一、操作環(huán)境

板子：Dopi?Hi3516DV300?開發(fā)板 +?京東方JD9366屏幕 +?IMX307攝像頭

電腦：Ubuntu?18.04

SDK版本：?Hi3516CV500_SDK_V2.0.1.1

二、調試簡述?

? ? 一般常見的彩色LCD屏幕的接口模式有：MCU模式，RGB模式，SPI模式，VSYNC模式，DSI模式。第一種模式顧名思義，主要是用于單片機領域，主要的特點就是廉價，以Intel的8080總線協(xié)議標準通訊，沒有時鐘以及同步信號，主要由數(shù)據(jù)總線和控制總線構成，這種LCD驅動IC帶有GRAM，所以顯示的方便率一般比較低，難以做大。與muc屏幕相反，大屏幕一般多采用RGB模式接口，而且此模式除了數(shù)據(jù)和控制總線以外需要水平和垂直以及時鐘的參與，相比MCU屏幕這個數(shù)據(jù)更快，一般自己通過LCD外設DMA搬運。SPI模式一般采用較少，有3線和4線的，連線為CS/，SLK，SDI，SDO四根線，連線少但是軟件控制比較復雜。VSYNC模式其實就是就是在MCU模式上加了一個VSYNC信號，應用于運動畫面更新，這樣就與上述兩個接口有很大的區(qū)別，該模式支持直接進行動畫顯示的功能，它提供了一個對MCU接口最小的改動，實現(xiàn)動畫顯示的解決方案，在這種模式下，內部的顯示操作與外部VSYNC信號同步，可以實現(xiàn)比內部操作更高的速率的動畫顯示。最后的模式需要更高的CPU頻率支持，常見于現(xiàn)今的智能手機，沒有水平和垂直同步時鐘，控制信號和RGB數(shù)據(jù)是以報文的形式通過MIPI傳輸?shù)摹?/p>

? ? 調試DSI的屏幕和CSI接口的攝像頭類似，一般需要一個初始化序列，通過一定的初始化序列后，主控通過MIPI?TX發(fā)送RGB數(shù)據(jù)屏幕才會正常的顯示。

三、調試過程

• 選擇合適的例程

? ? 以sample/vio例子的基礎上進行修改，DOPI開發(fā)板直接連接一個攝像頭，通過VI獲取攝像頭數(shù)據(jù)，VPSS處理，VO輸出顯示至MIPI?TX接口的顯示屏幕上。這個例子的SAMPLE_VIO_ViOnlineVpssOnlineRoute函數(shù)已經(jīng)可以正常在VPSS取攝像頭的流，然后VPSS與VENC和VO進行綁定，為了簡便，將此函數(shù)的VENC相關業(yè)務邏輯先屏蔽。

/*config vo*/SAMPLE_COMM_VO_GetDefConfig(&stVoConfig);stVoConfig.enDstDynamicRange = enDynamicRange;if (1 == u32VoIntfType){stVoConfig.enVoIntfType = VO_INTF_BT1120;stVoConfig.enIntfSync = VO_OUTPUT_1080P25;}else{stVoConfig.enVoIntfType = VO_INTF_HDMI;}stVoConfig.enPicSize = enPicSize;

? ? ?對于DV300，走的是下面，可知默認的輸出是HDMI，我們進行一以下配置。

• 需要開發(fā)者修改的

1、將VPSS的輸出配置成與屏幕分辨率一致大小的圖片流，只需在SAMPLE_COMM_VPSS_Start傳入結構體設置便可，顯示屏的分辨率為800*1280，攝像頭是1920*1080，所以先縮小至1280*800，然后再旋轉。

