由于公司工作需求，我學習使用了飛凌嵌入式的開發板，現在將使用飛凌開發板的經驗和坑記錄一下

我使用的開發板為飛凌RK3399，使用的系統為linux

飛凌開發板的一般使用流程

開發板的教程還是很全面的，可以完全根據教程操作

我燒錄系統選用的OTG方案，有完整教程不多說了

在ubuntu系統上的QT上設置新的KIT用于交叉編譯，這也有完整教程

RK3399自帶opencv3的庫，但由于工作原因我需要使用opencv4的，所以我選擇自己交叉編譯了一份，交叉編譯opencv方法

RK3399的linux雖然有界面，但是基本就是給客戶看的，程序員沒用，程序員想進入linux內部就需要用一根typeC接口連接開發板的debug口，然后在連接ubuntu系統的電腦（此處有官方教程，但是是Windows下的）打開minicom，在設置好串口后便能與開發板連接了，就如果開了個終端一樣。

可以用minicom的文件傳輸功能傳輸文件，但是如果真的傳大文件好像會出現異常。

開發板自帶WiFi，但是需要手動打開，所以可以通過修改啟動項，開機自動調用wifi腳本。只需要在/etc/init.d文件夾中添加S99開頭的腳本（S99表示開機，且優先級在99的腳本，同理還有K開頭的關機腳本），腳本中寫入

#! /bin/bash./usr/bin/cmd/wifi.sh wlan0 -s TP-XXXX(WiFi名) -p xxxxx（密碼）wait #即可自動連接WiFiwait^c # 加上`^c`，這樣每次開機就能直接繼續輸入指令了waitexit 0

飛凌開發板自帶SSH 服務器，但最好先設置路由器，將IP和mac綁定后，再用ubuntu 連接

ssh root@192.168.1.100 #輸入飛凌wifi對應的ip地址

linux 自帶了很多庫，如opencv3，qt，他們都在/usr/lib中，如果想添加自己的lib可以考慮將動態庫復制進去，不過個人建議另建路徑，將動態庫都放到一個文件夾，方便修改和復制
首先，添加動態庫的路徑：

export LD_LIBRARY_PATH=/home/lib:$LD_LIBRARY_PATH

這樣，/home/lib 就成為了鏈接庫的路徑，你可以把你的庫放入這個路徑中供你的程序調用

遇到的坑

該linux自帶很多USB口，一般當你加入新口的時候是從ttyUSB5開始的，同時順序也會有變化，QT的串口檢索可能會從5開始 然后再01234，這個是小坑，但是導致了我自動串口檢索的代碼出了bug

linux沒用ch34X的驅動，如果想485轉USB，最好還是使用PL2303或者ft232的轉換器

新增攝像頭的video編號也是從10開始的，也就是說10號是插入的第一個攝像頭，但是插入一個會出現10，11兩個新的編號，只有10那個是有用的

WiFi連接要保持穩定，如果WiFi換了，導致wifi腳本失敗得話，會導致程序不停的重試，這里建議先刪除（或者改名）開機自動連接WiFi的腳本，然后再重啟再修改密碼，不然不停彈出的錯誤讓你啥都干不了。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的工作笔记：飞凌嵌入式试用记录的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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