自动生产线拆装与调试实训
自動生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)主要包括:機(jī)械機(jī)構(gòu)及氣動部件安裝;控制線路布線、氣動電磁閥及氣管安裝;PLC應(yīng)用與編程;變頻器控制技術(shù)應(yīng)用;運(yùn)動控制技術(shù)應(yīng)用;機(jī)電安裝、連接、故障診斷與調(diào)試等。
自動線實(shí)訓(xùn)考核裝備由安裝在鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺上的供料單元、加工單元、裝配單元、輸送單元和分揀單元這5個單元組成。各工作站均設(shè)置一臺PLC承擔(dān)起控制任務(wù),各PLC之間通過RS-485串行通訊實(shí)現(xiàn)互連,構(gòu)成分布式的控制系統(tǒng)。
裝置將供料單元料倉內(nèi)德工件送往加工單元的物料臺,完成加工操作后,把加工的工件送往裝配單元的物料臺,然后把裝配單元料倉內(nèi)的白色和黑色兩種不同顏色的小圓柱工件嵌入到物料臺上的工件中,完成裝配后的成品送往分揀單元揀輸出。
其中,每一工作單元都可自成一個獨(dú)立的系統(tǒng),同時也都是一個機(jī)電一體化的系統(tǒng)。各個單元的執(zhí)行機(jī)構(gòu)基本上以氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)為主,但輸送單元的機(jī)械手裝置整體運(yùn)動則采取步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動、精密定位的位置控制,該驅(qū)動系統(tǒng)具有長行程、多定位點(diǎn)的特點(diǎn),是一個典型的一維位置控制系統(tǒng)。分揀單元的傳送帶驅(qū)動則采用了通用變頻器驅(qū)動三相異步電動機(jī)的傳動裝置。位置控制和變頻器技術(shù)是現(xiàn)代工業(yè)企業(yè)應(yīng)用最為廣泛的電氣控制技術(shù)。
設(shè)備上應(yīng)用了多種類型的傳感器,分別用于判斷物體的運(yùn)動位置、物體通過的狀態(tài)、物體的顏色及材質(zhì)等。傳感器技術(shù)是機(jī)電一體化技術(shù)中的關(guān)鍵技術(shù)之一,是現(xiàn)代工業(yè)實(shí)現(xiàn)高度自動化的前提之一。
在控制方面,裝置采用了基于RS-485串行通訊的PLC網(wǎng)絡(luò)控制方案,即每一工作單元由一臺PLC承擔(dān)其控制任務(wù),各PLC之間通過RS-485串行通訊實(shí)現(xiàn)互連的分布式控制方式。用戶可以根據(jù)需要選擇不同的廠家的PLC及其所支持的RS-485通訊模式,組建成一個小型的PLC網(wǎng)絡(luò)。掌握基于RS-485串行通訊的PLC網(wǎng)絡(luò)技術(shù),將為進(jìn)一步學(xué)習(xí)現(xiàn)場總線技術(shù)、工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)等知識打下良好的基礎(chǔ)。
QY-JDYT12自動生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置PLC模塊I/O端子、變頻器接線端子、各常用模塊接線端子,均采用安全型插座,使用帶安全插頭的導(dǎo)線進(jìn)行電路連接;各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路通過端子排進(jìn)行連接。裝置融合機(jī)械部件安裝與調(diào)試、氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試、電氣控制電路的安裝和PLC編程、機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試、自動控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試于一體,滿足實(shí)訓(xùn)教學(xué)、工程培訓(xùn)及職業(yè)競賽的需要;
實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
該系統(tǒng)所使用的傳感器數(shù)量達(dá)四十多個,有電感式、光電式、光纖式以及電磁式的,每一個都有著各自的特性、發(fā)揮著不同的作用,使系統(tǒng)得以可靠工作。學(xué)員可通過了解工作中各類傳感器的工作特性來加強(qiáng)對這些傳感器的感性認(rèn)識,再結(jié)合拆裝式技能實(shí)訓(xùn),可使學(xué)員快速掌握所學(xué)知識。
該裝置上使用了大量的氣動元件,包括多種電控氣動閥、多種氣動缸、氣動夾爪、真空吸盤、真空發(fā)生器、過濾減速閥等。在學(xué)習(xí)這些氣動元件時,我們不但可以單獨(dú)學(xué)習(xí)每一種分離元件,而且還可以在學(xué)習(xí)時了解各種氣動元件之間以及氣動元件與其它元件之間是如何配合起來進(jìn)行協(xié)調(diào)工作的。
自動線中6個機(jī)構(gòu)由三套PLC控制器單獨(dú)控制,這使得自動化生產(chǎn)教學(xué)系統(tǒng)可以分成若干完全獨(dú)立的工作機(jī)構(gòu),使十幾個學(xué)生可以同時進(jìn)行學(xué)習(xí),而且每個學(xué)員都有動手的機(jī)會。在該設(shè)備上學(xué)員不但可以學(xué)習(xí)PLC的各種技術(shù),而且可以學(xué)習(xí)綜合科技環(huán)境下PLC的多種應(yīng)用。為靈活學(xué)習(xí)和掌握PLC的各方面知識提供了條件。
自動生產(chǎn)線六個工作機(jī)構(gòu)其電控部分全部按照工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和習(xí)慣進(jìn)行設(shè)計(jì),并且以附件方式提供全部設(shè)計(jì)圖紙和說明書。學(xué)員在該設(shè)備上可學(xué)習(xí)電路原理圖分析、PLC各I/O地址查對和設(shè)備電路連線方法。
自動化生產(chǎn)教學(xué)系統(tǒng)上的六個工作機(jī)構(gòu)可讓各組學(xué)員將機(jī)械部分全部的或部分的拆去,再按要求將其重新組裝,并且調(diào)試至系統(tǒng)可正常、可靠地工作。這對提高在校學(xué)生動手能力有極大幫助。
設(shè)備日常維護(hù)的內(nèi)容和方法,以及系統(tǒng)常見故障分析、排除的方法。
總結(jié)
以上是生活随笔為你收集整理的自动生产线拆装与调试实训的全部內(nèi)容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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