文章目錄

• 1 創建工作空間
• 2 克隆官方源碼
• 3 安裝Moveit
• 4 遨博官方SDK
• 5 aubo_robot上線代碼
• 6 moveit控制代碼
• 7 編譯
• 8 運行
• 可能存在的問題

1 創建工作空間

mdkir -p ~/aubo_ws/src

2 克隆官方源碼

git clone https://github.com/AuboRobot/aubo_robot

3 安裝Moveit

4 遨博官方SDK

https://www.aubo-robotics.cn/download

總結

以上是生活随笔為你收集整理的遨博机械臂——使用moveit编程控制机械臂的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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