文章目錄

• 前言
• 一、硬件準備
• • 1.ESP8266-01S
  • 2. STM32F103C8T6核心板或者小開發板及其程序下載器
• 二、軟件準備
• • 1.STM32CubeMX
  • 2. MDK （Keil v5）
  • 3.程序實現流程
• 三、STM32CubeMX 配置工程
• • 1.根據芯片信號創建工程
  • 2.配置LED驅動引腳
  • 3.配置串口驅動
  • 4.FreeRTOS配置
  • 5.FreeRTOS的定時器配置
  • 6.工程配置
• 四、串口中斷驅動編寫
• 五、ESP8266的數據顯示
• 六、AT指令配置ESP8266連接WiFi和騰訊云
• • 1.連接WiFi
  • 2.連接騰訊云并訂閱主題
• 七、處理JSON數據并控制LED
• • 1.分割出Topic 和JSON數據
  • 2.JSON數據處理
• 八、騰訊連連App控制LED燈演示
• • 源碼請到轉跳：

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前言

???????昨天已經用ESP-12S成功連接上騰訊云物聯網開發平臺，并且還能用手機控制了，但是畢竟是在電腦上位機做的連接，還沒有在STM32連接。博主經過一天的努力。成功給STM32接上了騰訊云物聯網開發平臺，先說明幾點：
???????1. 博主用的是RTOS實時操作系統，為的是更快捷的讀取云的數據；
???????2. 博主也是第一次使用RTOS實時操作系統，對一些API還不是特別熟悉；
???????3. 本文雖然大部分介紹怎么實現功能，小部分需要同學們要有點動手能力，比如換SOP芯片啥的。
???????4. 如果沒有看過第一篇 的同學，請移步【STM32+ESP-12S連接騰訊云物聯網開發平臺 1】云平臺的創建和AT固件燒錄，能做到成功連接騰訊云物聯網平臺再看本文，不然這篇博文對大家連接云平臺的幫助不會很大。
聲明一下：博主是第一次使用HAL庫給STAM32編程，所以有不足之處還請見諒！！

一、硬件準備

1.ESP8266-01S

???????如果大家看過 STM32+ESP-12S連接騰訊云物聯網開發平臺 1 都應該還記得：ESP8266-01S因為Flash太小的原因，無法燒錄至少需要2M Flash(ESP8266-01S一般只有1MFlash)的AT固件，這時候就需要各位同學的動手能力了。
???????不就是Flash 太小嗎？換一個大的就是了，所以大家可以把那個8腳的芯片拆了，換成2M以上的Flash芯片。然后燒錄：QCloud_IoT_AT_ESP8266_v2.0.0_20200617_UART_1_3.bin 這個版本的固件，記住不要燒錄錯誤，怎么燒錄請移步： STM32+ESP-12S連接騰訊云物聯網開發平臺 1。

2. STM32F103C8T6核心板或者小開發板及其程序下載器

???????在STM32芯片價格暴漲的年代，用STM32真是為難大家了，但是STM32F103C8T6的最小開發板的價格還是可以接受滴，博主推薦能夠直插ESP8266-01S的,省得大家接線麻煩。
???????程序下載器大家可以根據燒錄方式來選擇：
???????1. 串口燒錄的可以用USB轉TTL模塊就行；
???????2 仿真調試方式下載，大家可以用STLink，或者Jlink都行。

二、軟件準備

1.STM32CubeMX

`???????博主玩這么多年的STM32，也是第一次用這個軟件，不得不說，比起自己搭開發環境來說，這個真是太省時間了。

2. MDK （Keil v5）

??????? 這個軟件，博主只用來學習，不做任何商業用途。推薦使用正版MDK。

3.程序實現流程

三、STM32CubeMX 配置工程

???????博主也是第一次使用這個軟件來配置工程，有什么不足之處非常歡迎指正，

1.根據芯片信號創建工程

???????到這里就需要開始配置功能引腳了。

2.配置LED驅動引腳

3.配置串口驅動

4.FreeRTOS配置

5.FreeRTOS的定時器配置

??????? FreeRTOS是要使用定時器來管理任務的并行關系，所以要對定時器進行更改：

6.工程配置

??????? 配置完引腳之后，還要對工程輸出進行配置：



這樣，我們的工程就配置好了，下面就能編寫功能代碼了。

四、串口中斷驅動編寫

??????? STM32CubeMx生成的代碼使用HAL庫寫的，而且對串口中斷做了一下改變，現在并不是說直接就可以在串口中斷函數中處理數據。目前，串口中斷函數中只有一個函數：

void USART1_IRQHandler(void) {/* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 *//* USER CODE END USART1_IRQn 0 */HAL_UART_IRQHandler(&huart1);/* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 *//* USER CODE END USART1_IRQn 1 */ }