// 設置通道縮放屬性astVpssChnAttr[VpssChn].u32Width = 1280;astVpssChnAttr[VpssChn].u32Height = 800;/*start vpss*/abChnEnable[VpssChn] = HI_TRUE;s32Ret = SAMPLE_COMM_VPSS_Start(VpssGrp, abChnEnable, &stVpssGrpAttr, astVpssChnAttr);if (HI_SUCCESS != s32Ret){SAMPLE_PRT("start vpss group failed. s32Ret: 0x%x !\n", s32Ret);goto EXIT1;}s32Ret = HI_MPI_VPSS_SetChnRotation(VpssGrp, VpssChn, ROTATION_270);if (HI_SUCCESS != s32Ret){SAMPLE_PRT("start HI_MPI_VPSS_SetChnRotation grp %d failed. s32Ret: 0x%x !\n",VpssGrp, s32Ret);return s32Ret;}

2、SAMPLE_COMM_VO_GetDefConfig函數(shù)添加對應分辨率的參數(shù)配置

#ifdef LCD_TYPE_JD9366RECT_S stDefDispRect = {0, 0, 800, 1280};SIZE_S stDefImageSize = {800, 1280};#elseRECT_S stDefDispRect = {0, 0, 1920, 1080};SIZE_S stDefImageSize = {1920, 1080}; #endif...........if(HI3516C_V500 == u32ChipId){pstVoConfig->enVoIntfType = VO_INTF_BT1120;}else{ #ifdef LCD_TYPE_JD9366pstVoConfig->enVoIntfType = VO_INTF_MIPI; #elsepstVoConfig->enVoIntfType = VO_INTF_HDMI; #endif}#ifdef LCD_TYPE_JD9366pstVoConfig->enIntfSync = VO_OUTPUT_USER; #elsepstVoConfig->enIntfSync = VO_OUTPUT_1080P60; #endif

修改后，stVoConfig.enVoIntfType為VO_INTF_MIPI類型，stVoConfig.enIntfSync為VO_OUTPUT_USER。

3、SAMPLE_COMM_VO_StartVO修改分辨率大小

4、SAMPLE_COMM_VO_StartVO中將SAMPLE_COMM_VO_StartDev函數(shù)換成SetUserIntfSyncInfo_VO_StartDev，具體實現(xiàn)后續(xù)說明。

//s32Ret = SAMPLE_COMM_VO_StartDev(VoDev, &stVoPubAttr);s32Ret = SetUserIntfSyncInfo_VO_StartDev(VoDev, &stVoPubAttr);SAMPLE_PRT("SetUserIntfSyncInfo_VO_StartDev s32Ret %x\n",s32Ret);if (HI_SUCCESS != s32Ret){SAMPLE_PRT("SAMPLE_COMM_VO_StartDev failed!\n");return s32Ret;}

5、SAMPLE_COMM_VO_StartVO中的SAMPLE_COMM_VO_GetWH會根據(jù)stVoConfig.enIntfSync獲取分辨率以及幀率信息，根據(jù)自己屏幕的參數(shù)進行修改。

case VO_OUTPUT_USER : #ifdef LCD_TYPE_JD9366*pu32W = 800;*pu32H = 1280;*pu32Frm = 60; #else*pu32W = 720;*pu32H = 576;*pu32Frm = 25; #endifbreak;

6、根據(jù)LCD驅動IC需要的時序對時序參數(shù)結構體進行配置，通過海思的文檔進行輸入，然后對應參數(shù)會自動計算出來。根據(jù)ReleaseDoc\zh\02.only for reference\software下的《RGB_MIPI屏幕時鐘時序計算器.xlsx》進行設置。

注意的是下面切換到MIPI屏適配VDP時鐘時序。

?

