循跡小車項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)報(bào)告

尋跡小車的設(shè)計(jì)與制作實(shí)訓(xùn)報(bào)告

課程名稱： C51程序設(shè)計(jì) EDA技術(shù)

專業(yè)班級(jí)： 應(yīng)電0935班

指導(dǎo)老師： 方躍春 譚剛林

小組成員： 黃春橋 湯政

孫巍明 陽(yáng)毅

實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目要求與目的

實(shí)訓(xùn)要求：

1、學(xué)會(huì)單片機(jī)的功能設(shè)計(jì)與任務(wù)分析，能進(jìn)行不同功能模塊的電路的設(shè)計(jì)和控制程序的編譯。

2、掌握單片機(jī)軟硬件系統(tǒng)和基于單片機(jī)的電子產(chǎn)品設(shè)計(jì)方法及簡(jiǎn)單人工智能的實(shí)現(xiàn)方法。

3、熟悉電子信息類企業(yè)項(xiàng)目完整的運(yùn)作過程及管理規(guī)范，能制定單片機(jī)控制類電子產(chǎn)品的設(shè)計(jì)方案；具備團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力、溝通能力、創(chuàng)新能力和組織能力。具體內(nèi)容：

1、自行設(shè)計(jì)、制作尋跡電路板；

2、采用所制作的尋跡電路板、控制板(即單片機(jī)_FPGA綜合實(shí)訓(xùn)板)與實(shí)驗(yàn)室提供的小車車體(也可用自己的小車車體)搭建尋跡小車；

3、編寫C語言程序，使小車尋跡行駛和遇停止標(biāo)志自動(dòng)停止功能。

4、完成綜合設(shè)計(jì)報(bào)告。

5、完成除尋跡行駛、遇停止標(biāo)志自動(dòng)停止功能之外的發(fā)揮功能(發(fā)揮功能考核時(shí)加分)。

……發(fā)光二極管，R61是其限流電阻。R611是光敏電阻，阻值隨光照強(qiáng)度變化而變化。LM339是電壓比較器，74LS14：施密特觸發(fā)器，對(duì)LM339輸出的脈沖量進(jìn)行整形。L61是輸出電平指示燈。

尋跡小車底板---控制板

包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、切換電路、最小單片系統(tǒng)、數(shù)碼管顯示、LED驅(qū)動(dòng)電路、開關(guān)量輸入電路、按鍵電路、擴(kuò)展接口、核心板接口、電源電路。

單片機(jī)最小系統(tǒng)電路：

按鍵電路;

電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路

電源電路

軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)

程序流程圖：

P1檢測(cè)

76543210狀態(tài)11111001前進(jìn)11111011左轉(zhuǎn)11110011左轉(zhuǎn)11110101左旋11111101右轉(zhuǎn)11111100右轉(zhuǎn)11111110右旋11111111后退

P2口驅(qū)動(dòng)

76543210狀態(tài)01010101前進(jìn)10010101左轉(zhuǎn)10010101左轉(zhuǎn)01100101左旋01011000右轉(zhuǎn)01011000右轉(zhuǎn)01010110右旋11101110后退

流程圖：

C語言程序代碼：

#include

#define uint unsigned int

#define uchar unsigned int

void delay(uint x)

{

uint m,n;

for(m=1;m

for(n=1;n<121;n++);

}

void main(void)

{

delay(3000);

P1=0xff;

P2=0x55;

delay(800);

while(1)

{

P1=0xff;

switch(P1)

{

case 0xf9:

P2=0x55; break;//前進(jìn)

case 0xfb:

P2=0x95; break;//左轉(zhuǎn)

case 0xf3:

P2=0x95; break;//左轉(zhuǎn)

case 0xf7:

P2=0x65;break;//左旋

case 0xfd:

P2=0x58;break;//右轉(zhuǎn)

case 0xfc:

P2=0x58;break;//右轉(zhuǎn)

case 0xfe:

P2=0x56;break;//右旋

case 0xff:

P2=0xee;break;//后退

}

}

}

五、系統(tǒng)調(diào)試過程

測(cè)試工具

儀器名稱用途電腦調(diào)試、下載程序萬用表測(cè)試各個(gè)電路的工作情況帶有黑線的白紙測(cè)試小車尋跡功能調(diào)試過程：

用設(shè)計(jì)好的尋跡板進(jìn)行測(cè)試，設(shè)計(jì)其是否有尋跡功能，剛開始調(diào)試，發(fā)現(xiàn)異常，發(fā)光二極管不亮，說明電路出現(xiàn)問題。用萬用表進(jìn)行測(cè)試，發(fā)現(xiàn)了原因所在，趕緊修正，二極管正常發(fā)光，且用帶黑線的白紙測(cè)量，驗(yàn)證了具有循跡功能。

FPGA主板是原來調(diào)試過的，所以只驗(yàn)證了一下，能夠正常工作。搭建小車并連接好各部分線路。

通電檢查，給電機(jī)通電，觀察電機(jī)是否正常工作，給主板通電，觀察電路是否出

總結(jié)

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