在通常的攝像頭中，不同的resolution對(duì)應(yīng)不同的幀率。想要提高幀率就要考慮是否需要縮小視野（FOV）。若不希望視野縮小，就需要減少resolution。?

常用的減少resolution的兩種方式是下采樣：Skipping and Binning。

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Skipping

通過(guò)選取視野中的像素點(diǎn)，抽取指定像素點(diǎn)來(lái)降低分辨率。在Skipping模式中，并不會(huì)對(duì)所有行列的像素點(diǎn)進(jìn)行采樣，這樣才能獲取非原始分辨率的圖像（降低的分辨率圖像）。行列數(shù)據(jù)是成對(duì)讀取的。

skipping mode 就是把想要的數(shù)據(jù)采集上來(lái) 把其余的數(shù)據(jù)扔掉 如下所示 column skip 2 row skip 2 留下的就是白色的像素 黑色的像素丟掉。

binning mode 就是把相鄰的像素合成一個(gè)像素，然后再輸出 如下所示2 bin to 1 所有的像素都參與了新像素的生成。

下面對(duì)Skipping不同設(shè)置做舉例?

上圖公式是skip的大小、原始圖像的大小和輸出圖像大小間關(guān)系。

Binning

Binning是將相鄰像元（相同顏色）感應(yīng)的電荷加在一起，以一個(gè)像素的模式讀出。在環(huán)境光照低的情況下，提高攝像頭表現(xiàn)力。需要配合Skipping一起使用。

Camera Binning Mode：像素合并模式，將相鄰的像素單元電荷通過(guò)物理的方法疊加在一起作為一個(gè)像素輸出信號(hào)；

水平方向Binning: ?同列相鄰行的電荷疊加

垂直方向Binning: ?同行相鄰列的電荷疊加

采用這種方式,相鄰的像元中感應(yīng)的電荷被加在一起,以一個(gè)像素的方式讀出.B Binning分為水平方向Binning和垂直方向Binning. 0

Binning Mode 優(yōu)勢(shì)：增加感光面積，提高暗處對(duì)光感應(yīng)的靈敏度；

Binning Mode 劣勢(shì)：降低輸出分辨率；

應(yīng)用：增加物理感光像素單元，采用像素合并模式，提升暗處對(duì)光感應(yīng)的靈敏度；

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的camera的Skipping mode 和 Binning mode的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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