功能介紹：
1、藍(lán)牙斷開后會發(fā)出聲光報警
2、藍(lán)牙連接時，可使用APP發(fā)送控制命令
3、藍(lán)牙斷開發(fā)出聲光報警，及時連上后停止報警
4、若不及時連上將撥打用戶的手機號碼提醒，同時發(fā)短信給手機，短信內(nèi)容為定位信息

硬件準(zhǔn)備：
1、stm32f103c8t6最小系統(tǒng)板
2、藍(lán)牙4.0模塊
3、無源蜂鳴器，用于播放MIDI音樂
4、SIM868模塊，用于發(fā)短信、打電話、定位
5、升壓模塊，由于SIM868模塊需要5V-18V 供電，供電電壓 5V 時， 電流要保證 1.5A 或以上。
6、LED燈，使用的是板上PC13引腳處的小燈。
7、ST-LINK下載器，用于下載程序。
硬件接線：
藍(lán)牙模塊：TX—PB11 RX—PB10 VCC–5V GND–GND STATE–PA4
有源蜂鳴器：IO–PA5
無源蜂鳴器：IO–PA6
SIM868模塊：VCC–5~18V RX–PA2 TX–PA3 GND–GND
演示圖片：
1、實物

2、串口輸出信息
由于在室內(nèi)，所以定位不準(zhǔn)。

3、手機端會接到電話和短信

4、手機APP
使用的是HC藍(lán)牙助手APP下載鏈接
通過發(fā)送字符0聲光報警，發(fā)送字符1關(guān)閉聲光，發(fā)送字符2開燈。

代碼實現(xiàn)：
main.c文件

/* 藍(lán)牙模塊4.0測試代碼 藍(lán)牙模塊與串口3相接 即：TX---PB11 RX---PB10 VCC--5V GND--GND STATE--PA4 有源蜂鳴器接線：IO--PA5 無源蜂鳴器接線：IO--PA6 SIM868模塊接線： VCC--5~18V,5V時，電流要保證1.5A以上 RX--PA2 TX--PA3 GND--GND VDD--3.3V/5V. VDD是用來做電平匹配的，當(dāng)外部系統(tǒng)為 5V 時，VDD接5V。當(dāng)外部系統(tǒng)是3.3V時，VDD接3.3V藍(lán)牙斷開連接時，STATE引腳輸出低電平，即藍(lán)牙模塊上的紅燈處于閃爍狀態(tài) 藍(lán)牙連接時，STATE引腳輸出高電平，紅燈處于常亮狀態(tài) 通過PA4的外部中斷即可判斷藍(lán)牙是否斷開要修改的地方 main.c文件中：callPhone，撥打的號碼改為你自己的號碼 sim868.c文件中：短信接收號碼和短信中心號碼 */ #include <stm32f10x.h> #include <stdbool.h> #include "led.h" #include "usart.h" #include "delay.h" #include "exti.h" #include "beep.h" #include "buzzer.h" #include "timer.h" #include "sim868.h"int g_isBreak = true; //是斷開狀態(tài) int g_handle = 0; //斷開后如何處理，1：聲光報警，2：打電話，3：發(fā)定位信息 char PUB_BUF[100] = {0}; //存儲定位信息 char time[20],longitude[20],latitude[20];//存儲：定位時間、經(jīng)緯度 char *callPhone = "ATD10086;\r\n"; //撥打電話，修改這里可以修改撥打的電話號int main(void) {//設(shè)置NVIC優(yōu)先級分組NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);SysTick_Init(72); //初始化延時函數(shù)//初始化硬件led0_init(); //PC13BEEP_Init(); //有源蜂鳴器初始化PA5BUZZER_Init();//無源蜂鳴器初始化PA6BUZZER_BEEP1();//無源蜂鳴器響一聲EXTIX_PA4_Init(); //外部中斷初始化USART1_Init(9600); //設(shè)置波特率為9600--調(diào)試用的USART2_Init(9600); //設(shè)置波特率為9600--SIM868使用USART3_Init(9600); //設(shè)置波特率為9600--藍(lán)牙使用Timer2_Init_Config(); //定時1S，用于sim868定時發(fā)送AT指令printf("藍(lán)牙模塊開始配置\r\n");ble_config_set(); //藍(lán)牙模塊的配置printf("藍(lán)牙模塊配置完畢\r\n");printf("SIM868模塊開始配置\r\n");Wait_CREG(); //查詢等待模塊注冊成功Set_Text_Mode();//設(shè)置短信為TEXT模式GPS_Init(); //初始化GPS功能GET_GPS(PUB_BUF,time, longitude,latitude); //獲取定位信息，放入PUB_BUF數(shù)組中//Send_GPS_Msg(PUB_BUF); //發(fā)送定位消息printf("SIM868模塊配置完畢\r\n");while(1){if(g_isBreak==false) //連接狀態(tài){printf("藍(lán)牙已連接\r\n");g_handle = 1; //下次斷開時可以聲光報警//LED0 = 1;}else //斷開狀態(tài){printf("藍(lán)牙未連接\r\n"); if(g_handle == 3){g_handle = 4;printf("正在發(fā)送定位信息...\r\n");GET_GPS(PUB_BUF,time, longitude,latitude); //獲取定位信息，放入PUB_BUF數(shù)組中printf("PUB_BUF = %s\r\n",PUB_BUF); //定位消息Send_GPS_Msg(PUB_BUF); //發(fā)送定位消息//Send_GPS_Msg("Something has been lost"); //發(fā)送自定義消息,不能中文} else if(g_handle==2){g_handle = 3;printf("正在撥打電話....\r\n");UART2_SendString(callPhone); //撥打指定電話}else if(g_handle==1) //藍(lán)牙未連接時g_handle == 1；{g_handle = 2; //當(dāng)連上藍(lán)牙后再斷開才會再次報警printf("正在聲光報警....\r\n");MIDI_PLAY(); //播放MIDI音樂并且閃爍LED燈}}delay_ms(1000);} }

總結(jié)

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