size(); ++i)// std::cerr << " " << cloud.points[i].x << " " << cloud.points[i].y << " " << cloud.points[i].z << std::endl;//PCL Visualizer// Viewer pcl::visualization::PCLVisualizer viewer("Cloud Viewer");viewer.addPointCloud(cloud);viewer.setBackgroundColor(0, 0, 0);viewer.spin();system("pause");return 0;}

其中點(diǎn)云的數(shù)據(jù)保存在“test.txt“中，在工程目錄中新建一個(gè)txt文檔，添加：

-3.03387 -3.03879 -2.05533 -3.03776 -3.03882 -2.05536 -3.04165 -3.03886 -2.05538 -3.04554 -3.0389 -2.05541 -3.04943 -3.03894 -2.05543 -3.05332 -3.03897 -2.05546 -3.05721 -3.03901 -2.05548 -3.0611 -3.03905 -2.05551 -3.06499 -3.03908 -2.05553 -3.06888 -3.03912 -2.05556 -3.07277 -3.03916 -2.05558 -3.07666 -3.03919 -2.05561 -3.08055 -3.03923 -2.05563 -3.08444 -3.03927 -2.05566 -3.08833 -3.03931 -2.05568 -3.09222 -3.03934 -2.05571 -3.09612 -3.03938 -2.05573 -3.10001 -3.03942 -2.05576 -3.1039 -3.03945 -2.05578 -3.10779 -3.03949 -2.05581 -3.11168 -3.03953 -2.05583 -3.11557 -3.03956 -2.05586 -3.11947 -3.0396 -2.05588 -3.12336 -3.03964 -2.05591 -3.12725 -3.03968 -2.05593 -3.13114 -3.03971 -2.05596 -3.13503 -3.03975 -2.05598 -3.13893 -3.03979 -2.05601 -3.14282 -3.03982 -2.05603 -3.14671 -3.03986 -2.05606 -3.1506 -3.0399 -2.05608 -3.1545 -3.03993 -2.05611 -3.15839 -3.03997 -2.05613 -3.16228 -3.04001 -2.05616 -3.16618 -3.04005 -2.05618 -3.17007 -3.04008 -2.05621 -3.17396 -3.04012 -2.05623 -3.17786 -3.04016 -2.05626 -3.18175 -3.04019 -2.05628 -3.18564 -3.04023 -2.05631 -3.18954 -3.04027 -2.05633 -3.19343 -3.0403 -2.05636 -3.19732 -3.04034 -2.05638 -3.20122 -3.04038 -2.05641 -3.20511 -3.04042 -2.05643 -3.20901 -3.04045 -2.05646 -3.2129 -3.04049 -2.05648 -3.21679 -3.04053 -2.05651 -3.22069 -3.04056 -2.05653 -3.22458 -3.0406 -2.05656 -3.22848 -3.04064 -2.05658 -3.23237 -3.04068 -2.05661 -3.23627 -3.04071 -2.05663 -3.24016 -3.04075 -2.05666 -3.24406 -3.04079 -2.05668 -3.24795 -3.04082 -2.05671 -3.25185 -3.04086 -2.05673 -3.25574 -3.0409 -2.05676 -3.25964 -3.04093 -2.05678 -3.26353 -3.04097 -2.05681 -3.26743 -3.04101 -2.05683 -3.27132 -3.04105 -2.05686 -3.27522 -3.04108 -2.05688 -3.27912 -3.04112 -2.05691 -3.28301 -3.04116 -2.05693 -3.28691 -3.04119 -2.05696 -3.2908 -3.04123 -2.05698 -3.2947 -3.04127 -2.05701 -3.2986 -3.0413 -2.05703 -3.30249 -3.04134 -2.05706 -3.30639 -3.04138 -2.05708 -3.31029 -3.04142 -2.05711 -3.31418 -3.04145 -2.05713 -3.31808 -3.04149 -2.05716 -3.32198 -3.04153 -2.05718 -3.32587 -3.04156 -2.05721 -3.32977 -3.0416 -2.05723 -3.33367 -3.04164 -2.05726 -3.33756 -3.04168 -2.05728 -3.34146 -3.04171 -2.05731 -3.34536 -3.04175 -2.05733 -3.34926 -3.04179 -2.05736 -3.35315 -3.04182 -2.05738 -3.35705 -3.04186 -2.05741 -3.36095 -3.0419 -2.05743 -3.36485 -3.04193 -2.05746 -3.36874 -3.04197 -2.05748 -3.37264 -3.04201 -2.05751 -3.37654 -3.04205 -2.05753 -3.38044 -3.04208 -2.05756 -3.38434 -3.04212 -2.05758 -3.38824 -3.04216 -2.05761 -3.39213 -3.04219 -2.05764

