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功能：觸須測試程序
說明：左觸須接P1_4,右觸須接P2_3）
時間：2012.12.10
作者：荊軒道
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#include<BoeBot.h>
#include<uart.h>

int P1_4state(void)//獲取P1_4的狀態
{
?return (P1&0x10)?1:0;?//三木運算符
}
int P2_3state(void)//獲取P2_3的狀態
{
?return (P2&0x08)?1:0;
}

int main(void)
{?
?uart_Init();?
?printf("WHISKER STARTES\n");
?while(1)
?{
??printf("右邊胡須的狀態:%d? ",P1_4state());
??printf("左邊胡須的狀態:%d\n",P2_3state());
??delay_nms(150);
?}
}?

總結

以上是生活随笔為你收集整理的触须测试程序的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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