相關的時序信息綠色輸入，相關配置紅色輸出。在SAMPLE_COMM_VO_StartVO函數(shù)實現(xiàn)的.c文件里面添加一個機構體：

combo_dev_cfg_t MIPI_TX_800X1280_USER_CONFIG = {.devno = 0,.lane_id = {0, 1, 2, 3},.output_mode = OUTPUT_MODE_DSI_VIDEO,.output_format = OUT_FORMAT_RGB_24_BIT,.video_mode = BURST_MODE,.sync_info = {.vid_pkt_size = 800, // hact.vid_hsa_pixels = 4, // hsa.vid_hbp_pixels = 40, // hbp.vid_hline_pixels = 884, // hact + hsa + hbp + hfp.vid_vsa_lines = 2, // vsa.vid_vbp_lines = 22, // vbp.vid_vfp_lines = 16, // vfp.vid_active_lines = 1320, //vact.edpi_cmd_size = 0,},.phy_data_rate = 421,.pixel_clk = 70013,};

相關參數(shù)信息有計算的得到的紅色數(shù)據(jù)獲取?，里面還說明了TX?Lane的使用數(shù)量以及ID、數(shù)據(jù)格式和輸出模式。

7、根據(jù)剩下的參數(shù)實現(xiàn)SetUserIntfSyncInfo_VO_StartDev函數(shù)。

HI_S32 SetUserIntfSyncInfo_VO_StartDev(VO_DEV VoDev, VO_PUB_ATTR_S* pstPubAttr) {HI_S32 s32Ret = HI_SUCCESS;HI_U32 u32Framerate = 60;VO_USER_INTFSYNC_INFO_S stUserInfo = {0};/* Fill pub attr */pstPubAttr->enIntfType = VO_INTF_MIPI;pstPubAttr->enIntfSync = VO_OUTPUT_USER;pstPubAttr->stSyncInfo.bSynm = 0; pstPubAttr->stSyncInfo.bIop = 1; pstPubAttr->stSyncInfo.u8Intfb = 0; pstPubAttr->stSyncInfo.u16Vact = 1280; pstPubAttr->stSyncInfo.u16Vbb = 24; pstPubAttr->stSyncInfo.u16Vfb = 16; pstPubAttr->stSyncInfo.u16Hact = 800; pstPubAttr->stSyncInfo.u16Hbb = 44;pstPubAttr->stSyncInfo.u16Hfb = 40;pstPubAttr->stSyncInfo.u16Hmid = 1; pstPubAttr->stSyncInfo.u16Bvact = 1; pstPubAttr->stSyncInfo.u16Bvbb = 1; pstPubAttr->stSyncInfo.u16Bvfb = 1; pstPubAttr->stSyncInfo.u16Hpw = 4; pstPubAttr->stSyncInfo.u16Vpw = 2; pstPubAttr->stSyncInfo.bIdv = 0; pstPubAttr->stSyncInfo.bIhs = 0; pstPubAttr->stSyncInfo.bIvs = 0; s32Ret = HI_MPI_VO_SetPubAttr(VoDev, pstPubAttr);if (s32Ret != HI_SUCCESS){SAMPLE_PRT("failed with %#x!\n", s32Ret);return HI_FAILURE;}/* Fill user sync info */stUserInfo.stUserIntfSyncAttr.enClkSource = VO_CLK_SOURCE_PLL;stUserInfo.stUserIntfSyncAttr.stUserSyncPll.u32Fbdiv = 70;//PLL整數(shù)倍頻系數(shù) 0-0xfffstUserInfo.stUserIntfSyncAttr.stUserSyncPll.u32Frac= 0x346DC;stUserInfo.stUserIntfSyncAttr.stUserSyncPll.u32Refdiv = 2;stUserInfo.stUserIntfSyncAttr.stUserSyncPll.u32Postdiv1 = 4;stUserInfo.stUserIntfSyncAttr.stUserSyncPll.u32Postdiv2 = 3;stUserInfo.u32DevDiv = 1;stUserInfo.u32PreDiv = 1;/* Set user interface sync info */s32Ret = HI_MPI_VO_SetUserIntfSyncInfo(VoDev, &stUserInfo);if (s32Ret != HI_SUCCESS){printf("Set user interface sync info failed with %x.\n",s32Ret);return HI_FAILURE;}s32Ret = HI_MPI_VO_SetDevFrameRate(VoDev, u32Framerate);s32Ret = HI_MPI_VO_Enable(VoDev);if (s32Ret != HI_SUCCESS){SAMPLE_PRT("failed with %#x!\n", s32Ret);return HI_FAILURE;}return s32Ret; }

