米家掃地機(jī)器人拆機(jī)報(bào)告報(bào)告人：羅云江日期：2016.12.15 報(bào)告目錄 掃地機(jī)器人行業(yè)概況及市場(chǎng)二. 掃地機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)分析 三 . 米家掃地機(jī)器人拆解四. 不同品牌設(shè)計(jì)比較五. 行業(yè)機(jī)會(huì)掃地機(jī)器人概況掃地機(jī)器人是什么 掃地機(jī)器人，又稱自動(dòng)打掃機(jī)、智能吸塵、機(jī)器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動(dòng)在房間內(nèi)完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進(jìn)入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。一般來說，將完成清掃、吸塵、擦地工作的機(jī)器人，也統(tǒng)一歸為掃地機(jī)器人。 掃地機(jī)器人最早在歐美市場(chǎng)進(jìn)行銷售，隨著國(guó)內(nèi)生活水平的提高，逐步進(jìn)入中國(guó)。 在掃地機(jī)其人的偵測(cè)系統(tǒng)上，常用的有兩類： 1、紅外線傳感 紅外線傳輸距離遠(yuǎn)，但對(duì)使用環(huán)境有相當(dāng)高的要求，當(dāng)遇上淺色或是深色的家居物品它無法反射回來，會(huì)造成機(jī)器與家居物品發(fā)生碰撞時(shí)間一久，底部的家居物品會(huì)被它撞的斑斑點(diǎn)點(diǎn)。 2、超聲波仿生技術(shù) 采用仿生超聲波技術(shù)，類似鯨魚，蝙蝠采用聲波來偵測(cè)判斷家居物品及空間方位，靈敏度高，技術(shù)成本高。在航空工業(yè)上都有系統(tǒng)的運(yùn)用。 掃地機(jī)器人概況 掃地機(jī)器人這個(gè)設(shè)計(jì)概念最先出自臺(tái)灣及美國(guó)市場(chǎng)，臺(tái)灣一直是國(guó)際IC市場(chǎng)的生產(chǎn)制造基地，其單片機(jī)，我們通常講的MCU?是掃地機(jī)器人控制單元的核心部件.1998?年伊萊克斯推出了第一款掃地機(jī)器人，隨后美國(guó)irobot?及臺(tái)灣Proscenic?及時(shí)跟進(jìn)，分別在2002年推出自有品牌機(jī)器人產(chǎn)品.掃地機(jī)器人概況 經(jīng)過長(zhǎng)期的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人在技術(shù)上已較為成熟，但服務(wù)機(jī)器人近年才獲得廣大科研人員和企業(yè)重視，并逐步進(jìn)入普通百姓家庭，其發(fā)展歷史較短。目前，學(xué)術(shù)界對(duì)服務(wù)機(jī)器人沒有嚴(yán)格意義上的定義。國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)(IFR)給出的服務(wù)機(jī)器人概要定義為：服務(wù)機(jī)器人是一種半自主或全自主工作的機(jī)器人，它能完成有益于人類健康的服務(wù)工作。　服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用范圍極為廣泛，如教育、娛樂、特種(安防、軍用)、導(dǎo)購(gòu)、迎賓、醫(yī)療、金融、物流、電子商務(wù)、商務(wù)秘書等。其中，家庭清潔機(jī)器人是現(xiàn)階段銷售數(shù)量最多、應(yīng)用范圍最廣的一類服務(wù)機(jī)器人。家庭清潔機(jī)器人種類繁多，主要包括掃地機(jī)器人，拖地機(jī)器人、窗戶清潔機(jī)器人、空氣凈化機(jī)器人、吸塵機(jī)器人等。掃地機(jī)器人則是家庭清潔機(jī)器人的最主要成員，市場(chǎng)占比達(dá)到96%以上。　服務(wù)機(jī)器人的需求量已超過工業(yè)機(jī)器人，表現(xiàn)出更為強(qiáng)勁的市場(chǎng)需求，提供了更為廣闊的市場(chǎng)想象空間。