现代机械设计极简笔记(8):解析法
韌性在國(guó)際單位制中是用焦耳每立方米(J/m3)來(lái)測(cè)量,塑性沒(méi)有測(cè)量單位。
齒輪漸開(kāi)線的極坐標(biāo)方程
漸開(kāi)線特性:
?兩個(gè)齒輪嚙合,其中一個(gè)齒輪和機(jī)架的相對(duì)瞬心是軸,另一個(gè)齒輪和機(jī)架的相對(duì)瞬心也是軸,那么這兩個(gè)齒輪的相對(duì)瞬心則由三心共線定理確定,即一定在兩個(gè)機(jī)架軸的連線上。該對(duì)齒輪的傳動(dòng)比為
漸開(kāi)線的極坐標(biāo)方程
?
?alpha_k為壓力角,即力和速度的矢量夾角。基圓上壓力角為0。
分度圓——為了便于齒輪各部分尺寸的計(jì)算,在齒輪上選擇一個(gè)圓作為計(jì)算的基準(zhǔn),稱該圓為齒輪的分度圓。
齒輪的齒數(shù)z,分度圓的直徑d,分度圓齒距p
?m為齒輪的模數(shù)。
偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)理論輪廓曲線方程
?若為對(duì)心直動(dòng)從動(dòng)件?
?
?
?
?凸輪作用在從動(dòng)件上的力
?
慣性力Fi,工作阻力Fr,彈簧恢復(fù)力Fs
求解得
為減少?gòu)膭?dòng)件支承處的反作用力,減少導(dǎo)軌處的磨損,應(yīng)盡量增大支承處的長(zhǎng)度 b 和減小從動(dòng)件的懸臂長(zhǎng)度l。
凸輪機(jī)構(gòu)的彈簧力
其中,?
軸頸摩擦的摩擦圓
螺旋傳動(dòng)的效率和自鎖?
矩形螺紋螺旋副,其中1為螺旋,2為螺母。?, l為螺紋的導(dǎo)程, z為螺紋的頭數(shù), p為螺距。
?擰緊螺母時(shí)所需的力矩M
不考慮摩擦?xí)r所需的理想力矩
?效率小于0時(shí),將自鎖。
三角螺紋對(duì)比
急回
一般曲柄連接電機(jī),所以等速轉(zhuǎn)動(dòng)。極位夾角theta越大,急回越顯著。
?
?解析法設(shè)計(jì)平面四桿機(jī)構(gòu)
?將上式等號(hào)兩邊平方后相加,經(jīng)整理后得
?
?轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
角動(dòng)量又稱動(dòng)量矩,質(zhì)點(diǎn)的矢徑r和它的動(dòng)量mv的矢量積,稱為質(zhì)點(diǎn)對(duì)坐標(biāo)原點(diǎn)的角動(dòng)量L
?
alpha為角加速度。
總結(jié)
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