運(yùn)行結(jié)果：一根點(diǎn)云構(gòu)成的線段

3.可能的報(bào)錯(cuò)

3.1…無(wú)法解析的外部符號(hào)…

1>vtkCommonCore-8.0-gd.lib(vtkWin32OutputWindow.obj) : error LNK2001: 無(wú)法解析的外部符號(hào) __imp_MessageBoxA 1>vtkCommonCore-8.0-gd.lib(vtkWin32OutputWindow.obj) : error LNK2019: 無(wú)法解析的外部符號(hào) __imp_GetStockObject，該符號(hào)在函數(shù) "protected: static int __cdecl vtkWin32OutputWindow::Initialize(void)" (?Initialize@vtkWin32OutputWindow@@KAHXZ) 中被引用 ...


在最頂端添加：

#pragma comment(lib, "User32.lib") #pragma comment(lib, "gdi32.lib")

3.2遇到“XXX被聲明為已否決”

直接雙擊屬性表的根目錄Debug|X64

然后更改SDL檢查為否：

3.3檢測(cè)到XXX的不匹配項(xiàng)：值…（如下圖）


解決方法：
1.首先檢查你屬性表中：鏈接器—輸入—附加依耐項(xiàng)中配置的.lib文件是不是你所用的debug/release版本；
2.如果第一步?jīng)]錯(cuò)，嘗試以下步驟：
直接雙擊屬性表的根目錄Release|X64（根據(jù)你使用的是Debug還是Release）。找到運(yùn)行庫(kù)，更改為其他幾個(gè)試一下。

3.4第三方庫(kù)flann報(bào)錯(cuò)：

添加頭文件#include <pcl/registration/icp.h>編譯的時(shí)候可能會(huì)遇到如下報(bào)錯(cuò)：

1>...\flann\algorithms\dist.h(523): error C3861: “pop_t”: 找不到標(biāo)識(shí)符

解決方法：
（注由于要對(duì)第三方庫(kù)的頭文件進(jìn)行修改，建議先備份一下原頭文件，其路徑...\PCL 1.9.0\3rdParty\FLANN\include\flann\algorithms\dist.h）
開(kāi)始解決：
雙擊該行輸出直接打開(kāi)dist.h頭文件；

