基于Jetson Xavier NX 移植移遠EG25G 4G模塊

先敲一下黑板，使勁敲

• 大家一定先試一下直接插上4G模塊后，linux能否讀出來，就是右上角的wifi設置那里面出不出現(xiàn)移動網(wǎng)絡信息，如下圖
  
• 如果出來的話直接添加新的網(wǎng)絡（沒有出來也可能是因為SIM卡插反了，缺角朝外，金屬片向上試試）
  
• 一路next就可以，注意select your plan那里選internet
  
• 添加之后連接移動網(wǎng)絡，密碼隨便輸0000、1234啥的都可以，如果可以連上網(wǎng)，那后面也就不用看了，別問我怎么知道的…
  如果你的設備型號和我不一致，也無法通過上面步驟連接上移動網(wǎng)絡，那么可以結合我下面貼出的RMBR老哥的文章以及我這邊的補充嘗試一下。

寫在前面

用了好久的CSDN, 這是我第一次寫文章，想要作為自己這一次操作的記錄，同時如果可以幫助到各位那就再好不過。同時第一次使用CSDN編輯器書寫，操作不是十分熟悉，格式可能不夠標準，請大家見諒。

筆者個人之前沒有任何驅動移植相關經驗，這次能夠實現(xiàn)上述功能非常感謝各位CSDN的大佬們毫不吝嗇地分享自己的操作步驟和經驗，特別要感謝一位名字叫RMBR的大哥，百忙之中給了我很多幫助，這里再次說一聲感謝，同時貼上我參考的他的文章地址給大家，大家可以作為參考。

移植EC20F 4G模塊驅動基于Jetson-xavier

感謝毫不吝嗇地分享知識的你們！

正文

實驗室最近的項目需要用到Xavier Nx的4G功能，需要外接4G模塊來實現(xiàn)，這里分享一下如何讓Xavier通過4G模塊實現(xiàn)撥號上網(wǎng)。

基本步驟大家建議大家先看一下我前面提到的文章，如果是相關從業(yè)人員應該照著他的步驟去做應該不會出現(xiàn)什么問題，我這里僅僅是希望從一個小白的視角詳細記錄一下操作的過程。

準備工作

硬件

Jetson Xavier NX ；

移遠EG25-G無線通信模塊 ；

天線；

Sim卡；

附一張全家福：

工具

Xavier官方kernel

https://developer.nvidia.cn/embedded/downloads#?search=L4T

交叉編譯工具

http://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/7.3-2018.05/aarch64-linux-gnu/

EC20&EC25官方驅動

這個購買模塊時商家會給你，或者到移遠官網(wǎng)的設備界面下載

參考的RMBR大哥添加的額外依賴 ： qmi_wwan_q.c
https://download.csdn.net/download/qq_39703165/15714727?spm=1001.2014.3001.5503

busybox源代碼
https://busybox.net/downloads/?C=M;O=D

這個選擇最新的壓縮包下載就可以

使勁敲黑板

所有前面的這些工具源碼啥的一定不要放到根目錄下，直接在home目錄下面操作就可以，不然可能因為權限出很多問題，別問我怎么知道的…

正式開始

修改內核源碼文件 kernel-4.9/drivers/usb/serial/option.c

• 在 option_ids[] 中添加VID 和 PID USB_DEVICE(0x2c7c, 0x0125)
  這里給出的是EG25的ID值，如設備不同請自行修改為相應的值
  需要添加的代碼部分我使用******標記

static const struct usb_device_id option_ids[] = {******{ USB_DEVICE(0x2c7c, 0x0125)},/*quectel EC20: add VID and PID*/******{ USB_DEVICE(OPTION_VENDOR_ID, OPTION_PRODUCT_COLT) },{ USB_DEVICE(OPTION_VENDOR_ID, OPTION_PRODUCT_RICOLA) },{ USB_DEVICE(OPTION_VENDOR_ID, OPTION_PRODUCT_RICOLA_LIGHT) },

