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一種基于物聯網的公共自行車租賃系統?
CN 105354935 A

摘要 本發明公開了一種基于物聯網的公共自行車租賃系統的實現方法，用于解決傳統基于固定站點的鎖止器的公共自行車租賃系統存在的停車樁和需要停放自行車數量不匹配所帶來的使用不方便、發卡普及率不高、維護成本高等問題。具體技術方案包括：設計一種高度集成的機電一體化的車載控制器，利用手機客戶端通過移動互聯網來實現對公共自行車租賃的管理。根據該技術方案，不僅解決了傳統基于鎖止器的公共自行車租賃系統普遍存在的問題，實現了隨時借、隨地停的靈活應用和管理機制，還實現了全程跟蹤、提前預約、協商借車等功能，大大提高公共自行車的使用方便性，提高普及率和利用率，降低建設和運用成本。 權利要求(3) 1.一種基于物聯網的公共自行車租賃系統，包括車載公共自行車智能控制器、車載唯一標識二維碼、手機APP、后臺管理系統等， 其特征在于:所述的車載物聯網控制器是高度集成GPS定位、移動通信、電子自行車鎖、蓄電池、動能充電裝置于一體的公共自行車智能控制裝置；所述的車載唯一標識二維碼包含了自行車的唯一標識碼和后臺訪問系統等信息，通過手機APP掃描該二維碼可以實現車輛識別和自動開啟電子鎖，方便用戶使用；所述的手機APP是利用智能手機開發的管理系統，用戶可以通過手機APP實現借車、還車、查詢、預約、電子支付等功能；所述的后臺管理系統是部署在云計算環境下的中央控制系統，實現用戶管理、車輛管理、自行車鎖的開關控制、自行車行駛位置跟蹤和管理、自動計費、支付和結算等功能。 2.如權利要求1所述的車載公共自行車智能控制器，包括中心控制單元、GPS定位模塊、無線移動通信模塊、機電鎖車裝置、電池、動能發電模塊、充電管理模塊、車載加速度計等， 其特征在于:中心控制單元是本控制器的控制中樞，通過無線移動通信模塊與后臺管理系統進行連接，把從GPS定位模塊獲取的位置信息發送給后臺管理系統；根據開鎖指令控制機電鎖車裝置，接收到機電鎖車裝置的開、關鎖的狀態信息后，通知后臺管理系統；根據充電管理模塊的電量數據，動態調整動能發電模塊與車輪的接觸松緊。 3.如權利要求2所述的機電鎖車裝置，包括電子控制模塊和機械鎖模塊， 其特征在于:當接收到后臺控制系統發來的開鎖指令時，車載中央控制單位觸發電子控制模塊，開啟機械鎖的控制插銷，用戶可以手工開鎖，開鎖成功后，觸發電子控制模塊的開鎖成功開關，通過中央控制器通知后臺管理系統開鎖成功；當用戶鎖車成功時，觸發電子控制模塊的鎖車成功開關，通過中央控制器通知后臺管理系統鎖車成功。 說明 一種基于物聯網的公共自行車租賃系統

技術領域

[0001] 本發明屬于移動互聯網應用和機電一體化領域，特別是針對公共自行車租賃應用領域。

背景技術

[0002] 公共自行車作為城市公共交通的重要組成部分，尤其針對城市公共交通擁堵和機動車尾氣污染等問題，作為一個健康、低碳、綠色的公共交通和出行方式，越來越受到國內外政府的重視，世界范圍內公共自行車的建設進入蓬勃發展階段。目前的公共自行車的實現機制基本是基于固定停車站點的鎖止器和網絡系統來實現公共自行車的管理。這種傳統的公共自行車租賃系統主要控制機制主要在站點上的鎖止器及通過網絡的后臺控制系統，自行車本身基本還是傳統的自行車，只是配合鎖止器在自行車上增加了一個與鎖止器配合的鎖。傳統公共自行車租賃系統在推廣應用中存在如下問題:一、由于借車和換車都是基于固定站點的鎖止器來控制的，一個鎖止器同一時刻只能停放一輛自行車，必然存在站點的鎖止器個數和停放自行車數量的矛盾，實際使用過程中經常遇到自行車沒地方可還的情況；二、自行車的使用用戶必須開戶辦卡，限制了公共自行車的普及，公共自行車的使用率普遍比較低；三、自行車借出以后，自行車的去向和丟失問題也是無法解決的問題，靠用戶卡上的押金賠償遠夠不上自行車的購置成本。四、固定站點的鎖止器必須在有點和網絡的情況下才能使用，能源消耗也比較大，加上前面提到的利用率低的問題，能源利用率也是很大的問題。五、跨地區的用戶卡不能共享，一個城市的不同區之間往往都不能做到跨區使用，外來人口沒辦法享受免費公共自行車的服務。

本發明針對傳統公共自行車系統存在的問題，利用最新的物聯網和云計算技術，提出了一種基于物聯網的智能公共自行車租賃系統的實現方法。除了解決傳統公共自行車普遍存在的問題，不僅實現了隨時借、隨地停的靈活應用和管理機制，還實現了全程跟蹤、提前預約、協商借車等功能，大大提高公共自行車的使用方便性，提高普及率和利用率，降低建設和運用成本。