掃地機(jī)器人概況—分類 家庭服務(wù)機(jī)器人區(qū)別于傳統(tǒng)的吸塵器、洗衣機(jī)等家電的地方就在于它能夠最大化的實(shí)現(xiàn)脫離人工控制，而它的實(shí)現(xiàn)是靠家務(wù)機(jī)器人的核心技術(shù)——尋路導(dǎo)航系統(tǒng)以及更加強(qiáng)大的清潔系統(tǒng)。目前的家務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)最主要的產(chǎn)品還是掃地機(jī)器人，擦地機(jī)器人以及窗戶清潔機(jī)器人。對(duì)于這些智能機(jī)器人來說，最重要的就是尋路導(dǎo)航系統(tǒng)的構(gòu)建，它也是智能機(jī)器人被冠以“智能”的原因。尋路導(dǎo)航系統(tǒng)最主要的是定位技術(shù)與路徑規(guī)劃方式。掃地機(jī)器人概況—發(fā)展路徑 目前的掃地機(jī)器人技術(shù)迭代路徑也是如此，雖然目前掃地機(jī)器人的技術(shù)迭代才10多年時(shí)間，但是從路徑上，可以非常明確的看到：掃地機(jī)器人的技術(shù)更迭經(jīng)歷了兩個(gè)大的變動(dòng)：(1)掃地功能化完善階段，掃地機(jī)器人的核心需求是完成掃地動(dòng)作，如果最基礎(chǔ)的需求不能滿足，那么其存在的價(jià)值就會(huì)削弱，因此早期的掃地機(jī)器人主要圍繞完善清掃系統(tǒng)而進(jìn)行的；(2)清掃智能化，掃地機(jī)器人是要替代人的行動(dòng)，需要對(duì)家庭環(huán)境進(jìn)行識(shí)別感知，因此一些附加的智能化技術(shù)開始融入掃地機(jī)器人，比如防撞功能、防跌落功能、路徑規(guī)劃導(dǎo)航技術(shù)、APP遠(yuǎn)程控制等。掃地機(jī)器人概況—機(jī)器人特點(diǎn) 當(dāng)前實(shí)現(xiàn)自主避障&規(guī)劃路線的技術(shù)路徑主要有2類，一類是采用機(jī)器視覺技術(shù)，一類采用激光雷達(dá)導(dǎo)航技術(shù).由于兩類技術(shù)各具優(yōu)缺點(diǎn)，未來有可能根據(jù)特點(diǎn)適用于不同場(chǎng)合，共同引領(lǐng)行業(yè)未來。掃地機(jī)器人概況—市場(chǎng)空間 根據(jù)IFR統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2014年全球服務(wù)機(jī)器人銷量達(dá)到330萬(wàn)臺(tái)，銷售額約為12億美元，同比增長(zhǎng)24%。預(yù)計(jì)2015年至2018年期間，服務(wù)機(jī)器人銷量將會(huì)大幅增長(zhǎng)，累計(jì)銷量可達(dá)2590萬(wàn)臺(tái)，銷售額預(yù)計(jì)可累計(jì)達(dá)到122億美元。同時(shí)，根據(jù)我國(guó)相關(guān)研究單位的預(yù)測(cè)，中國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模，有望在2017年突破200億元。 根據(jù)星圖數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)的七大主流電商平臺(tái)上智能掃地機(jī)器人的銷售數(shù)據(jù)顯示，2016上半年線上掃地機(jī)器人的占比達(dá)到13.3%(掃地機(jī)器人銷售額/吸塵器總銷售額)，而去年這一比例甚至不足1%。僅一年時(shí)間，線上掃地機(jī)器人的滲透率就有大幅提高。而根據(jù)GFK數(shù)據(jù)，2015年中國(guó)掃地機(jī)器人市場(chǎng)零售規(guī)模在50億元左右，這一數(shù)字在2017年將達(dá)到75億元，2018年則將增長(zhǎng)至120億元。掃地機(jī)器人市場(chǎng)空間巨大。掃地機(jī)器人概況—市場(chǎng)空間預(yù)測(cè) 據(jù)統(tǒng)計(jì)，2014年全球掃地機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到10.4億美元，2

總結(jié)

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