python與西門子PLC通訊

安裝Python-snap7

win+R打開“運行”，輸入cmd，確定后，進入DOS命令行終端，輸入下面的命令：

pip install python-snap7

areas = ADict({

‘PE’: 0x81, #input

‘PA’: 0x82, #output

‘MK’: 0x83, #bit memory

‘DB’: 0x84, #DB

‘CT’: 0x1C, #counters

‘TM’: 0x1D, #Timers

})

程序編寫

讀

I讀?? 0x82改為0x81

Q讀?? 0x82改為0x81

M讀?? 0x82改為0x83

import snap7

from snap7.util import *

from snap7.snap7types import *

def ReadMemory(self,byte,bit,datatype):

result=self.read_area(0x81,0,byte,datatype)

if datatype==S7WLBit:? #這里的datatype應該可以寫數字（參照上面寫入output），或者像這里直接寫類型

return get_bool(result,0,bit)

if datatypeS7WLByte
or datatypeS7WLWord:

return get_int(result,0)

if datatype==S7WLReal:??????? #elif更好

return get_real(result,0)

if datatype==S7WLDWord:

return get_dword(result,0)

myplc=snap7.client.Client()

myplc.connect(‘192.168.0.1’, rack=0,slot=2)

print(‘bool型’,ReadMemory(myplc,10,0,S7WLBit))#I10.0

print(‘byte型’,ReadMemory(myplc,11,0,S7WLByte)/256)#IB22

print(‘Word型’,ReadMemory(myplc,12,0,S7WLWord))#IW12

print(‘Real型’,ReadMemory(myplc,14,0,S7WLReal))#ID14

print(‘Dword型’,ReadMemory(myplc,18,0,S7WLDWord)) #ID18

寫

I?? 0x81

Q? 0x81

M? 0x83

import snap7

from snap7.util import *

from snap7.snap7types import *

def WriteMemory(self,byte,bit,datatype,value):

result=self.read_area(0x83,0,byte,datatype)

if datatype==S7WLBit:

set_bool(result,0,bit,value)

if datatypeS7WLByte
or datatypeS7WLWord:

set_int(result,0,value)

if datatype==S7WLReal:

set_real(result,0,value)

if datatype==S7WLDWord:

set_dword(result,0,value)

self.write_area(0x83,0,byte,result)

myplc=snap7.client.Client()

myplc.connect(‘192.168.0.1’, rack=0,slot=2)

WriteMemory(myplc,10,0,S7WLBit,False)

WriteMemory(myplc,11,0,S7WLByte,10*256)? #寫入值要X256

WriteMemory(myplc,12,0,S7WLWord,32)

WriteMemory(myplc,14,0,S7WLReal,3.14159)

WriteMemory(myplc,18,0,S7WLDWord,1132818)

字定義：

DB1.DBX0.0 讀

import snap7

from snap7.util import *

from snap7.snap7types import *

myplc=snap7.client.Client()

myplc.connect(‘192.168.0.1’, rack=0,slot=1)

#DB1.DBX0.0

result=myplc.read_area(0x84,1,0,1)#長度為1，即1BYTE

aa=get_bool(result,0,0)#DB1.DBX0.0

print(aa)

#DB1.DBB0.0

result=myplc.read_area(0x84,1,0,2)#長度為2，因為字節跟字snap7都定義為2個字，所以結果要除于256（字的高低位原理）

aa=get_int(result,0)#DB1.DBB0，且讀取的值默認為有符號的，所以PLC段輸入的要為有有符號類型

print(aa/256)

#DB1.DBBW0

result=myplc.read_area(0x84,1,0,2)#長度為2，

aa=get_int(result,0)#DB1.DBW0，且讀取的值默認為有符號的范圍取值，所以PLC段輸入的要為有有符號類型

print(aa)

#DB1.DBD0

result=myplc.read_area(0x84,1,0,4)#長度為4，

aa=get_dword(result,0)#DB1.DBD0，改為get_dword 只支持正數顯示

print(aa)