??????? 這個 HAL_UART_IRQHandler(&huart1) 函數只是判斷中斷類型而已，并沒有處理數據的相關代碼在里面。有興趣的同學可以到函數里面看看。
??????? 那既然這個函數并沒有做數據處理，那肯定是有個函數專門負責接收串口數據的：
串口中斷接收函數： HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size);
這個函數的功能：這個函數是把husart 串口接收到的 Size數據量的字節存到pData中， 并且關掉中斷。
也就說，當我們接受完數據之后，要重新使用這個函數來開啟中斷。另外還要介紹另一個和這個函數息息相關的函數：
串口接收回調函數： void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)；
這個函數默認不會自動生成，需要我們自己寫。
函數功能：當HAL_UART_Receive_IT函數結束后，會進來這個函數當中，用戶可以在這個函數中對數據進行處理。
方便大家，給各位同學貼出我自己寫的函數HAL_UART_RxCpltCallback

if(huart->Instance==USART2){UART2_DATA.UART_Data[UART2_DATA.UART_Cnt] = *UART2_DATA.UART_DataBuf;UART2_DATA.UART_Cnt++;if(*UART2_DATA.UART_DataBuf==0X0A){UART2_DATA.UART_Flag = 1;}}HAL_UART_Receive_IT(huart,(uint8_t *)UART2_DATA.UART_DataBuf,sizeof(UART2_DATA.UART_DataBuf));

相關宏結構體：

typedef struct usart {unsigned char UART_Data[512]; unsigned char UART_Flag;unsigned int UART_Cnt;unsigned char UART_DataBuf[1]; }USART_DataBuf;

我把接收到的數據存在結構體當中進行同意處理，而且這個結構體是全局的，方便使用。

五、ESP8266的數據顯示

??????? 這個函數可以把ESP8266接收到的數據通過USART1打印出來，方便我們查看調試和了解AT指令的進度。這個函數我把它放在了一個獨立線程當中，這樣就可以不斷地讀取并顯示出來。

ESP8266DATATypedef esp8266data; //獲取串口數據 uint8_t *Esp8266GetData(void) {if (UART2_DATA.UART_Flag == 1){strcpy((char *)esp8266data.data, (const char *)UART2_DATA.UART_Data);esp8266data.data_size = UART2_DATA.UART_Cnt;printf("%s", UART2_DATA.UART_Data);for (; UART2_DATA.UART_Cnt > 0; UART2_DATA.UART_Cnt--)UART2_DATA.UART_Data[UART2_DATA.UART_Cnt] = 0;esp8266data.flag += 1; if(esp8266data.flag>16) esp8266data.flag=16;UART2_DATA.UART_Flag = 0;return esp8266data.data;}return esp8266data.data; } void StartTask02(void *argument) {/* USER CODE BEGIN StartTask02 *//* Infinite loop */uint8_t *sub_buf;HAL_UART_RxCpltCallback(&huart2);for (;;){sub_buf = Esp8266GetData();

六、AT指令配置ESP8266連接WiFi和騰訊云

??????? 有了串口中斷及之前地AT指令流程，就可以連接騰訊云了：

1.連接WiFi

//連接WiFi void Esp8266LinkAp(uint8_t *ssid, uint8_t *passwd) {uint8_t *linkap;linkap = (uint8_t *)malloc(128);HAL_UART_Transmit(&huart2, " \r\n", 3, 1000);do{switch (esp8266data.flag){case 0: //復位ESP8266HAL_UART_Transmit(&huart2, "AT+RST\r\n", strlen("AT+RST\r\n"), 5000);osDelay(2000);break;case 2: //設置連接模式case 3:HAL_UART_Transmit(&huart2, "AT+CWMODE=1\r\n", strlen("AT+CWMODE=1\r\n"), 5000);osDelay(1000);break;//開始連接WiFicase 4:case 5:sprintf((char *)linkap, "AT+CWJAP=\"%s\",\"%s\"\r\n", ssid, passwd);HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)linkap, strlen((const char *)linkap), 5000);osDelay(5000);break;default:break;}} while (esp8266data.flag < 7);free(linkap); }