?8、SAMPLE_COMM_VO_StartVO最后面調用了SAMPLE_COMM_VO_StartMipiTx函數(shù)，對此函數(shù)進行修改

case VO_OUTPUT_USER:pstMipiTxConfig = &MIPI_TX_800X1280_USER_CONFIG;break;

?9、添加初始化序列，在SAMPLE_COMM_VO_StartVO最后面調用了SAMPLE_COMM_VO_StartMipiTx函數(shù)中調用了SAMPLE_PRIVATE_VO_InitMipiTxScreen對MIPI屏幕進行初始化。相關細節(jié)見下。

• 海思平臺MIPI?TX如何發(fā)送初始化序列

在文檔：ReleaseDoc\zh\02.only for reference\software《屏幕對接 使用指南.pdf》中有說到MIPI?TX三種模式配置方式，根據(jù)給的初始化列表選擇合適的方式。拿JD9366屏幕初始化給的是往8Bit的寄存器地址里面寫一個8Bit的數(shù)據(jù)，假設往0x11地址里面寫0x22操作的方法是：

cmd_info.devno = 0;cmd_info.cmd_size = 0x2211; // H:data L:regcmd_info.data_type = 0x15;cmd_info.cmd = NULL;s32Ret = ioctl(fd, HI_MIPI_TX_SET_CMD, &cmd_info);if (HI_SUCCESS != s32Ret){SAMPLE_PRT("MIPI_TX SET CMD failed\n");close(fd);return -1;}

假設就發(fā)送一個命令0x29：

cmd_info.devno = 0;cmd_info.cmd_size = 0x0029;cmd_info.data_type = 0x23;cmd_info.cmd = NULL;s32Ret = ioctl(fd, HI_MIPI_TX_SET_CMD, &cmd_info);if (HI_SUCCESS != s32Ret){SAMPLE_PRT("MIPI_TX SET CMD failed\n");close(fd);return;}

有的LCD需要一定的上電時序以及需要硬件復位，在初始化函數(shù)里面拉下IO對LCD硬件復位。?

四、調試問題

1、不出圖

不出圖的原因有很多，可以參考《屏幕對接 使用指南.pdf》中顯示colorbar，先用示波器看MIPI?Lane有無數(shù)據(jù)輸出以判斷初始化是否正常，MIPI Lane的協(xié)議相對復雜，以本人的經(jīng)驗一般來說當看見MIPI?Lane有一定規(guī)律波形輸出可以近似看成刷的初始化序列是正常的，首先查看芯片端配置的時序是否合適，對時序進行修改下；從開始到顯示逐步排查每個環(huán)節(jié)的問題以定位。如果直接Lane沒有數(shù)據(jù)，查看電壓、Reset等有效電壓。時序參數(shù)不正常會出現(xiàn)一些色彩差等原因。

2、視頻層正常但是UI層顏色不正常，UI層默認是RGB顯示，所以要設置UI通道不要YUV轉化顯示，在VO初始化前加：

VO_CSC_S pstCSC;HI_MPI_VO_GetGraphicLayerCSC(0, &pstCSC);pstCSC.enCscMatrix = VO_CSC_MATRIX_IDENTITY;HI_MPI_VO_SetGraphicLayerCSC(0, &pstCSC);

?

五、結語

源碼與文檔：戳這里

Dopi?開發(fā)板交流群：735884031

總結

以上是生活随笔為你收集整理的海思Hi3516dv300屏幕调试MIPI TX接口LCD屏幕（京东方JD9366）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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