• 在 option_probe()中添加如下代碼段：
  注意是原本就有內容的那個option_probe()
  需要添加的代碼部分我使用******標記

static int option_probe(struct usb_serial *serial,const struct usb_device_id *id) {struct usb_interface_descriptor *iface_desc =&serial->interface->cur_altsetting->desc;struct usb_device_descriptor *dev_desc = &serial->dev->descriptor;unsigned long device_flags = id->driver_info;/* Never bind to the CD-Rom emulation interface */if (iface_desc->bInterfaceClass == 0x08)return -ENODEV;/** Don't bind reserved interfaces (like network ones) which often have* the same class/subclass/protocol as the serial interfaces. Look at* the Windows driver .INF files for reserved interface numbers.*/if (device_flags & RSVD(iface_desc->bInterfaceNumber))return -ENODEV;/** Don't bind network interface on Samsung GT-B3730, it is handled by* a separate module.*/if (dev_desc->idVendor == cpu_to_le16(SAMSUNG_VENDOR_ID) &&dev_desc->idProduct == cpu_to_le16(SAMSUNG_PRODUCT_GT_B3730) &&iface_desc->bInterfaceClass != USB_CLASS_CDC_DATA)return -ENODEV; ****** #if 0/*quectel EC20: use GobiNet or QMI WWAN*/if(serial->dev->descriptor.idVendor == cpu_to_le16(0x2c7c) && serial->dev->descriptor.idProduct == cpu_to_le16(0x0125) && serial->interface->cur_altsetting->desc.bInterfaceNumber >= 4)return -ENODEV; #endif/*quectel modules's interface 4 can be used as USB network device*/if(serial->dev->descriptor.idVendor == cpu_to_le16(0x2c7c)){//some interfaces can be used as USB Network device (ecm, rndis, mbim)if(serial->interface->cur_altsetting->desc.bInterfaceClass != 0xff){return -ENODEV;}//interface 4 can be used as usb network device(qmi)else if(serial->interface->cur_altsetting->desc.bInterfaceNumber >= 4)return -ENODEV;}/*quectel EC20: Enable USB Auto suspend*/if(serial->dev->descriptor.idVendor == cpu_to_le16(0x2c7c)){device_init_wakeup(&serial->dev->dev, 1);//enable usb remote wakeuppm_runtime_set_autosuspend_delay(&serial->dev->dev, 3000);//auto suspendusb_enable_autosuspend(serial->dev);} ******/* Store the device flags so we can use them during attach. */usb_set_serial_data(serial, (void *)device_flags);return 0; }

• 在option_1port_device中添加如下代碼段：
  需要添加的代碼部分我使用******標記

static struct usb_serial_driver option_1port_device = {.driver = {.owner = THIS_MODULE,.name = "option1",},.description = "GSM modem (1-port)",.id_table = option_ids,.num_ports = 1,.probe = option_probe,.open = usb_wwan_open,.close = usb_wwan_close,.dtr_rts = usb_wwan_dtr_rts,.write = usb_wwan_write,.write_room = usb_wwan_write_room,.chars_in_buffer = usb_wwan_chars_in_buffer,.tiocmget = usb_wwan_tiocmget,.tiocmset = usb_wwan_tiocmset,.ioctl = usb_wwan_ioctl,.attach = option_attach,.release = option_release,.port_probe = usb_wwan_port_probe,.port_remove = usb_wwan_port_remove,.read_int_callback = option_instat_callback, #ifdef CONFIG_PM.suspend = usb_wwan_suspend,.resume = usb_wwan_resume,******.reset_resume = usb_wwan_resume, /*quectel EC20: add reset resume*/****** #endif };

