以前常聽說碼農需要有嚴密的邏輯思維，以前不明白。沒有思維框架，真的很難寫代碼，不能瞎蒙，等我的只是效率低下

思路

首先我們要模擬串口通信，就要了解通信的必須條件，包括數據位及其他標志位，以及他的時序，有點像模擬IIC。

如圖是數據的格式，數據位為八位，不是七位，當然也是有數據位為七位的，在實際的傳輸過程中，我選擇起始位+數據為+停止位即可，奇偶校驗位和空閑位不要，光是知道要傳的數據，對方卻不知道什么時候來接收此數據，所以我們現在需要一個協議（uart串口協議）來將數據放到這個協議上，這樣就可以使得通信的上位機或者下位機能夠識別傳輸的數據了，那還需要什么呢？？
我們都知道我們在使用串口軟件的時候都有設置，（只是舉個例子，串口軟件太多了）如圖：

波特率、數據位、校驗位、停止位都是可以更改的。
波特率概念：波特率表示每秒鐘傳送的碼元符號的個數，它是對符號傳輸速率的一種度量，它用單位時間內載波調制狀態改變的次數來表示，1波特即指每秒傳輸1個符號
一般的，我們采用模擬的形式來通信一般都在9600及以下，再高的話，精度無法保證。

在此，這里采用模擬波特率為9600的來做通信（正常來說波特率越低，難度越小）

9600的意思就是每一秒鐘發送9600個bit（其中包括非數據位），注意這里不是字節（就不能當作9600/8=1200byte），很多沒做過這個實驗的小伙伴是不清楚這個概念的。理想情況下，按照這個傳輸波特率，發送每一位的時間間隔為104us，
要進行通信，就有發送與接收，發送相對接收來說要簡單一點。

串口發送

發送中最重要的就是時間的控制，因為是微妙級的，需要很精確，我采用的是定時器計時。

定時器初始化：這里我們直接使用API即可（其中的hi_u32就是一個32位的數據定義），如果需要適配自己的IC，按照創建定時器創建即可

void io_hrtimer_init(hi_u32 *g_hrtimer) {hi_u32 ret;/* create timer handle */ret = hi_hrtimer_create(g_hrtimer);//創建定時器if (ret != HI_ERR_SUCCESS){printf("=====ERROR===== hrtimer handle create ret is: %d !!\r\n", ret);return;}printf("----- hrtimer handle create success -----\n"); }

GPIO初始化：每一個API都有注釋說明

void io_uart_tx_init(void) {hi_u32 ret;ret = hi_gpio_init(); //GPIO初始化if (ret != HI_ERR_SUCCESS){printf("===== ERROR ===== gpio -> hi_gpio_init ret:%d\r\n", ret);return;}printf("----- gpio init success-----\r\n");ret = hi_io_set_func(HI_IO_NAME_GPIO_14, HI_IO_FUNC_GPIO_14_GPIO);//開啟GPIO復用if (ret != HI_ERR_SUCCESS){printf("===== ERROR ===== gpio -> hi_io_set_func ret:%d\r\n", ret);return;}printf("----- io set func success-----\r\n");ret = hi_gpio_set_dir(HI_GPIO_IDX_14, HI_GPIO_DIR_OUT);//設置管腳方向if (ret != HI_ERR_SUCCESS){printf("===== ERROR ===== gpio -> hi_gpio_set_dir1 ret:%d\r\n", ret);return;}printf("----- gpio set dir success! -----\r\n");hi_gpio_set_ouput_val(HI_GPIO_IDX_14, HI_GPIO_VALUE1); //初始化輸出高電平 }

定時器延時函數及回調中斷：

static hi_void hrtimer_callback(hi_u32 data) {block_or_go_on = 0; } void hr_delay(hi_u32 time)int ret;ret = hi_hrtimer_start(rx_timer, time, hrtimer_callback, go_on);if (ret != 0){printf("-----hi timer faild-----\r\n");}printf("block_or_go_on:%d\r\n", block_or_go_on);while (block_or_go_on);block_or_go_on = 1; }

停止函數

void stop_function(void) {hi_hrtimer_start(g_hrtim, (time_), hrtimer_callback, go_on);//開啟定時器APIio_uart_tx(1);while (!block_or_go_on);block_or_go_on = 1; }

開始函數

void start_function(void) {hi_hrtimer_start(g_hrtim, (time_), hrtimer_callback, go_on);//開啟定時器API io_uart_tx(0);while (!block_or_go_on)；block_or_go_on = 1; }

主函數:

