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時域分析法

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前言

通過 雷達天線伺服控制系統的時域分析講解時域分析法

一、雷達天線模型

參照
https://wenku.baidu.com/view/8e01fb1f14791711cc791719.html

選取參數
Tm=0.1 直流電動機的時間參數
K=10 開環增益

二、性能指標

1.數學方法

sigma=0.5 系統為欠阻尼二階系統

2.程序計算

代碼如下：

num = [100]; den=[1,10,100]; %傳遞函數分子、墳墓多項式系數行向量 t = [0:0.1:10]; %響應時間 y=step(num,den,t); %單位階躍響應 plot(t,y,'b-'); %繪圖 grid; %繪制柵格 xlabel('Time[sec]t'); %標注橫坐標 ylabel('y'); %標注縱坐標 title('單位階躍響應曲線'); %添加圖標題 legend('單位階躍相應'); %添加文字標注 G=zpk([],[-5+8.57*i,-5-8.57*i],3); %建立零極點模型 C=dcgain(G); [y,t]=step(G); %求階躍響應 [Y,k]=max(y); timetopeak=t(k); %取得最大峰值時間 percentovershoot=100*(Y-C)/C; %計算超調量 n=1; while y(n)<Cn=n+1; end risetime=t(n); %計算穩態響應時間 i=length(t); while(y(i)>0.98*C&(y(i)<1.02*C))i=i-1; end setllingtime= t(i);

時間t其實時離散的，最小間隔為0.1s,運用while逼近可求性能指標

總結

軟件只是工具
人類才是主體
道金斯曾說過
人類時作為基因的載體而被建造的
作為彌母的容器而被培養的
但人類確實唯一具有力量反抗自私因子暴政的生物。
（彌母，文化的基本單位，與基因一樣具有遺傳，變異，復制的特性，與基因共同影響著人類的進化。

總結

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