從0開啟dSPACE之路（3）

電機控制仿真

在我們之前的文章中詳細介紹了dSPACE的工作原理，那么今天我們進行實際的操作吧！

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首先打開一個simulink文件

新建文件用于保存編譯文件

在simulink中點擊編譯鍵然后編譯文件會自動保存到上面的文件夾

然后打開ControlDesk

新建一個實驗

導入剛才文件夾里面的sdf文件

進入layout界面

進行變量加入

模塊搭建介紹

對應cd里的模塊

編碼器模塊

電流測量

準備好了進行實驗

1.調電流偏執

修改后可以看到電流沒有偏差

2.關閉pwm保護開關

將1設為0

3.進行初始位置設定

將0改為1

給電機加電壓

現在電機的角度到初始位置

這個角度就是編碼器和電機的角度差

把其歸0

4.給電機加電壓電流

把pwm的加邏輯置0

然后加電壓

電機就可以運行起來了

總結

以上是生活随笔為你收集整理的【dSPACE】从0开启dSPACE之路（3）电机控制PMSM-MPC仿真的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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