#define time_ (100) #define block 0 #define go_on 1main() { #define time_ (100) static volatile char block_or_go_on = 1; int ret = 0;int i = 0;char data;hi_u32 g_hrtim;char b[] = {0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55};io_uart_tx_init();io_hrtimer_init(&g_hrtim);for (;;){ printf("---has enter TX----\r\n");for (ret = 0; ret < 100; ret++)//發送100個數據，查看是否有誤{data = b[ret];start_function();for (i = 0; i < 8; i++){hi_gpio_set_ouput_val(HI_GPIO_IDX_14, data & 0x01);//發送數據APIhr_delay(time_ - 5);data >>= 1;}stop_function();}hr_delay(2000000);}}

這里要說明的是，我將開始位和一定的延時組合到一起，停止位亦如此，數據位后加延時，共同組成整個時序。寫好之后數據一般都不對，我們可以用串口軟件接收，看收到的數據，因為程序運行需要時間，所以一般都不是104us，我調出來是100us，還得根據自身的情況更改，代碼框架是ok的。

串口接收（依舊9600）

思路：開啟定時中斷，進入中斷后關閉中斷，在中斷函數內進行高低電平判斷，將這些bit存儲最后轉換成需要的數據，也就是說，一個中斷函數，完成一個字節的接收！
定時器初始化及中斷

static hi_void hrtimer_callback(hi_u32 data) {block_or_go_on = 0; } void io_hrtimer_init(hi_u32 *g_hrtimer) {hi_u32 ret;/* create timer handle */ret = hi_hrtimer_create(g_hrtimer);if (ret != HI_ERR_SUCCESS){printf("=====ERROR===== hrtimer handle create ret is: %d !!\r\n", ret);return;}printf("----- hrtimer handle create success -----\n"); }

GPIO中斷初始化及中斷函數：看注釋

static volatile hi_u32 irq_flag=0; static void irq_function(hi_void *arg) {hi_gpio_deinit();irq_flag = 1;printf("-----has enter irq_function-----\r\n"); } void gpio_rx_irq_init(void) {hi_u32 ret;ret = hi_gpio_init(); //注意，該接口不支持重復調用，只能在初始化階段調用一次//irq_flag = ret;if (ret != HI_ERR_SUCCESS){printf("===== ERROR ===== gpio -> hi_gpio_init ret:%d\r\n", ret);return;}printf("----- gpio init success-----\r\n");ret = hi_gpio_set_dir(HI_GPIO_IDX_5, HI_GPIO_DIR_IN);//方向if (ret != HI_ERR_SUCCESS){printf("===== ERROR ===== gpio -> hi_gpio_set_dir ret:%d\r\n", ret);return;}printf("----- dir init success-----\r\n");ret = hi_io_set_func(HI_GPIO_IDX_5, HI_IO_FUNC_GPIO_5_GPIO);//復用if (ret != HI_ERR_SUCCESS){printf("===== ERROR ===== gpio -> hi_io_set_func ret:%d\r\n", ret);return;}printf("----- io set func success-----\r\n");ret = hi_gpio_register_isr_function(HI_GPIO_IDX_5, HI_INT_TYPE_EDGE, HI_GPIO_EDGE_FALL_LEVEL_LOW, irq_function, 0); //開啟中斷功能if (ret != HI_ERR_SUCCESS){printf("===== ERROR ===== gpio -> hi_gpio_register_isr_function ret:%d\r\n", ret);return;}printf("----- func init success-----\r\n"); }

主函數

#define _time_ (100) #define BIT(x) (0x01<<(x)) #define block 0 #define go_on 1 main() {hi_u32 rx_timer;io_hrtimer_init(&rx_timer); //定時器初始化gpio_rx_irq_init();for (;;){if (irq_flag == 1){int ret = 0;int electric_level[3] = {0};int bit_value;char data = 0;for (ret = 0; ret < 10; ret++)//數據位+停止位+開始位=10{hi_hrtimer_start(rx_timer, (_time_ - 8), hrtimer_callback, go_on);//進行了時間數據的微調while (block_or_go_on);block_or_go_on = 1;hi_gpio_get_input_val(HI_GPIO_IDX_5, &bit_value);if (ret == 8) //第九位停止位為1{printf("4\r\n");break;}if (bit_value == 1){data |= BIT(ret);printf("1\r\n");}else{printf("0\r\n");}block_or_go_on = 1;//置1}printf("%02X ", data);irq_flag = 0;//中斷標志位置1hi_gpio_init();//開啟中斷}} }

這里我只是給出一個代碼框架，細節問題還需要自己去調整，不能做到都copy就ok，為什么這次不在中斷里做處理，因為我用的這個IC的GPIO和定時器中斷的優先級是相同的，且無法修改。
以上的正確接收的time時間我是試的，就只會在104的周圍，還看你的代碼的簡化程度！

總結

以上是生活随笔為你收集整理的GPIO口模拟串口发送接收（基于H861）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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