我正在寫一些控制五相步進電機的軟件。步進電機的速度由我發送到電機控制器的脈沖頻率控制。我目前面臨的挑戰是，我想在運動中放松和放松。我實際上是在復制一些我沒有源代碼的舊軟件的行為。我對放松的邏輯有一個理解，它的行為是這樣的：當結束/持續速度較慢時，緩解速度較慢/耗時較長

當結束/持續速度快時，緩解更快/更短

例如……當持續速度為693赫茲時，緩解時間為766毫秒。我用Saleae邏輯分析儀對這個簡單曲線進行了采樣。曲線如下：

啟動頻率為97.77hz。Here is a link to the actual data。因此，我試圖找出如何在代碼中實現適當的邏輯/公式。下面的代碼將輸出與我需要的增量相對接近的Hz增量，但是我不能弄清楚的是如何讓它在越來越長的時間內重復/保持相同的current_freq這就是你在圖中看到的曲線的本質。我的乘數創建的增量也是關閉的，但它是相對接近

**edit–我認為下面的理論工作方式是添加一個增量時間維度來保持加速current_freq，但是我的實現有問題。。。每一個頻率只做一次。在current_freq = 97.

end_freq = 1134

t = 4

# number of times to send the current freqency

print current_freq

while current_freq < end_freq:

i = 1

t = t+t * .1673

print i

while i <= t:

print current_freq

i = i+1

break

current_freq = current_freq + current_freq * .1673

有什么想法嗎？這是對數嗎？罪還是罪？如果不是很明顯我的數學很差。在

總結

以上是生活随笔為你收集整理的python绘制缓和曲线_步进电机频率缓和曲线的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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