3D视觉应用案例：引导板件定位抓取
3D引導板件定位抓取
某知名模具鋼材集團
項目背景
廣州某知名模具鋼材集團，需求3D引導板件定位抓取和2D識別信息獲取功能。原場景用的桁車設備加人工搬運安全系數極低。
作業流程
??3D相機視覺識別產品位置后，通過機器人電磁鐵完成產品的抓取。
??放置到二次定位工裝前通過點激光和傳感器檢測產品規格；通過2D相機識別二維碼貼圖，用于區別產品的材質。
方案亮點
??視覺算法：面對極高反光的工件，出現點云鏡面反射，獨特的視覺算法，降低反光對識別的影響。在點云相機成像效果不佳的情況下，也可以通過算法技術實現抓取。
??點云聚類：產品眾多，且規格差異較大的情況下，對于任意未知產品來料，使用了點云聚類技術，在解決客戶項目難點的情況下降低項目成本。
??集3D引導抓取和2D識別為一站：為了滿足客戶生產需求，為客戶設計規劃工作站集3D引導抓取和2D識別為一站，并新增了新增2D相機識別工件二維碼貼圖功能，極大提高了產線生產力。
??夾具設計：采用電磁鐵設計可以兼容多種型號產品，應對厚度差異較大和重量過重的產品，優秀的夾具設計完美適用。
圓棒深筐無序揀選
某大型汽配廠
項目背景
客戶為某知名外資汽車零部件企業，其位于西北的工廠需求3D視覺實現圓形棒材的上料自動化。圓棒以無序散亂姿態放置于深筐，表面反光，規格多樣，需以特定姿態放置下游進行下一步工序。
作業流程
??人工運送載有圓棒的料筐至機器人工作位，視覺定位料筐位置
??視覺識別圓棒位姿，引導機器人完成無碰撞抓取
??機器人將圓棒放置滑槽進行二次定位，再次抓取完成精準上料
??重復上述動作直至清筐
方案亮點
??采用XM-GX-L結構光相機，配有可滑動模組，可對雙工位的堆疊圓棒進行高精度點云還原
??視覺識別力強，自動計算無碰撞軌跡，解決圓棒豎放、角落抓取等難題，實現高效清筐
??適配非標準長方體料筐，穩定抓取無碰撞
??高兼容性夾具，適配多種規格圓棒，柔性揀選
卡鉗上下料
某大型汽配廠
項目背景
客戶為華東大型汽車零部件企業，需求3D視覺實現卡鉗殼體的自動上下料?？ㄣQ殼體為異形鑄件，正反相扣逐層平鋪放置于深筐。工件正反相似度高，易互嵌，反面工件需識別放置翻轉工裝上。工件及托盤均存在一定程度的傾斜?？ㄣQ殼體經加工，工件表面可能殘留部分切削液，需重新逐層放置料筐下料。
作業流程
??料筐就位，視覺識別卡鉗位姿并區分正反，引導機器人抓取放置至對應工裝臺
??每層清空后，視覺引導快換抓取托盤，進行下一層上料，直至清筐
??工件加工完成，視覺引導機器人放置托盤，快換夾具后定位格口引導機器人下料
??每層下料完成，重復新一層托盤放置與下料動作，直至最終完成
方案亮點
??上料視覺采用XM-GX-L相機，安裝移動模組上，可對料筐、傾斜卡鉗、黑色托盤進行高精準的3D位姿識別
??下料視覺采用XM-SP-L相機，安裝移動模組上，可對料筐、放置格口位置進行±3mm精準識別
??自動計算無碰撞軌跡，解決角落工件抓取難題
??快換夾具設計，兼容多種規格工件及托盤的抓取
飛輪殼上下料
某大型汽配廠
項目背景
客戶為西南某大型汽車零部件制造及總成廠商，需求借助3D視覺配合打磨機床作業，實現自動抓取上料以及定位下料。來料為深筐逐層平鋪的鋁合金鑄造件，結構復雜，并存在一定程度的傾斜，抓取后下游需配合精準的激光打標，視覺位姿精度要求高。
作業流程
??人工放置料筐就位后，視覺拍照識別料筐及工件位姿，引導機器人完成深筐抓取
??視覺二次精準定位工件位姿，配合完成激光打標，并放置機床進行打磨、清洗、翻轉、烘干等一系列工序
??每層工件清空后，視覺引導抓取隔板，繼續下一層工件的上料，直至最終清筐
??工件加工完成，機器人取料，視覺定位放置位姿，引導機器人完成下料
方案亮點
??采用XM-SP-L大視野相機，可對工件、料筐、隔板進行識別定位，穩定抓取實現100%清筐
??視覺二次精準定位，精度±1mm，滿足打標需求
??視覺拍照成品工件下料區，定位放置位姿，引導無碰撞準確下料
總結
以上是生活随笔為你收集整理的3D视觉应用案例：引导板件定位抓取的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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