Allspark 機載電腦

Allspark 是阿木實驗室為廣大AI智能硬件開發者打造的一款微型邊緣計算機。在設計之初就定義了尺寸小巧、重量輕、算力強、可靠、擴展性高的特點。Allspark機身采用鋁合金新材料外殼設計，內置靜音散熱風扇，尺寸94mm*59mm*37mm，整機重量只有213g，小巧輕便。同時接口完善USB3.0*3，MIPI*2，UART*3，SPI，CAN，GPIO，千兆網口，MiniPCIE接口滿足絕大多數邊緣計算的場景。其搭載的NVIDIA Jetson NX/Nano模塊是高性能AI邊緣計算系統的理想之選。

核心優勢

?版本配置

G1三軸云臺吊艙

G1是一款功能強大、機身小巧、適配性高的三軸防抖吊艙，內置高精度IMU和電機反饋編碼盤配置，不僅支持云臺增穩功能，還同時支持角度、角速度的反饋和控制，滿足小型機器人的識別、追蹤、錄像等功能需要。適用于各種要求吊艙小巧、高穩定、高精度、支持二次開發的機器人平臺。

核心優勢

?可實現功能

?應用場景

?版本配置

?LDS-50C 二維激光雷達

LDS-50C是一款高性價比二維脈沖激光雷達， 利用脈沖激光器向目標發射單次激光脈沖， 通過接收從目標漫反射回來的激光脈沖回波進行往返時間計算和處理， 將其運算目標的距離數據及角度信息通過串口發送給其它設備。它具有每秒高達9200次的高速激光測距采樣能力。并配合光磁融合技術， 克服了傳統激光雷達的壽命限制，可長時間可靠穩定運行。

LDS-50C二維激光雷達，可以實現在二維平面的40m半徑范圍內進行360度全方位的激光測距掃描。激光掃描測距模塊已經被廣泛應用于以下領域 ：地圖測繪、機器人定位導航、掃地機器人、服務機器人、AGV、安防、無人機等。

核心優勢

Mini Homer 圖數傳模塊

高性價比的Mini Homer，采用低功耗方案，低于1Ghz的信號頻率，使其在1W功率下，極限條件下傳輸距離可達1.6KM；室內測試條件情況下，可在4個樓層間進行傳輸。同時Mini Homer最高可支持11Mbps，充分滿足高清視頻的傳輸需要；支持單播、組播、中繼等模式。5~18V的供電范圍、小巧的體型、標準的WIFI協議等特點，使得Mini Homer可以應用于多種場景，比如：機器人圖數傳、遠程視頻監控、物聯網數據采集、數據鏈中繼和組網等。

核心優勢

版本配置

Homer 圖數傳模塊

Homer 是阿木實驗室聯合智工電子合作研發出了一款多接口高帶寬數據傳輸鏈路，該鏈路基于TCP/IP協議，接口通用性強，傳輸圖像、視頻、數據，帶寬都可以承受。工作頻段為 5.1GHz-5.9GHz 頻段，利用無線通信方式傳送網絡信息和串口透傳信息。其數據傳輸和訪問采用 TCP/IP 網絡協議。訪問方式其配置方式和使用方式非常簡單，直接通過無線組網，IP 訪問即可。地面拉鋸測試大于800米，地對空2KM左右。

核心優勢

?Mini Homer & Homer 對比

?M15 RTK 定位模塊

?辰星RTK 模塊是完全自主知識產權的工業級小體積、高集成度、高精度定位接收機。支持 BDS、GPS、GLONASS、GALILEO QZSS衛星導航系統。采用自主知識產權的快速載波相位模糊度解算技術和多徑抑制算法，能夠快速精確地解算出厘米級位置信息，可同時接收多個地面基準站RTCM數據，支持短、中、長基線RTK解算。內置多種語言WebGUI，可實現零上手的配置，圖形化的數據顯示及遠程升級;該接收機還擁有方便易用的網頁配置界面，大幅度降低使用門檻，具備豐富的接口，適應各種應用場景。可廣泛應用于無人機高精度測繪、機械控制、位移形變監測、精準農業、駕考、無人機等。

核心優勢

總結

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