KUKA機(jī)器人編程手冊(cè) 高級(jí)

Training KUKA Roboter GmbH

機(jī)器人編程 3

庫(kù)卡系統(tǒng)軟件 8

發(fā)布日期 :?22.12.2011

版本 :?P3KSS8 Roboterprogrammierung 3 V1 zh

機(jī)器人編程 3

? 版權(quán) 2011

KUKA Roboter GmbH

Zugspitzstra?e 140

D-86165?Augsburg

德國(guó)

此文獻(xiàn)或節(jié)選只有在征得庫(kù)卡機(jī)器人集團(tuán)公司明確同意的情況下才允許復(fù)制或?qū)Φ谌介_(kāi)放。

除了本文獻(xiàn)中說(shuō)明的功能外，控制系統(tǒng)還可能具有其他功能。 但是在新供貨或進(jìn)行維修時(shí)，無(wú)權(quán)要

求庫(kù)卡公司提供這些功能。

我們已就印刷品的內(nèi)容與描述的硬件和軟件內(nèi)容是否一致進(jìn)行了校對(duì)。 但是不排除有不一致的情況，

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我們保留在不影響功能的情況下進(jìn)行技術(shù)更改的權(quán)利。

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KIM-PS5-DOC

Publication: Pub COLLEGE P3KSS8 Roboterprogrammierung 3 (PDF-COL)?zh

Bookstructure: P3KSS8 Roboterprogrammierung 3?V1.1

版本 : P3KSS8 Roboterprogrammierung 3 V1 zh

2 / 89 發(fā)布日期 :?22.12.2011 版本 :?P3KSS8 Roboterprogrammierung 3 V1 zh

目錄

目錄

1 結(jié)構(gòu)化編程 5

1.1 采用統(tǒng)一編程方法的目的 5

1.2 創(chuàng)建結(jié)構(gòu)化機(jī)器人程序的輔助工具 5

1.3 如何創(chuàng)建程序流程圖 9

2 SUBMIT 解釋器 13

2.1 使用 SUBMIT 解釋器 13

3 KRL 工作空間 17

3.1 使用工作空間 17

3.2 練習(xí)： 工作空間監(jiān)控 26

4 用 KRL 進(jìn)行信息編程 29

4.1 用戶自定義信息提示概述 29

4.2 提示信息方面的工作 36

4.3 練習(xí)： 給提示信息編程 37

4.4 狀態(tài)信息方面的工作 38

4.5 練習(xí)： 給狀態(tài)信息編程 39

4.6 確認(rèn)信息方面的工作 40

4.7 給確認(rèn)信息編程練習(xí) 41

4.8 等待信息方面的工作 42

4.9 練習(xí)： 給等待信息編程 43

4.10 對(duì)話信息方面的工作 44

4.11 給對(duì)話編

總結(jié)

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