將第503行的typedef unsigned long long pop_t;移動(dòng)到第480行前面（如下圖）；

附錄1—復(fù)制鏈接庫(kù)列表

注意VTK的版本，在你的路徑：…PCL1.9.0\PCL 1.9.0\3rdParty\VTK\lib 中查看自己VTK的版本。

Debug版本：注意VTK的版本 pcl_common_debug.lib pcl_features_debug.lib pcl_filters_debug.lib pcl_io_debug.lib pcl_io_ply_debug.lib pcl_kdtree_debug.lib pcl_keypoints_debug.lib pcl_ml_debug.lib pcl_octree_debug.lib pcl_outofcore_debug.lib pcl_people_debug.lib pcl_recognition_debug.lib pcl_registration_debug.lib pcl_sample_consensus_debug.lib pcl_search_debug.lib pcl_segmentation_debug.lib pcl_stereo_debug.lib pcl_surface_debug.lib pcl_tracking_debug.lib pcl_visualization_debug.lib vtkalglib-8.1-gd.lib vtkChartsCore-8.1-gd.lib vtkCommonColor-8.1-gd.lib vtkCommonComputationalGeometry-8.1-gd.lib vtkCommonCore-8.1-gd.lib vtkCommonDataModel-8.1-gd.lib vtkCommonExecutionModel-8.1-gd.lib vtkCommonMath-8.1-gd.lib vtkCommonMisc-8.1-gd.lib vtkCommonSystem-8.1-gd.lib vtkCommonTransforms-8.1-gd.lib vtkDICOMParser-8.1-gd.lib vtkDomainsChemistry-8.1-gd.lib vtkexoIIc-8.1-gd.lib vtkexpat-8.1-gd.lib vtkFiltersAMR-8.1-gd.lib vtkFiltersCore-8.1-gd.lib vtkFiltersExtraction-8.1-gd.lib vtkFiltersFlowPaths-8.1-gd.lib vtkFiltersGeneral-8.1-gd.lib vtkFiltersGeneric-8.1-gd.lib vtkFiltersGeometry-8.1-gd.lib vtkFiltersHybrid-8.1-gd.lib vtkFiltersHyperTree-8.1-gd.lib vtkFiltersImaging-8.1-gd.lib vtkFiltersModeling-8.1-gd.lib vtkFiltersParallel-8.1-gd.lib vtkFiltersParallelImaging-8.1-gd.lib vtkFiltersPoints-8.1-gd.lib vtkFiltersProgrammable-8.1-gd.lib vtkFiltersSelection-8.1-gd.lib vtkFiltersSMP-8.1-gd.lib vtkFiltersSources-8.1-gd.lib vtkFiltersStatistics-8.1-gd.lib vtkFiltersTexture-8.1-gd.lib vtkFiltersTopology-8.1-gd.lib vtkFiltersVerdict-8.1-gd.lib vtkfreetype-8.1-gd.lib vtkGeovisCore-8.1-gd.lib vtkgl2ps-8.1-gd.lib vtkhdf5-8.1-gd.lib vtkhdf5_hl-8.1-gd.lib vtkImagingColor-8.1-gd.lib vtkImagingCore-8.1-gd.lib vtkImagingFourier-8.1-gd.lib vtkImagingGeneral-8.1-gd.lib vtkImagingHybrid-8.1-gd.lib vtkImagingMath-8.1-gd.lib vtkImagingMorphological-8.1-gd.lib vtkImagingSources-8.1-gd.lib vtkImagingStatistics-8.1-gd.lib vtkImagingStencil-8.1-gd.lib vtkInfovisCore-8.1-gd.lib vtkInfovisLayout-8.1-gd.lib vtkInteractionImage-8.1-gd.lib vtkInteractionStyle-8.1-gd.lib vtkInteractionWidgets-8.1-gd.lib vtkIOAMR-8.1-gd.lib vtkIOCore-8.1-gd.lib vtkIOEnSight-8.1-gd.lib vtkIOExodus-8.1-gd.lib vtkIOExport-8.1-gd.lib vtkIOExportOpenGL-8.1-gd.lib vtkIOGeometry-8.1-gd.lib vtkIOImage-8.1-gd.lib vtkIOImport-8.1-gd.lib