接口定義

用途：?確定控制器的輸入輸出信號，被控對象的輸入輸出信號，線束連接，問題排查

由于控制器為實物，故其需要的所有信號均為真實環境提供（物理信號由實物產生，如電壓； CAN信號由下位機被控對象模型輸出）。因此，環境所需要的信號源也需要接口定義來確定

MATLAB/Simulink

用途： 使用 simulink 搭建被控模型（plant model），注意被控對象的輸入、輸出滿足接口定義。?

設計的過程中注意信號連接線應標注信號名稱，并進行 resolve，在bus中對resolve信號設定規格。部分接口與dspace提供的板卡適配，注意這部分接口后續會替換為dspace RTI。除此外其他輸入信號根據需求給定值或進行參數化，如車速參數化后，不同場景下給到預先寫好的哈希表的數值。其他輸出信號若不使用可以直接接地。

DSpace RTI

實時接口組件，是各類板卡提供出來的SDK，被控模型的輸出信號由板卡底層解析后，processor?產生相應的物理量向外輸出；或者板卡收到外部命令后產生信號輸入給被控模型。

一般為數模轉換接口和CAN通訊接口。

.ppc?文件

搭建好的被控模型經過一系列設置后?build，產生可用的代碼文件 .ppc，下載到下位機中。

dspace軟硬件

軟件：

ControlDeskNG

導入.ppc文件，可以獲取被控模型的所有信號。根據需求設計操作界面，并將組件和信號進行關聯。?操作組件即可實現對ECU的輸入控制

AutomationDesk

ControlDesk?的操作序列，底層為python腳本，可直接進行python編寫

更簡單的是圖形組件的拖拽。首先要定義好需要的數據結構，并與模型信號關聯。根據測試步驟拖拽相關組件，組件關聯數據結構。所有的控制語句和斷言都能實現。

硬件

可編程電源、各種可控開關、實時系統、各類板卡、線束等

總結

以上是生活随笔為你收集整理的DSPACE HIL 搭建过程浅析的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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