在通常的攝像頭中，不同的resolution對應不同的幀率。想要提高幀率就要考慮是否需要縮小視野（FOV）。若不希望視野縮小，就需要減少resolution。?

常用的減少resolution的兩種方式是下采樣：Skipping and Binning。

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Skipping

通過選取視野中的像素點，抽取指定像素點來降低分辨率。在Skipping模式中，并不會對所有行列的像素點進行采樣，這樣才能獲取非原始分辨率的圖像（降低的分辨率圖像）。行列數據是成對讀取的。

skipping mode 就是把想要的數據采集上來 把其余的數據扔掉 如下所示 column skip 2 row skip 2 留下的就是白色的像素 黑色的像素丟掉。

binning mode 就是把相鄰的像素合成一個像素，然后再輸出 如下所示2 bin to 1 所有的像素都參與了新像素的生成。

下面對Skipping不同設置做舉例?

上圖公式是skip的大小、原始圖像的大小和輸出圖像大小間關系。

Binning

Binning是將相鄰像元（相同顏色）感應的電荷加在一起，以一個像素的模式讀出。在環境光照低的情況下，提高攝像頭表現力。需要配合Skipping一起使用。

Camera Binning Mode：像素合并模式，將相鄰的像素單元電荷通過物理的方法疊加在一起作為一個像素輸出信號；

水平方向Binning: ?同列相鄰行的電荷疊加

垂直方向Binning: ?同行相鄰列的電荷疊加

采用這種方式,相鄰的像元中感應的電荷被加在一起,以一個像素的方式讀出.B Binning分為水平方向Binning和垂直方向Binning. 0

Binning Mode 優勢：增加感光面積，提高暗處對光感應的靈敏度；

Binning Mode 劣勢：降低輸出分辨率；

應用：增加物理感光像素單元，采用像素合并模式，提升暗處對光感應的靈敏度；

總結

以上是生活随笔為你收集整理的camera的Skipping mode 和 Binning mode的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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