vtkIOInfovis-8.1-gd.lib vtkIOLegacy-8.1-gd.lib vtkIOLSDyna-8.1-gd.lib vtkIOMINC-8.1-gd.lib vtkIOMovie-8.1-gd.lib vtkIONetCDF-8.1-gd.lib vtkIOParallel-8.1-gd.lib vtkIOParallelXML-8.1-gd.lib vtkIOPLY-8.1-gd.lib vtkIOSQL-8.1-gd.lib vtkIOTecplotTable-8.1-gd.lib vtkIOVideo-8.1-gd.lib vtkIOXML-8.1-gd.lib vtkIOXMLParser-8.1-gd.lib vtkjpeg-8.1-gd.lib vtkjsoncpp-8.1-gd.lib vtklibharu-8.1-gd.lib vtklibxml2-8.1-gd.lib vtklz4-8.1-gd.lib vtkmetaio-8.1-gd.lib vtkNetCDF-8.1-gd.lib vtknetcdfcpp-8.1-gd.lib vtkoggtheora-8.1-gd.lib vtkParallelCore-8.1-gd.lib vtkpng-8.1-gd.lib vtkproj4-8.1-gd.lib vtkRenderingAnnotation-8.1-gd.lib vtkRenderingContext2D-8.1-gd.lib vtkRenderingContextOpenGL-8.1-gd.lib vtkRenderingCore-8.1-gd.lib vtkRenderingFreeType-8.1-gd.lib vtkRenderingGL2PS-8.1-gd.lib vtkRenderingImage-8.1-gd.lib vtkRenderingLabel-8.1-gd.lib vtkRenderingLIC-8.1-gd.lib vtkRenderingLOD-8.1-gd.lib vtkRenderingOpenGL-8.1-gd.lib vtkRenderingVolume-8.1-gd.lib vtkRenderingVolumeOpenGL-8.1-gd.lib vtksqlite-8.1-gd.lib vtksys-8.1-gd.lib vtktiff-8.1-gd.lib vtkverdict-8.1-gd.lib vtkViewsContext2D-8.1-gd.lib vtkViewsCore-8.1-gd.lib vtkViewsInfovis-8.1-gd.lib vtkzlib-8.1-gd.lib Release版本：注意VTK的版本 pcl_common_release.lib pcl_features_release.lib pcl_filters_release.lib pcl_io_ply_release.lib pcl_io_release.lib pcl_kdtree_release.lib pcl_keypoints_release.lib pcl_ml_release.lib pcl_octree_release.lib pcl_outofcore_release.lib pcl_people_release.lib pcl_recognition_release.lib pcl_registration_release.lib pcl_sample_consensus_release.lib pcl_search_release.lib pcl_segmentation_release.lib pcl_stereo_release.lib pcl_surface_release.lib pcl_tracking_release.lib pcl_visualization_release.lib vtkalglib-8.1.lib vtkChartsCore-8.1.lib vtkCommonColor-8.1.lib vtkCommonComputationalGeometry-8.1.lib vtkCommonCore-8.1.lib vtkCommonDataModel-8.1.lib vtkCommonExecutionModel-8.1.lib vtkCommonMath-8.1.lib vtkCommonMisc-8.1.lib vtkCommonSystem-8.1.lib vtkCommonTransforms-8.1.lib vtkDICOMParser-8.1.lib vtkDomainsChemistry-8.1.lib vtkexoIIc-8.1.lib vtkexpat-8.1.lib vtkFiltersAMR-8.1.lib vtkFiltersCore-8.1.lib vtkFiltersExtraction-8.1.lib vtkFiltersFlowPaths-8.1.lib vtkFiltersGeneral-8.1.lib vtkFiltersGeneric-8.1.lib vtkFiltersGeometry-8.1.lib vtkFiltersHybrid-8.1.lib vtkFiltersHyperTree-8.1.lib vtkFiltersImaging-8.1.lib vtkFiltersModeling-8.1.lib vtkFiltersParallel-8.1.lib vtkFiltersParallelImaging-8.1.lib vtkFiltersPoints-8.1.lib vtkFiltersProgrammable-8.1.lib