米家掃地機器人拆機報告報告人：羅云江日期：2016.12.15 報告目錄 掃地機器人行業(yè)概況及市場二. 掃地機器人的關(guān)鍵技術(shù)分析 三 . 米家掃地機器人拆解四. 不同品牌設計比較五. 行業(yè)機會掃地機器人概況掃地機器人是什么 掃地機器人，又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內(nèi)完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。一般來說，將完成清掃、吸塵、擦地工作的機器人，也統(tǒng)一歸為掃地機器人。 掃地機器人最早在歐美市場進行銷售，隨著國內(nèi)生活水平的提高，逐步進入中國。 在掃地機其人的偵測系統(tǒng)上，常用的有兩類： 1、紅外線傳感 紅外線傳輸距離遠，但對使用環(huán)境有相當高的要求，當遇上淺色或是深色的家居物品它無法反射回來，會造成機器與家居物品發(fā)生碰撞時間一久，底部的家居物品會被它撞的斑斑點點。 2、超聲波仿生技術(shù) 采用仿生超聲波技術(shù)，類似鯨魚，蝙蝠采用聲波來偵測判斷家居物品及空間方位，靈敏度高，技術(shù)成本高。在航空工業(yè)上都有系統(tǒng)的運用。 掃地機器人概況 掃地機器人這個設計概念最先出自臺灣及美國市場，臺灣一直是國際IC市場的生產(chǎn)制造基地，其單片機，我們通常講的MCU?是掃地機器人控制單元的核心部件.1998?年伊萊克斯推出了第一款掃地機器人，隨后美國irobot?及臺灣Proscenic?及時跟進，分別在2002年推出自有品牌機器人產(chǎn)品.掃地機器人概況 經(jīng)過長期的發(fā)展，工業(yè)機器人在技術(shù)上已較為成熟，但服務機器人近年才獲得廣大科研人員和企業(yè)重視，并逐步進入普通百姓家庭，其發(fā)展歷史較短。目前，學術(shù)界對服務機器人沒有嚴格意義上的定義。國際機器人聯(lián)合會(IFR)給出的服務機器人概要定義為：服務機器人是一種半自主或全自主工作的機器人，它能完成有益于人類健康的服務工作。　服務機器人應用范圍極為廣泛，如教育、娛樂、特種(安防、軍用)、導購、迎賓、醫(yī)療、金融、物流、電子商務、商務秘書等。其中，家庭清潔機器人是現(xiàn)階段銷售數(shù)量最多、應用范圍最廣的一類服務機器人。家庭清潔機器人種類繁多，主要包括掃地機器人，拖地機器人、窗戶清潔機器人、空氣凈化機器人、吸塵機器人等。掃地機器人則是家庭清潔機器人的最主要成員，市場占比達到96%以上。　服務機器人的需求量已超過工業(yè)機器人，表現(xiàn)出更為強勁的市場需求，提供了更為廣闊的市場想象空間。掃地機器人概況—分類 家庭服務機器人區(qū)別于傳統(tǒng)的吸塵器、洗衣機等家電的地方就在于它能夠最大化的實現(xiàn)脫離人工控制，而它的實現(xiàn)是靠家務機器人的核心技術(shù)——尋路導航系統(tǒng)以及更加強大的清潔系統(tǒng)。目前的家務機器人市場最主要的產(chǎn)品還是掃地機器人，擦地機器人以及窗戶清潔機器人。對于這些智能機器人來說，最重要的就是尋路導航系統(tǒng)的構(gòu)建，它也是智能機器人被冠以“智能”的原因。尋路導航系統(tǒng)最主要的是定位技術(shù)與路徑規(guī)劃方式。掃地機器人概況—發(fā)展路徑 目前的掃地機器人技術(shù)迭代路徑也是如此，雖然目前掃地機器人的技術(shù)迭代才10多年時間，但是從路徑上，可以非常明確的看到：掃地機器人的技術(shù)更迭經(jīng)歷了兩個大的變動：(1)掃地功能化完善階段，掃地機器人的核心需求是完成掃地動作，如果最基礎的需求不能滿足，那么其存在的價值就會削弱，因此早期的掃地機器人主要圍繞完善清掃系統(tǒng)而進行的；(2)清掃智能化，掃地機器人是要替代人的行動，需要對家庭環(huán)境進行識別感知，因此一些附加的智能化技術(shù)開始融入掃地機器人，比如防撞功能、防跌落功能、路徑規(guī)劃導航技術(shù)、APP遠程控制等。掃地機器人概況—機器人特點 當前實現(xiàn)自主避障&規(guī)劃路線的技術(shù)路徑主要有2類，一類是采用機器視覺技術(shù)，一類采用激光雷達導航技術(shù).由于兩類技術(shù)各具優(yōu)缺點，未來有可能根據(jù)特點適用于不同場合，共同引領行業(yè)未來。掃地機器人概況—市場空間 根據(jù)IFR統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，2014年全球服務機器人銷量達到330萬臺，銷售額約為12億美元，同比增長24%。預計2015年至2018年期間，服務機器人銷量將會大幅增長，累計銷量可達2590萬臺，銷售額預計可累計達到122億美元。同時，根據(jù)我國相關(guān)研究單位的預測，中國服務機器人市場規(guī)模，有望在2017年突破200億元。 根據(jù)星圖數(shù)據(jù)監(jiān)測的七大主流電商平臺上智能掃地機器人的銷售數(shù)據(jù)顯示，2016上半年線上掃地機器人的占比達到13.3%(掃地機器人銷售額/吸塵器總銷售額)，而去年這一比例甚至不足1%。僅一年時間，線上掃地機器人的滲透率就有大幅提高。而根據(jù)GFK數(shù)據(jù)，2015年中國掃地機器人市場零售規(guī)模在50億元左右，這一數(shù)字在2017年將達到75億元，2018年則將增長至120億元。掃地機器人市場空間巨大。掃地機器人概況—市場空間預測 據(jù)統(tǒng)計，2014年全球掃地機器人市場規(guī)模達到10.4億美元，2

總結(jié)

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