#DB1.DBD0? real浮點數

result=myplc.read_area(0x84,1,0,4)#長度為4，

aa=get_real(result,0)#DB1.DBD0，改為get_real,支持正負

print(aa)

#浮點數寫

import snap7

from snap7.util import *

from snap7.snap7types import *

myplc=snap7.client.Client()

myplc.connect(‘192.168.0.1’, rack=0,slot=1)#1200寫1，300寫2

data=myplc.read_area(0x84,1,0,4)# 1中要寫PLC存在的DB塊，且去掉塊優化選項，不然通訊不上

value=get_real(data,0)?? #數據類型eral

print(value)

set_real(data,0,112.0)#112.0為要寫入的值

myplc.write_area(0x84,1,0,data)#0x84為DB類型，1為DB幾，0為DBD0，設為4為DBD4

plc.disconnect #斷開連接

帶尺寸的圖片:

居中的圖片:

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當然，我們為了讓用戶更加便捷，我們增加了圖片拖拽功能。

如何插入一段漂亮的代碼片

去博客設置頁面，選擇一款你喜歡的代碼片高亮樣式，下面展示同樣高亮的 代碼片.

// An highlighted block var foo = 'bar';

生成一個適合你的列表

• 項目
  • 項目
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• 計劃任務
• 完成任務

創建一個表格

一個簡單的表格是這么創建的：

項目Value

電腦	$1600
手機	$12
導管	$1

設定內容居中、居左、居右

使用:---------:居中
使用:----------居左
使用----------:居右

第一列第二列第三列

第一列文本居中	第二列文本居右	第三列文本居左

SmartyPants

SmartyPants將ASCII標點字符轉換為“智能”印刷標點HTML實體。例如：

TYPEASCIIHTML

Single backticks	'Isn't this fun?'	‘Isn’t this fun?’
Quotes	"Isn't this fun?"	“Isn’t this fun?”
Dashes	-- is en-dash, --- is em-dash	– is en-dash, — is em-dash

創建一個自定義列表

Markdown

Text-to-HTML conversion tool

Authors

John

Luke

如何創建一個注腳

一個具有注腳的文本。¹

注釋也是必不可少的

Markdown將文本轉換為 HTML。

KaTeX數學公式

您可以使用渲染LaTeX數學表達式 KaTeX:

Gamma公式展示 $\Gamma (n)=(n?1)!?n\in \mathbb{N}$ 是通過歐拉積分

$$\Gamma (z)={\int }_0^{\infty }{t}^{z?1}{e}^{?t}dt.$$

你可以找到更多關于的信息 LaTeX 數學表達式here.

新的甘特圖功能，豐富你的文章

Mon 06Mon 13Mon 20已完成 進行中 計劃一 計劃二 現有任務Adding GANTT diagram functionality to mermaid

• 關于 甘特圖 語法，參考 這兒,

UML 圖表

可以使用UML圖表進行渲染。 Mermaid. 例如下面產生的一個序列圖：

張三李四王五你好！李四, 最近怎么樣?你最近怎么樣，王五？我很好，謝謝!我很好，謝謝!李四想了很長時間,文字太長了不適合放在一行.打量著王五...很好... 王五, 你怎么樣?張三李四王五

這將產生一個流程圖。:

鏈接長方形圓圓角長方形菱形

• 關于 Mermaid 語法，參考 這兒,

FLowchart流程圖

我們依舊會支持flowchart的流程圖：

Created with Rapha?l 2.2.0開始我的操作確認？結束yesno

• 關于 Flowchart流程圖 語法，參考 這兒.

導出與導入

導出

如果你想嘗試使用此編輯器, 你可以在此篇文章任意編輯。當你完成了一篇文章的寫作, 在上方工具欄找到 文章導出 ，生成一個.md文件或者.html文件進行本地保存。

導入

如果你想加載一篇你寫過的.md文件，在上方工具欄可以選擇導入功能進行對應擴展名的文件導入，
繼續你的創作。

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注腳的解釋 ??

總結

以上是生活随笔為你收集整理的python与西门子PLC通讯的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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