vtkFiltersSelection-8.1.lib vtkFiltersSMP-8.1.lib vtkFiltersSources-8.1.lib vtkFiltersStatistics-8.1.lib vtkFiltersTexture-8.1.lib vtkFiltersTopology-8.1.lib vtkFiltersVerdict-8.1.lib vtkfreetype-8.1.lib vtkGeovisCore-8.1.lib vtkgl2ps-8.1.lib vtkhdf5-8.1.lib vtkhdf5_hl-8.1.lib vtkImagingColor-8.1.lib vtkImagingCore-8.1.lib vtkImagingFourier-8.1.lib vtkImagingGeneral-8.1.lib vtkImagingHybrid-8.1.lib vtkImagingMath-8.1.lib vtkImagingMorphological-8.1.lib vtkImagingSources-8.1.lib vtkImagingStatistics-8.1.lib vtkImagingStencil-8.1.lib vtkInfovisCore-8.1.lib vtkInfovisLayout-8.1.lib vtkInteractionImage-8.1.lib vtkInteractionStyle-8.1.lib vtkInteractionWidgets-8.1.lib vtkIOAMR-8.1.lib vtkIOCore-8.1.lib vtkIOEnSight-8.1.lib vtkIOExodus-8.1.lib vtkIOExport-8.1.lib vtkIOExportOpenGL-8.1.lib vtkIOGeometry-8.1.lib vtkIOImage-8.1.lib vtkIOImport-8.1.lib vtkIOInfovis-8.1.lib vtkIOLegacy-8.1.lib vtkIOLSDyna-8.1.lib vtkIOMINC-8.1.lib vtkIOMovie-8.1.lib vtkIONetCDF-8.1.lib vtkIOParallel-8.1.lib vtkIOParallelXML-8.1.lib vtkIOPLY-8.1.lib vtkIOSQL-8.1.lib vtkIOTecplotTable-8.1.lib vtkIOVideo-8.1.lib vtkIOXML-8.1.lib vtkIOXMLParser-8.1.lib vtkjpeg-8.1.lib vtkjsoncpp-8.1.lib vtklibharu-8.1.lib vtklibxml2-8.1.lib vtklz4-8.1.lib vtkmetaio-8.1.lib vtkNetCDF-8.1.lib vtknetcdfcpp-8.1.lib vtkoggtheora-8.1.lib vtkParallelCore-8.1.lib vtkpng-8.1.lib vtkproj4-8.1.lib vtkRenderingAnnotation-8.1.lib vtkRenderingContext2D-8.1.lib vtkRenderingContextOpenGL-8.1.lib vtkRenderingCore-8.1.lib vtkRenderingFreeType-8.1.lib vtkRenderingGL2PS-8.1.lib vtkRenderingImage-8.1.lib vtkRenderingLabel-8.1.lib vtkRenderingLIC-8.1.lib vtkRenderingLOD-8.1.lib vtkRenderingOpenGL-8.1.lib vtkRenderingVolume-8.1.lib vtkRenderingVolumeOpenGL-8.1.lib vtksqlite-8.1.lib vtksys-8.1.lib vtktiff-8.1.lib vtkverdict-8.1.lib vtkViewsContext2D-8.1.lib vtkViewsCore-8.1.lib vtkViewsInfovis-8.1.lib vtkzlib-8.1.lib

附錄2—獲取自己的鏈接庫(kù)列表

win+r調(diào)出“運(yùn)行”窗口并輸出cmd 輸入：cd /d D:\P_pcl\PCL1.9.0\PCL 1.9.0\3rdParty\VTK\lib 回車(chē) （填自己的路徑） 輸入：dir /b *.lib *>0.txt 回車(chē)


這時(shí)打開(kāi)你對(duì)應(yīng)路勁的目錄，多了一個(gè)0.txt文件，里面存了你這個(gè)文件夾里所有鏈接庫(kù)名字。


由于每一個(gè)Debug版本和Release版本的鏈接庫(kù)是挨在一起的。寫(xiě)一個(gè)讀取文檔并對(duì)其分別保存就行了。
具體代碼參見(jiàn)：
鏈接: https://blog.csdn.net/weixin_41991128/article/details/83965051.

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的VS2017配置PCL1.9（win10环境）的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

如果覺(jué)得生活随笔網(wǎng)站內(nèi)容還不錯(cuò)，歡迎將生活随笔推薦給好友。