發明內容

[0003] 本發明針對傳統公共自行車租賃系統存在的還車不方便、普及率低、利用率低、建設和運營成本高、跨地區使用困難等問題，利用物聯網和云計算等新技術，摒棄了基于固定站點的鎖止器控制機制，基于高度集成的機電一體化的車載公共自行車控制器，通過移動互聯網和中央控制系統來實現針對單輛自行車的租賃狀態的控制，從而達到隨時借、隨地還等更加方便、更加節能環保的應用效果。主要應用效果如下:一、摒棄基于固定站點上的鎖止器作為控制核心，改用車載控制器來實現公共自行車租賃控制，實現隨地停車和還車，有效解決了鎖止器和車輛數量矛盾帶來的還車難的問題；二、不需要固定站點和鎖止器，既節省了站點建設成本，也降低運營成本；三、通過日益普及的智能手機實現借車和還車，不需要辦卡，推廣應用更方便，普及率高；四、通過GPS定位功能可以對車輛的租賃過程實現全程跟蹤，可以有效處理車輛丟失、被盜等異常情況；五、通過自動搜尋和預定功能，用戶可以更有效的安排出行計劃，用戶體驗更好。

附圖:

附圖1:公共自行車租賃系統構成示意圖具體實施方案:

為了實現本發明目標，本發明設計了高度集成化的車載控制器，利用智能手機，通過移動互聯網來實現公共自行車的租賃管理等相關操作。下面對本發明的幾個關鍵實施例進行詳細說明。

[0004] 一、預約借車的方法和流程:

為了方便用戶事先知道哪里有空閑的直行車可用，系統提供預約借車的功能。其實現步驟如下:

1、用戶可以通過手機APP搜索附近的空閑自行車，系統通過在地圖上直觀的顯示出附近的空閑公共自行車。選擇某輛自行車后，可以預約借車。預約信息通過移動通信信息發送到后臺管理系統，其他用戶就不能借用該自行車。

2、用戶通過車身上醒目的唯一標識符找到自行車后，用手機掃描車身前面的二維碼，手機APP獲取該自行車的唯一標識信息，并把借用請求發送到后臺控制系統。如果該自行車是用戶預約的，則提示用戶可以借用該自行車。后臺控制系統同時給自行車的車載控制器發送開鎖指令，電子鎖處于開啟狀態。

3、用戶打開自行車鎖，車載控制器會向系統發送開鎖成功信息，自行車進入借用狀態。

4、如果用戶找錯了自行車，如果該自行車被其他人預約了，系統提示用戶該自行車不是本人預約的自行車。如果該自行車沒人預約，則開啟該自行車，同時取消之前預約的自行車。(考慮到公共自行車型號基本一樣，多輛自行車在一起不易分辨，沒必要提示用戶再去找那輛預約的自行車，提高易用性)

5、如果預約以后長時間不用(時間期限可根據地方政府的規定進行設置)，系統提前提醒用戶，并到規定時間之后取消預約。(預約的收費規則根據地方政府的規定來結算和支付，不作為本發明的內容)。

[0005] 二、借車的方法和流程:

用戶看到閑置的公共自行車，用手機APP掃描車身上的二維碼，就可以實現快速借車。其實現步驟如下:

1、利用手機APP掃描車身上的二維碼，手機APP獲取該自行車的唯一標識信息，并把借用請求發送到后臺控制系統。如果該自行車沒有人預約，則提示用戶可以借用該自行車。后臺控制系統同時給自行車的車載控制器發送開鎖指令，電子鎖處于開啟狀態。

2、用戶打開自行車鎖，車載控制器會向系統發送開鎖成功信息(同時附帶GPS定位信息)，自行車進入借用狀態。

3、如果該自行車已被其他用戶預約，系統提示用戶該車已被他們預定，請選擇另外的自行車。

[0006] 三、還車的方法和流程:

到達目的地以后，用戶需要把公共自行車停放在允許還車的區域。其實現步驟如下:

1、把車停放在允許還車的區域后，鎖上自行車； 2、電子鎖控制器觸發鎖車完畢指令，由車載中央控制器向后臺管理系統發送鎖車的指令(同時附帶GPS定位信息)。后臺控制系統向手機APP發送鎖車信息，提示用戶是要還車還是臨時停車。如果用戶選擇臨時停車，該車改為預約狀態，如果用戶超過I分鐘沒有做出選擇，系統自動認為用戶決定還車，將車改為空閑狀態。如果用戶把車停在不允許停車的地方，系統提示用戶不能還車，只能當做臨時停車處理，并隔一段時間提醒用戶把車還到指定區域；

3、根據自行車租賃的時間和地方政府的計費規則，進行計費并從用戶押金中支付。

原文地址：https://www.google.com/patents/CN105354935A?cl=zh&hl=zh-CN

收錄原因：很火的單車，清楚的邏輯以及提醒專利

總結

以上是生活随笔為你收集整理的【压箱底】一种基于物联网的公共自行车租赁系统的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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