修改文件kernel-4.9/drivers/usb/serial/usb_wwan.c

• 在 usb_wwan_setup_urb中添加如下代碼段：
  需要添加的代碼部分我使用******標記

static struct urb *usb_wwan_setup_urb(struct usb_serial_port *port,int endpoint,int dir, void *ctx, char *buf, int len,void (*callback) (struct urb *)) {struct usb_serial *serial = port->serial;struct urb *urb;urb = usb_alloc_urb(0, GFP_KERNEL); /* No ISO */if (!urb)return NULL;usb_fill_bulk_urb(urb, serial->dev,usb_sndbulkpipe(serial->dev, endpoint) | dir,buf, len, callback, ctx);******/*quectel EC20: add the zero packet mechanism*/if(dir == USB_DIR_OUT){struct usb_device_descriptor *desc = &serial->dev->descriptor;if(desc->idVendor == cpu_to_le16(0x2c7c))urb->transfer_flags |= URB_ZERO_PACKET;}******return urb; }

復制GobiNet文件夾下的文件到 kernel-4.9/drivers//net/usb目錄下

GobiNet中除Readme外的所有文件均需放到/net/usb目錄下，并且注意要將前面提到的qmi_wwan_q.c也放進去

修改kernel-4.9/drivers//net/usb目錄下的Makefile文件

需要添加的代碼部分我使用******標記

obj-$(CONFIG_USB_VL600) += lg-vl600.o ****** obj-$(CONFIG_USB_NET_QMI_WWAN) += qmi_wwan_q.o ****** obj-$(CONFIG_USB_NET_QMI_WWAN) += qmi_wwan.o obj-$(CONFIG_USB_NET_CDC_MBIM) += cdc_mbim.o obj-$(CONFIG_USB_NET_CH9200) += ch9200.o ****** obj-m += GobiNet.o GobiNet-objs := GobiUSBNet.o QMIDevice.o QMI.o ******

修改 arch/arm64/configs/tegra_defconfig 文件

這部分不清楚是不是可以直接把下面的內容完全復制到文件最后，我的做法是用查找功能一個一個查找，不同的話修改，沒有的話補上

CONFIG_USB_SERIAL=y CONFIG_USB_SERIAL_OPTION=m CONFIG_USB_SERIAL_QUALCOMM=m CONFIG_USB_SERIAL_WWAN=m CONFIG_PPP=y CONFIG_PPP_BSDCOMP=y CONFIG_PPP_DEFLATE=y CONFIG_PPP_FILTER=y CONFIG_PPP_MPPE=y CONFIG_PPPOLAC=y CONFIG_PPPOPNS=y CONFIG_PPP_ASYNC=y CONFIG_PPP_SYNC_TTY=yCONFIG_USB_USBNET=y CONFIG_USB_NET_QMI_WWAN=m ———————————————— 版權聲明：本文為CSDN博主「RMBR」的原創(chuàng)文章，遵循CC 4.0 BY-SA版權協(xié)議，轉載請附上原文出處鏈接及本聲明。 原文鏈接：https://blog.csdn.net/rendog/article/details/103825555

編譯內核

• 在你的kernel-4.9目錄下編譯

cd /kernel-4.3/kernel/kernel-4.9

• 設置輸出文件地址

TEGRA_KERNEL_OUT=~/kernelout43

• 設置交叉編譯工具地址（地址改成你自己的目錄地址）

export CROSS_COMPILE=~/tools/gcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-

• 編譯

make ARCH=arm64 O=$TEGRA_KERNEL_OUT tegra_defconfig make ARCH=arm64 O=$TEGRA_KERNEL_OUT -j6

這里原文的作者說不使用sudo也可以，但我這里嘗試后發(fā)現(xiàn)必須要使用sudo命令。
另外最后一行命令“-j6”是核心數(shù)，看你板子的情況，我這邊是6核所以使用-j6，大家根據(jù)自己情況修改

使勁敲黑板

執(zhí)行最后一步后會開始編譯，編譯時間視板子性能而定，一般需要30-60分鐘，如果編譯成功會在輸出文件目錄下出現(xiàn).ko文件，編譯好之后可以搜索一下，有的話編譯過程就應該是成功了

后面的內容

后面的內容大家去看原作者寫的就好，附上傳送門：

移植EC20F 4G模塊驅動基于Jetson-xavier

寫在最后

再次感謝CSDN上各位大佬的分享，希望我的內容對大家有幫助。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的基于Xavier 移植移远EG25G 4G模块的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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