2.連接騰訊云并訂閱主題

void Esp8266LinkloTExplorer(void) {uint8_t *device_massage;device_massage = (uint8_t *)malloc(128);do{switch (esp8266data.flag){// case 7: //設置連接信息case 7:case 8:sprintf((char *)device_massage, "AT+TCDEVINFOSET=1,\"%s\",\"%s\",\"%s\"\r\n", PRODUCT_ID, DEVUICE_NAME, DEVICE_SECRET);HAL_UART_Transmit(&huart2, device_massage, strlen((const char *)device_massage), 5000);osDelay(1000);break;case 9:case 10:HAL_UART_Transmit(&huart2, "AT+TCMQTTDISCONN\r\n", strlen("AT+TCMQTTDISCONN\r\n"), 5000); //先斷開現有鏈接osDelay(500);break;case 11:HAL_UART_Transmit(&huart2, "AT+TCMQTTCONN=1,5000,240,0,1\r\n", strlen("AT+TCMQTTCONN=1,5000,240,0,1\r\n"), 5000);osDelay(500);break;case 12: //檢查是否已經連接HAL_UART_Transmit(&huart2, "AT+TCMQTTSTATE?\r\n", strlen("AT+TCMQTTSTATE?\r\n"), 5000);osDelay(100);break;case 13: //訂閱主題sprintf((char *)device_massage, "AT+TCMQTTSUB=\"$thing/down/property/%s/%s\",0\r\n", PRODUCT_ID, DEVUICE_NAME);HAL_UART_Transmit(&huart2, device_massage, strlen((const char *)device_massage), 5000);osDelay(500);break;default:esp8266data.flag = 16;break;}} while (esp8266data.flag < 15);free(device_massage); }

七、處理JSON數據并控制LED

???????博主的騰訊云下發的數據在ESP8266中的打印是這樣的：

+TCMQTTRCVPUB:"$thing/down/property/C9N29PAEXK/LED",105, "{"method":"control","clientToken":"clientToken-d4c2c848-b930-44e7-bc4f-55c0226b0907","params":{"led1":1}}"

1.分割出Topic 和JSON數據

???????根據打印出來的信息可以看出，只要使用字符串操作就能輕松分割出Topic和JSON:

void loTMessageHandler(void) {char *pub_buf;unsigned int i = 0;if (TCMQTTRCVPUB != 0){//分離出Topicpub_buf = strstr((const char *)TCMQTTRCVPUB, "$thing/down/property");if (pub_buf != NULL){while (*pub_buf != '\"'){Sub_Topic[i] = *pub_buf++;i++;}i = 0; #if LOT_Debugprintf("Topic=%s\r\n", Sub_Topic); #endif}//分離出數據pub_buf = strstr((const char *)TCMQTTRCVPUB, "{\"method\":\"control\"");if (pub_buf != NULL){while (*pub_buf != '\n'){Sub_Data[i] = *pub_buf++;i++;}//去掉結尾的雙引號Sub_Data[i - 2] = '\0'; #if LOT_Debugprintf("Data=%s\r\n", Sub_Data); #endifi = 0;}}

2.JSON數據處理

???????處理JSON數據，大家可以去下載cJSON的庫，就兩個文件，cJSON.c和cJSON.h:cJson官網下載；把這兩個文件加入到自己的工程中，引用一下頭文件即可，下面是我代碼：

oid cJsonMessageHandler(uint8_t *cJsonDATA) {if (cJsonDATA != NULL){cJSON *_JsonRoot = cJSON_Parse((const char *)cJsonDATA);if (_JsonRoot == NULL)goto __cJSON_Delete;cJSON *cJSON_params = cJSON_GetObjectItem(_JsonRoot, "params");if (cJSON_params == NULL)goto __cJSON_Delete;cJSON *cJSON_led1 = cJSON_GetObjectItem(cJSON_params, "led1"); #if LOT_Debugprintf("led1=%d\r\n", cJSON_led1->valueint);#endifif (cJSON_led1->valueint == 1)HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_RESET);//亮燈elseHAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_SET);//關燈__cJSON_Delete:cJSON_Delete(_JsonRoot);memset(Sub_Data, 0, sizeof(Sub_Data));} }

八、騰訊連連App控制LED燈演示

源碼請到轉跳：

【STM32+ESP8266連接騰訊云物聯網開發平臺 3】STM32+ESP8266-01S在騰訊云上動態注冊設備(AT指令方式)–附帶源碼

總結

以上是生活随笔為你收集整理的【STM32+ESP8266连接腾讯云物联网开发平台 2】STM32+ESP8266-01S连接腾讯云的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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